云仓货物上架下架方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种云仓货物上架下架方法、装置、设备和存储介 质。


背景技术：

2.云仓是一个专门为电商卖家抖音卖家各类平台卖家打造的第三方仓储物流中心，支持b2b、b2c、 o2o等模式的发货。
3.目前对于云仓的管理系统和管理模式中存在如下问题，在货物的上架下架过程中，当前针对 仓储货架的商品上架方式较为传统，主要根据商品的分类对商品进行分布上架，这种上架方式较 为刻板，因此有必要对商品的分布进行优化，以提升后续根据订单分拣商品时的分拣效率，并且 在下架需要对每一个订单进行单次取货，同一货物需要多次下架时，会造成重复取货的冗余作业， 不利于提升取货效率，提升出货速度。
4.针对相关技术中上架效率不足和取货效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详 细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在 用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.本技术的一些实施例提出了一种云仓货物上架下架方法、装置、电子设备和计算机存储介质， 来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
7.作为本技术的第一方面，本技术的一些实施例提供了一种云仓货物上架下架方法，包括以下步 骤：
8.获取待上架商品的商品信息，所述商品信息包括商品名称与商品数量；
9.获取仓库的待上架区域的可用储位信息；
10.根据所述商品特征与数量与所述可用储位状态信息确定待上架储位；
11.将所述待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架；
12.商品上架后，更新可用储位信息；
13.每次接收预设数量的取货单，将所有取货单的商品打散后分类统计，生成二级取货单，每一 个二级取货单内包含同一种类商品的商品名称及取货数量；根据二级取货单在仓库内取货；取到 的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对应货物进行分批输送，输送目的地为打包工位， 每一批货物对应一个取货单；
14.在打包工位对每一批货物进行打包，完成货物下架。
15.优选的，所述每次接收预设数量的取货单，具体为：
16.记预设时间t内的订单数量为a；
17.当a≤a时，每次接收的取货单的数量为a；
18.当a《a≤2a时，每次接收的取货单的数量为1.5a；
19.当2a《a时，每次接收的取货单的数量为2a。
20.优选的，记仓库上一个月的订单数量b；t为2h；
21.作为本技术的第二方面，本技术的一些实施例提供了一种云仓货物上架下架装置，包括：码垛 机器人、仓储货架、打包工位、出货传送带以及控制系统，所述码垛机器人用于将货物放在仓储 货架，所述仓储货架将其内部的储位根据商品名称划分为与商品名称对应的储位，并且同时生成 待上架区域的可用储位信息；
22.所述控制系统用于获取待上架商品的商品信息，所述商品信息包括商品名称与商品数量；获 取仓库的待上架区域的可用储位信息；根据所述商品特征与数量与所述可用储位状态信息确定待 上架储位；
23.所述控制系统控制所述码垛机器人将所述待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架； 商品上架后，更新可用储位信息；
24.所述控制系统还用于每次接收预设数量的取货单，将所有取货单的商品打散后分类统计，生 成二级取货单，每一个二级取货单内包含同一种类商品的商品名称及取货数量；根据二级取货单 在仓库内取货；取到的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对应货物进行分批输送，输送 目的地为打包工位，每一批货物对应一个取货单；
25.所述打包工位用于对每一批货物进行打包，将打包后的货物通过出货传送带将货物运出。
26.优选的，所述每次接收预设数量的取货单，具体为：
27.记预设时间t内的订单数量为a；
28.当a≤a时，每次接收的取货单的数量为a；
29.当a《a≤2a时，每次接收的取货单的数量为1.5a；
30.当2a《a时，每次接收的取货单的数量为2a。
31.优选的，记仓库上一个月的订单数量b；t为2h；
32.作为本技术的第三方面，本技术的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理 器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得 一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
33.作为本技术的第四方面，本技术的一些实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算 机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
34.本技术的有益效果在于：提供了一种上架效率高和取货效率高的云仓货物上架下架方法、装 置、设备和存储介质。
35.更具体而言，本技术一些实施例可能产生如下的具体有益效果：该云仓货物上架下架方法、 装置、设备和存储介质通过获取待上架商品的商品信息，所述商品信息包括商品名称与商品数量； 获取仓库的待上架区域的可用储位信息；根据所述商品特征与数量与所述可用储位状态信息确定 待上架储位；将待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架；商品上架后，更新可用储位信 息；每次接收预设数量的取货单，将所有取货单的商品打
散后分类统计，生成二级取货单，每一 个二级取货单内包含同一种类商品的商品名称及取货数量；根据二级取货单在仓库内取货；取到 的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对应货物进行分批输送，输送目的地为打包工位， 每一批货物对应一个取货单；最后在打包工位对每一批货物进行打包，完成货物下架。可以实现 对货物的分布式上架，减少了重复取货的冗余作业，提升了货物上架效率和取货效率。
附图说明
36.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的 和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的 不当限定。
37.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性 的，元件和元素不一定按照比例绘制。
38.在附图中：
39.图1是本技术的一些实施例的一种云仓货物上架下架方法的应用场景的示意图；
40.图2是根据本技术一种实施例的一种云仓货物上架下架方法的流程图；
41.图3是根据本技术一种实施例的一种云仓货物上架下架方法的一部分步骤的流程图；
42.图4是根据本技术一种实施例的一种云仓货物上架下架方法的一部分步骤的流程图；
43.图5是根据本技术一种实施例的一种云仓货物上架下架装置的仓储货架的一部分结构的俯视 图；
44.图6是根据本技术一种实施例的电子设备的结构示意图。
45.图中附图标记的含义：
46.100、仓储货架；101环形承载台；102、第一激光扫码系统，103、第二激光扫码系统；104、 环形转弯传送带；105、外侧框架；106、内侧框架；107、用户终端；108、控制系统。
47.800、电子设备；801、处理装置；802、rom；803、ram；804、总线；805、i/o接口；806、 输入装置；807、输出装置；808、存储装置；809、通信装置。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当 理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提 供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例 性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
49.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下， 本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分， 并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
51.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域
技术人员应当 理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
52.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是 用于对这些消息或信息的范围进行限制。
53.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
54.参照图1、图2、图3和图4所示，本技术的一个实施例的一种云仓货物上架下架方法，包括如下 步骤：包括以下步骤：
55.获取待上架商品的商品信息，所述商品信息包括商品名称与商品数量。
56.获取仓库的待上架区域的可用储位信息。
57.根据所述商品特征与数量与所述可用储位状态信息确定待上架储位。
58.将所述待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架。
59.商品上架后，更新可用储位信息。
60.每次接收预设数量的取货单，记预设时间t内的订单数量为a；当a≤a时，每次接收的取货单的数 量为a；当a《a≤2a时，每次接收的取货单的数量为1.5a；当2a《a时，每次接收的取货单的数量为2a。 将所有取货单的商品打散后分类统计，生成二级取货单，每一个二级取货单内包含同一种类商品的商品 名称及取货数量；根据二级取货单在仓库内取货；取到的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对 应货物进行分批输送，输送目的地为打包工位，每一批货物对应一个取货单。
61.在打包工位对每一批货物进行打包，完成货物下架。
62.其中，仓库上一个月的订单数量b；t为2h；
63.参照图5所示，本技术的一个实施例的一种云仓货物上架下架装置，包括：码垛机器人、仓储货架 100、打包工位、出货传送带以及控制系统，码垛机器人用于将货物放在仓储货架100，仓储货架100 将其内部的储位根据商品名称划分为与商品名称对应的储位，并且同时生成待上架区域的可用储位信 息。
64.仓储货架100包括多层环形承载台101，位于最上层的环形承载台101为环形板状结构，其余的环 形承载台101包括位于外侧的外侧框架105、位于内侧的内侧框架106以及设于内侧框架106和外侧框 架105之间的环形转弯传送带104，环形转弯传送带104的上表面与外侧框架105的上表面齐平，多层 环形承载台101的内侧框架106的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体串接在一起，相邻的环形承载台 101之间构成货物容纳空间。仓储货架通过第一扫码系统102对上架的货物自动扫码入库，并通过第二 扫码系统103对即将取出的货物扫码出库。
65.控制系统用于获取待上架商品的商品信息，商品信息包括商品名称与商品数量；获取仓库的待上架 区域的可用储位信息；根据商品特征与数量与可用储位状态信息确定待上架储位；
66.控制系统控制码垛机器人将待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架；商品上架后，更新可 用储位信息。
67.用户通过用户终端107发出取货单，控制系统108还用于每次接收预设数量的取货单，将所有取货 单的商品打散后分类统计，生成二级取货单，每一个二级取货单内包含同一种类商品的商品名称及取货 数量；根据二级取货单在仓库内取货；取到的所有的货物放
置在分类工位；根据取货单将对应货物进行 分批输送，输送目的地为打包工位，每一批货物对应一个取货单。
68.打包工位用于对每一批货物进行打包，将打包后的货物通过出货传送带将货物运出。
69.其中，记预设时间t内的订单数量为a；当a≤a时，每次接收的取货单的数量为a；当a《a≤2a时， 每次接收的取货单的数量为1.5a；当2a《a时，每次接收的取货单的数量为2a。仓库上一个月的订单数 量b；t为2h；
70.参照图6所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根 据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序 而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处 理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
71.通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像 头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806：包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振 动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808：以及通信装置809。通信装 置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了 具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以 替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根 据需要代表多个装置。
72.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例 如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机存储介质上的计算机程序，该 计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通 过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom802被安装。在该计 算机程序被处理装置801执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
73.需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机 可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、 光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具 体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储 器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存 储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
74.在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可 以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信 号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这 种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算 机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机存储介质，该计算机可读信号介质可以 发送、传播或
者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机存储介 质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上 述的任意合适的组合。
75.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输 协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通 信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如， 互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
76.上述计算机存储介质可以是上述电子设备中所包含的：也可以是单独存在，而未装配入该电子设备 中。上述计算机存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使 得该电子设备：获取待上架商品的商品信息，所述商品信息包括商品名称与商品数量。
77.获取仓库的待上架区域的可用储位信息。
78.根据所述商品特征与数量与所述可用储位状态信息确定待上架储位。
79.将所述待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架。
80.商品上架后，更新可用储位信息。
81.每次接收预设数量的取货单，记预设时间t内的订单数量为a；当a≤a时，每次接收的取货单的数 量为a；当a《a≤2a时，每次接收的取货单的数量为1.5a；当2a《a时，每次接收的取货单的数量为2a。 将所有取货单的商品打散后分类统计，生成二级取货单，每一个二级取货单内包含同一种类商品的商品 名称及取货数量；根据二级取货单在仓库内取货；取到的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对 应货物进行分批输送，输送目的地为打包工位，每一批货物对应一个取货单。
82.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程 序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言―诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的 过程式程序设计语言：诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执 行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机 上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任 意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算 机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
83.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现 的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码 的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。
84.也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序 发生。
85.例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这 依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的 组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的
系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指 令的组合来实现。
86.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所 描述的单元也可以设置在处理器中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
87.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可 以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产 品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
88.综上所述，本发明的云仓货物上架下架方法、装置、设备和存储介质通过获取待上架商品的商品信 息，所述商品信息包括商品名称与商品数量；获取仓库的待上架区域的可用储位信息；根据所述商品特 征与数量与所述可用储位状态信息确定待上架储位；将待上架商品放置于待上架储位内，完成商品上架； 商品上架后，更新可用储位信息；每次接收预设数量的取货单，将所有取货单的商品打散后分类统计， 生成二级取货单，每一个二级取货单内包含同一种类商品的商品名称及取货数量；根据二级取货单在仓 库内取货；取到的所有的货物放置在分类工位；根据取货单将对应货物进行分批输送，输送目的地为打 包工位，每一批货物对应一个取货单；最后在打包工位对每一批货物进行打包，完成货物下架。可以实 现对货物的分布式上架，减少了重复取货的冗余作业，提升了货物上架效率和取货效率。
89.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解， 本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵 盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方 案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形 成的技术方案。