路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机图像技术领域，尤其涉及电子地图领域，更具体地，涉及一种路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.将包含重复区域的两套地图(或电子地图、交通路网)合并之前，需要进行地理配准；进行地理配准前，需要在两套存在位置偏差的地图中寻找若干个实际相同的位置点(也被称为同名点)作为配准点。
3.现有技术中，需要将两套地图进行叠加查看，通过人工寻找配准点。但是，该人工方法耗时耗力，需要在海量的道路中通过肉眼寻找配对位置，效率低、成本高；而且，人工查找配对位置还容易出错，如果将错误的同名点当作实际相同的位置点，可能对后续的配准带来较大误差。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种用于路口配准的方法、装置、电子设备以及存储介质，可以快速、精准地从两套地图中自动提取匹配的路口，用于之后的地图叠加配准。
5.根据本公开的一方面，提供了一种路口匹配方法，该方法可以包括以下步骤：
6.分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
7.根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
8.根据该路口对的属性信息计算置信度；
9.在该置信度符合第二预设条件情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种路口匹配装置，该装置包括：
11.获取模块，用于分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
12.第一筛选模块，用于根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
13.计算模块，用于根据该路口对的属性信息计算置信度；
14.第二筛选模块，用于在该置信度符合第二预设条件的情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
15.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
19.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
20.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
21.本公开的技术，先分别获取两张地图中路口的属性信息，然后基于属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，再根据该路口对的属性信息计算置信度，基于置信度筛选出匹配的路口。该技术可以在两张地图中快速、精准找到匹配的路口，不容易发生遗漏，且可以脱离人工，自动化运行。找到的匹配路口可以用于接下来的地图配准合并。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
24.图1是根据本公开一实施例的路口匹配的方法的流程示意图；
25.图2是根据本公开一实施例的路口示意图；
26.图3是根据本公开另一实施例的路口示意图；
27.图4是根据本公开一实施例的道路角度计算示意图；
28.图5是根据本公开再一实施例的路口示意图；
29.图6是根据本公开另一实施例的路口匹配的方法的流程示意图；
30.图7是根据本公开一实施例的路口对示意图；
31.图8是根据本公开另一实施例的路口对示意图；
32.图9是根据本公开再一实施例的路口对示意图；
33.图10是根据本公开一实施例的路口匹配的装置示意图；
34.图11是根据本公开另一实施例的路口匹配的装置示意图；
35.图12是用来实现本公开实施例的路口匹配的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
37.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。本文中术语“第一”、“第二”表示指代多个类似的技术用语并对其进行区分，并不是限定顺序的意思，或者限定只有两个的意思，例如，第一特征和第二特征，是指代有两类/两个特征，第一特征可以为一个或多个，第二特征也可以为一个或多个。
38.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于
本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
39.在将多张图像进行配准时，需要找到对应的配准点。在进行地图配准时，因为路口具有易于识别、定位精准等特性，因此被选出作为配准点。在地图配准过程中，需要在多张地图中找到实际相同的路口，即找到匹配的路口。
40.根据本公开的实施例，提供了一种路口匹配的方法，图1是根据本公开一实施例的路口匹配的方法的流程示意图，具体包括：
41.s101、分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
42.一示例中，第一地图和第二地图是预备进行地理配准的两张地图，遍历第一地图和第二地图中所有的路口(又称交汇点)，并记录下路口的属性信息。
43.一示例中，该属性信息包括结构属性信息、位置属性信息和名称属性信息中的至少一种。具体地，名称属性信息是路口或组成路口的道路名称，如图2所示，组成该路口的道路名称包括：“y154”或“麻峪路”，以及“y161”或“麻秦路”；位置属性是交汇点的具体地理位置，如具体经纬度；结构属性信息是组成路口的道路的数量和角度，如图2所示的路口，交汇点上有三条道路分支，三条道路与正东方向的夹角，依次是10
°
、103
°
、230
°
。在具体计算过程中，一般计算道路与某一固定方向之间的夹角，比如与正东方向或是正北方向的夹角，但不建议直接计算几条道路之间的夹角，如图3所示，路口a和路口b涉及的道路夹角均是90
°
，但路口a和路口b明显不是实际相同的匹配路口，因此，在读取道路夹角的过程中，不建议获取几条道路之间的夹角。
44.一示例中，如图4所示，当组成路口的道路是曲线时，一般取道路上的形状点来进行分段，并基于该分段计算对应的角度。这样角度计算的时候出现的只是线段而不是曲线，使得计算出的道路角度更加精确。图4中将曲线道路分成小段，然后计算该小段与正北方向的夹角，道路1对应角度1、道路2对应角度2、道路3对应角度3。在上述实施例中，获取路口的名称、位置，以及组成路口的道路的数量或角度，可以从多个角度对路口的性质进行综合、全面的描述，且在其中任意一个属性无法获得的情况下，也可以通过其余的属性来描述路口，将缺少某一属性信息对后续基于属性信息判断路口是否相似的影响降至最低。
45.s102、根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
46.一示例中，从第一地图中任意选择一个路口作为第一路口，然后依次与第二地图中的所有路口进行比对，看是否符合第一预设条件，将符合第一预设条件的第一路口和来自于第二地图的第二路口确定为路口对；进行一轮比对后，再从第一地图中选另一个路口与第二地图中所有路口进行比对，如此循环往复，直到第一地图中的所有路口都与第二地图中的所有路口比对完毕；需要强调的是，最终得到的满足第一预设条件的路口对可以有多个，且可以有部分重复，比如，只要符合第一预设条件，第一地图中的路口a1和第二地图中的路口b1可以组成一个路口对，同时，第一路口中的a1和第二地图中的b2也可以组成另一个路口对。
47.一示例中，在确定路口对的过程中，第一预设条件是两个路口的属性信息是否符合预设范围，可以具体是结构属性信息、位置属性信息或名称属性信息是否符合预设的范围，预设范围具体包括：第一路口和第二路口的名称或相关道路的名称是否一致，分支数是否相同，角度是否相似，一般在操作中，路口的属性信息中包含多个属性项目，只要有一个
属性项目满足预设的范围，即将对应的第一路口和第二路口确定为符合第一预设条件的路口对。比如，图2展示的是在第一地图中找到的第一路口，在第二地图中找到的第二路口如图5所示，可以看到，组成该路口的路名是“y154”、“麻峪路”，角度依次是11
°
、105
°
、235
°
，明显可知，该第二路口和图2中的第一路口相比，岔数相同，路名相同，角度相近，则判定为二者为符合第一预设条件的路口对。
48.s103、根据该路口对的属性信息计算置信度。
49.一示例中，在筛选出符合第一预设条件的路口对后，根据该路口对中第一路口和第二路口的属性信息计算置信度。在实际操作中，在该属性信息中包括多个属性项目的情况下，根据符合第一预设条件的该属性项目个数计算置信度，其中，符合第一预设条件的属性项目个数与该置信度呈正比，即匹配程度越高，置信度越高，比如路名和角度两个属性项目都匹配的路口对置信度较高，只有路名或角度一致的，置信度较低。此外，还可以预设属性信息中每个属性项目对应的参数值，用以表征两个路口的相似情况，所有参数值的和即是置信度。比如，路名或路口岔路数量相同的，各记1分；路口位置或角度相差在某一预定范围内的，各记1分；如果一个路口对中两个路口路名相同、路口岔路数量相同、位置相差在预定范围内，则得到3分；另一个路口对中的两个路口只有路口岔路数量相同，其余都不相同，则得到1分；与前一个路口对相比，后一个路口对的置信度较低。置信度的设置可以根据具体应用环境灵活设定，此处不做具体限定。采用上述实施例，可以根据属性信息中的多个属性项目计算置信度，置信度可以很好地反映两个路口之间的匹配程度，帮助快速筛选出匹配程度高的配对路口。
50.s104、在该置信度符合第二预设条件的情况下，将该路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。
51.一示例中，可以将计算出的置信度由高到低进行排序，并预设一个百分比作为第二预设条件。将排序满足该预设百分比的靠前路口对筛选出，比如提取排位前20％的路口对；另，也可以设定一个置信度预设值，将置信度大于该预设值的路口对筛选出。最后，将该筛选出的路口对中的第一地图上的路口和第二地图上的路口确定为匹配路口。
52.采用上述实施例，先分别找出两张地图中所有路口并记录对应的属性信息，然后基于属性信息筛选出大致匹配的路口对，再根据该路口对的属性信息计算置信度，基于置信度筛选出最终匹配的路口对。该技术可以在两张地图中快速、精准找到匹配的路口对，不容易发生遗漏，且可以脱离人工，自动化运行。
53.图6是根据本公开另一实施例的路口匹配的方法的流程示意图，具体包括：
54.s601、分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
55.s602、根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
56.s603、根据该路口对的属性信息计算置信度；
57.上述步骤s601-s603与步骤s101-s103相同，此处不再赘述。
58.s604、在该置信度符合第二预设条件的情况下，计算路口对的个数；
59.一示例中，判断每个路口对的置信度是否符合第二预设条件，具体过程如步骤s104中所述，此处不再赘述。计算符合第二预设条件的路口对的个数。由于受到道路制作精度以及路名的制作准确性影响，符合第二预设条件的路口对可能并不是实际匹配的路口
对，如果符合第二预设条件的路口对有多个，可以利用统计趋势进行进一步的筛选。
60.s605、在该路口对为多个的情况下，根据该路口对的属性信息得到偏移规律；
61.一示例中，在有多个路口对的情况下，基于路口对的属性信息得到路口对所在区域的偏移规律，其中，该路口对所在的区域可以为以路口对包含的路口为圆心，固定半径内的区域。偏移规律是指路口对中两个路口之间的差距，一般指两个路口对之间的距离和角度。如图7所示的区域内，虚线表示第一地图，实线表示第二地图，展示区域内包括四个路口对：a1-b1，a2-b2，a3-b3，a4-b4，可以看出，这四个路口对的偏移情况相似。用数值表示该区域内的偏移规律，具体包括：根据该路口对的属性信息计算差值，一般计算路口对位置上的距离和角度，比如图7中四个路口对的距离和角度如下表所示：
[0062][0063]
接下来，分析该差值的分布范围，得到偏移规律，其中，该偏移规律包括差值范围及落入该差值范围的路口对与该置信度符合预设值的路口对的个数比值。比如距离差值范围1是48-53米，距离差值范围2是53-58米，那么落入距离差值范围1的路口有3个，占比75％；落入距离差值范围2的路口有1个，占比25％。基于角度的差值范围和占比与基于距离的方法类似，此处不再赘述，得到的范围及对应的占比即是偏移规律。采用上述实施例，利用已经初步匹配好的路口对之间的信息，得到两张地图之间的偏移规律，该偏移规律可以由距离差值和角度差值来描述。通过距离差值和角度差值，可以更好地体现两张地图之间的偏移规律，为之后基于该规律筛选实际相同的路口对做好准备。
[0064]
s606、将基于该偏移规律选出的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。
[0065]
一示例中，如果发现某一路口对的偏移与其余路口对相比差距极大，则删除该差距大的路口对。比如，如图8所示的路口对a5-b5，相差距离是110米，角度45
°
，远远大于其余路口对，因此，将该路口对删除。
[0066]
一示例中，还可以基于该偏移规律，在该个数比值符合预设数值的情况下，得到对应的第一差值范围；比如，设定预设数值为75％，然后计算任意75％的路口对符合的偏移规律，发现75％的路口对的偏移距离主要集中在45～55米之间，将该距离作为第一差值范围。然后将落入该第一差值范围的该路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口，然后统计所有路口对的距离差值，将落在45～55米之间的路口对中包含的两个路口确定为最终的匹配路口。采用上述实施例，可以精准统计预设百分比的路口对的偏移规律，然后根据该偏移规律得到两张地图之间的大致形变规律，用于更进一步精准筛选匹配的路口。
[0067]
一示例中，如图9所示，来自第一地图的路口a分别与第二地图上的路口b1和路口
b2都组成了路口对。通过测量发现，a和b1之间的距离是500米，角度(与正东方向夹角)是75
°
，a和b2之间的距离是350米，角度(与正东方向夹角)是40
°
；通过统计该区域内的其余路口对，发觉80％的路口对距离相差范围在480～520米之间，角度范围是70
°
～80
°
之间，根据该偏移规律可知，与路口a实际匹配的路口是b1而不是b2。
[0068]
采用上述实施例，在已经得到符合预设条件的初步匹配路口的基础上，为了能够更进一步更精准地筛选出实际匹配的路口，在固定的一片区域中，可基于统计趋势进行筛选。即依据当前区域所找到的配对信息，统计出大致相同的偏移规律，包括偏移方向和偏移距离，并将不符合偏移规律的路口对进行舍弃。这样充分利用到了路口对的所有属性特征，自动进行匹配路口的提取，保证提取的结果更加精确。
[0069]
如图10所示，本公开的实施例中提供一种路口匹配的装置1000，该装置包括：
[0070]
获取模块1001，用于分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
[0071]
第一筛选模块1002，用于根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
[0072]
计算模块1003，用于根据该路口对的属性信息计算置信度；
[0073]
第二筛选模块1004，用于在该置信度符合第二预设条件的情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
[0074]
如图11所示，本公开的实施例中第二筛选模块1004包括：
[0075]
计算单元1101，用于在该置信度符合第二预设条件的情况下，计算该路口对的个数；
[0076]
偏移规律单元1102，用于在该路口对为多个的情况下，根据该路口对的属性信息得到偏移规律；
[0077]
筛选单元1103，用于将基于该偏移规律选出的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。
[0078]
一示例中，该偏移规律单元1102用于：
[0079]
根据该路口对的属性信息计算差值；
[0080]
分析该差值的分布范围，得到偏移规律，其中，该偏移规律包括差值范围及落入该差值范围的路口对与该置信度符合第二预设条件的路口对的个数比值。
[0081]
一示例中，该筛选单元1103用于：
[0082]
基于该偏移规律，在该个数比值符合预设数值的情况下，得到对应的第一差值范围；
[0083]
将落入该第一差值范围的该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
[0084]
一示例中，该获取模块1001用于：
[0085]
分别获取第一地图和第二地图中路口的结构属性信息、位置属性信息和名称属性信息中至少一种。
[0086]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0087]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0088]
一示例中，该计算模块1003用于：
[0089]
在该属性信息包括多个属性项目的情况下，根据符合第一预设条件的属性项目个数计算置信度，其中，该符合第一预设条件的属性项目个数与该置信度呈正比。
[0090]
图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1200的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0091]
如图12所示，设备1200包括计算单元1201，其可以根据存储在只读存储器(rom)1202中的计算机程序或者从存储单元1208加载到随机访问存储器(ram)1203中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 1203中，还可存储设备1200操作所需的各种程序和数据。计算单元1201、rom 1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(i/o)接口1205也连接至总线1204。
[0092]
设备1200中的多个部件连接至i/o接口1205，包括：输入单元1206，例如键盘、鼠标等；输出单元1207，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1208，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1209，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1209允许设备1200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0093]
计算单元1201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1201的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1201执行上文所描述的各个方法和处理，例如路口匹配的方法。例如，在一些实施例中，路口匹配的方法(包括获取属性信息、筛选路口对等步骤)可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 1202和/或通信单元1209而被载入和/或安装到设备1200上。当计算机程序加载到ram 1203并由计算单元1201执行时，可以执行上文描述路口匹配的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路口匹配的方法。
[0094]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0095]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处
理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0096]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0097]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0098]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0099]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0100]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0101]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
[0102]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。