一种局部振动触觉反馈鼠标装置

文档序号:28505588发布日期:2022-01-15 05:42阅读:84来源:国知局
一种局部振动触觉反馈鼠标装置

1.本发明涉及触觉信息传输技术领域,特别是涉及一种提供局部振动触觉反馈鼠标装置。


背景技术:

2.现有技术,均为全局触觉振动体验装置,即给手提供整个鼠标振动触觉反馈的体验装置,但是在实际操作中,全局触觉振动体验装置并不符合实际需求。


技术实现要素:

3.本发明的目的是提供一种提供局部振动触觉反馈鼠标装置,在鼠标装置的形态下,达到局部振动触觉反馈的目的。
4.为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
5.一种局部振动触觉反馈鼠标装置,包括鼠标外壳本体和振动元件组;所述振动元件组包括多个振动元件,分别为第一振动元件、第二振动元件、第三振动元件;
6.所述鼠标外壳本体的上表面区域分为两部分,分别为第一触摸区域和第二触摸区域;所述第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域;
7.所述左触摸区域上设置有所述第一振动元件;所述右触摸区域设置有所述第二振动元件;所述第二触摸区域设置有所述第三振动元件;
8.所述第一振动元件用于为持握手的食指提供振动触觉反馈;
9.所述第二振动元件用于为所述持握手的中指提供振动触觉反馈;
10.所述第三振动元件用于为所述持握手的掌心提供振动触觉反馈;
11.其中,所述持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的右手。
12.可选的,所述振动元件组还包括第四振动元件、第五振动元件和第六振动元件;
13.所述第四振动元件设置在所述鼠标外壳本体的左侧表面区域上,所述第五振动元件和所述第六振动元件均设置在所述鼠标外壳本体的右侧表面区域上;
14.所述第四振动元件用于为所述持握手的大拇指提供振动触觉反馈;
15.所述第五振动元件用于为所述持握手的无名指提供振动触觉反馈;
16.所述第六振动元件用于为所述持握手的小拇指提供振动触觉反馈。
17.可选的,所述振动元件组中的振动元件为线性致动驱动器、偏心振动电机或者压电致动驱动器。
18.可选的,所述振动元件组中的振动元件的数量是根据实际需求确定的。
19.可选的,所述鼠标外壳本体开设有多个孔;所述孔上设置有弹性阻尼结构件;所述振动元件组中的振动元件均通过所述弹性阻尼结构件设置在所述鼠标外壳本体上。
20.可选的,所述孔的数量与所述振动元件组中的振动元件的数量相同。
21.可选的,所述弹性阻尼结构件为弹性膜或者弹性胶膜。
22.可选的,还包括控制器;
23.所述控制器与所述振动元件组中的每个振动元件连接;
24.所述控制器用于提供控制指令,以使所述振动元件组中的振动元件按照所述控制指令输出振动幅值。
25.一种局部振动触觉反馈鼠标装置,包括鼠标外壳本体和振动元件组;所述振动元件组包括多个振动元件,分别为第一振动元件、第二振动元件、第三振动元件;
26.所述鼠标外壳本体的上表面区域分为两部分,分别为第一触摸区域和第二触摸区域;所述第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域;
27.所述左触摸区域上设置有所述第二振动元件;所述右触摸区域设置有所述第一振动元件;所述第二触摸区域设置有所述第三振动元件;
28.所述第一振动元件用于为持握手的食指提供振动触觉反馈;
29.所述第二振动元件用于为所述持握手的中指提供振动触觉反馈;
30.所述第三振动元件用于为所述持握手的掌心提供振动触觉反馈;
31.其中,所述持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的左手。
32.可选的,所述振动元件组还包括第四振动元件、第五振动元件和第六振动元件;
33.所述第四振动元件设置在所述鼠标外壳本体的右侧表面区域上,所述第五振动元件和所述第六振动元件均设置在所述鼠标外壳本体的左侧表面区域上;
34.所述第四振动元件用于为所述持握手的大拇指提供振动触觉反馈;
35.所述第五振动元件用于为所述持握手的无名指提供振动触觉反馈;
36.所述第六振动元件用于为所述持握手的小拇指提供振动触觉反馈。
37.根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
38.本发明通过将各个振动元件独立安装鼠标外壳本体的表面上,以使持握手不同手指和掌心感受到不同的振动触觉,即为持握手提供局部振动反馈,达到局部振动触觉反馈的目的。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明持握手为右手时对应的局部振动触觉反馈鼠标装置的结构图;
41.图2为本发明持握手为右手时对应的局部振动触觉反馈鼠标装置的侧视图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
43.本发明在鼠标装置的形态下,提供了局部振动反馈(包括独立的提供给持握手不同手指不同振动触觉反馈(波形,频率,幅值),独立的提供给持握手掌心不同的振动触觉反
馈(波形,幅值,频率,周期)以及不同数量的振子形成不同振动模式(pattern)),达到多种模式局部振动触觉反馈的目的。
44.本发明的关键设计为局部振动触觉反馈的“隔离”设计,即将振动元件与原来的鼠标外壳本体机械隔离,使得振动能力只是向需要反馈的手指和掌心进行传递,达到多种模式局部振动触觉反馈的目的。
45.因此,相对于全局振动触觉反馈的,本发明可提供如上所述的更加丰富的触觉信息反馈。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
47.实施例一
48.如图1和2所示,本实施例提供了一种提供局部振动触觉反馈鼠标装置,包括鼠标外壳本体7和振动元件组;所述振动元件组包括多个振动元件,分别为第一振动元件1、第二振动元件2、第三振动元件3。
49.所述鼠标外壳本体7的上表面区域分为两部分,分别为第一触摸区域和第二触摸区域;所述第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域。
50.所述左触摸区域上设置有所述第一振动元件1;所述右触摸区域设置有所述第二振动元件2;所述第二触摸区域设置有所述第三振动元件3。
51.所述第一振动元件1用于为持握手的食指提供振动触觉反馈。
52.所述第二振动元件2用于为所述持握手的中指提供振动触觉反馈。
53.所述第三振动元件3用于为所述持握手的掌心提供振动触觉反馈。
54.其中,所述持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的右手。
55.进一步地,本实施例所述的一种局部振动触觉反馈鼠标装置,还包括第四振动元件4、第五振动元件5和第六振动元件6。
56.所述第四振动元件4设置在所述鼠标外壳本体的左侧表面区域上,所述第五振动元件5和所述第六振动元件6设置在所述鼠标外壳本体的右侧表面区域上。
57.所述第四振动元件4用于为持握手的大拇指提供振动触觉反馈。
58.所述第五振动元件5用于为所述持握手的无名指提供振动触觉反馈。
59.所述第六振动元件6用于为所述持握手的小拇指提供振动触觉反馈。
60.本实施例所述的振动元件组中的振动元件的数量是根据实际需求确定的,可以多于或少于6个,同时振动元件的类型没有限制,凡是可以提供振动反馈的驱动元件都可以,比如线性致动驱动器(lra),偏心振动电机(erm),压电致动驱动器(piezo)等。
61.本实施例所述的振动元件与鼠标外壳本体7不是直接固连,而是采用弹性阻尼结构件实现振动元件与鼠标外壳本体7的连接,同时振动元件可直接被相应的手指和手掌触摸到,接受各振动元件的振动触觉反馈。
62.具体为:所述鼠标外壳本体7开设有多个孔;所述孔上设置有弹性阻尼结构件;所述振动元件组中的振动元件均通过所述弹性阻尼结构件设置在所述鼠标外壳本体7上。
63.进一步地,所述弹性阻尼结构件为弹性膜或者弹性胶膜。
64.以弹性胶膜为例,振动元件是振动电机,振动电机与鼠标外壳本体7之间开设有孔,孔比振动电机的直径大,孔上表面贴一层弹性胶膜,然后将振动电机贴在弹性胶膜中
间,即可手触摸,那么6个振动元件在传递振动触觉信息的过程中,能量将不会传递到周围鼠标壳体面,而是只向接触的手指和掌心传递振动信息。
65.进一步地,本实施例所述的一种局部振动触觉反馈鼠标装置,还包括控制器;所述控制器与所述振动元件组中的每个振动元件连接;所述控制器用于提供控制指令,以使所述振动元件组中的振动元件按照所述控制指令输出振动幅值。
66.具体为:6个振动元件可以被分别独立控制其的波形、振幅和频率,而振动不传递给周围刚性的鼠标外壳本体7,即通过控制振动元件的不同电压的波形,就会得到不同电压幅值对应输出振动元件的幅值,不同电压频率也就对应输出振动元件的频率,总之控制电压参数获得不同振动元件的运动输出数据,周期以及这几个参数的组合,达到局部振动触觉反馈的目的,同时通过对6个振动元件的整体控制,还可以实现在振动触觉反馈鼠标上的振动流等模式的控制,即多振动元件组合控制形成不同的振动模式(pattern)反馈。
67.此外,本实施例提供的一种提供局部振动触觉反馈鼠标装置还保持原有的pc机指针定位和选择等基本功能。
68.实施例二
69.本实施例提供了一种局部振动触觉反馈鼠标装置,包括鼠标外壳本体和振动元件组;所述振动元件组包括多个振动元件,分别为第一振动元件、第二振动元件、第三振动元件。
70.所述鼠标外壳本体的上表面区域分为两部分,分别为第一触摸区域和第二触摸区域;所述第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域。
71.所述左触摸区域上设置有所述第二振动元件;所述右触摸区域设置有所述第一振动元件;所述第二触摸区域设置有所述第三振动元件。
72.所述第一振动元件用于为持握手的食指提供振动触觉反馈。
73.所述第二振动元件用于为所述持握手的中指提供振动触觉反馈。
74.所述第三振动元件用于为所述持握手的掌心提供振动触觉反馈。
75.其中,所述持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的左手。
76.进一步地,所述振动元件组还包括第四振动元件、第五振动元件和第六振动元件。
77.所述第四振动元件设置在所述鼠标外壳本体的右侧表面区域上,所述第五振动元件和所述第六振动元件均设置在所述鼠标外壳本体的左侧表面区域上。
78.所述第四振动元件用于为所述持握手的大拇指提供振动触觉反馈。
79.所述第五振动元件用于为所述持握手的无名指提供振动触觉反馈。
80.所述第六振动元件用于为所述持握手的小拇指提供振动触觉反馈。
81.图1和图2展示的是惯用右手握持的振动触觉反馈状态的硬件系统设计结构,对于左手握持的情况,镜像设计即可。
82.同时,振动元件和鼠标外壳本体的隔离耦合结构,参数不定,材料不定,只要人手感受到的振动触觉反馈是分别的独立的,而不是无法区分定位的,该隔离耦合的结构设计就算是成功的。
83.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说
明即可。
84.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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