一种数字白板控制方法、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及教具的技术领域，尤其是涉及一种数字白板控制方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.数字白板整合了投影仪、电子白板、电脑、电视、触摸功能等多种设备于一体的多功能互动教学设备，将传统的显示终端提升为功能全面的人机交互设备。
3.教学时通常采用数字白板和黑板结合的方式，相关技术中，通过拍摄获得黑板区域第一时刻的第一图像和第二时刻的第二图像，第一时刻与第二时刻不同，即需要随着时间轴的前进不间断地获取图像，判断第一图像与第二图像是否相同，若不相同，则比对第一图像与第二图像以判断板书内容是否被擦除，若板书内容被擦除，则展示第一图像来配合讲师教学。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过图像比对的方式来判断板书内容是否被擦除，若板书内容被擦除，则对擦除前的板书内容进行展示，需要较大的存储空间，运算复杂，出现故障的概率较高，尚有改进的空间。


技术实现要素：

5.本技术目的一是提供一种数字白板控制方法、系统及存储介质，具有需要的存储空间较小，运算简单，故障率低的特点。
6.本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种数字白板控制方法，包括：预设黑板上均匀设置有多个第一压力检测件；获取黑板的板书实时位置；判断所述板书实时位置是否到达预设换页区域；如果是，则获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值；判断该压力检测值是否持续小于压力阈值；如果是，则获取黑板的整版板书图像；将所述整版板书图像展示于所述数字白板上。
7.通过采用上述技术方案，预设换页区域为黑板最下侧的区域，通过板书实时位置与预设换页区域比较，若板书实时位置到达预设换页区域，说明黑板已经写至黑板的最下侧，则通过压力检测值和压力阈值比较判断讲师是否仍在书写板书，即若压力检测值持续小于压力阈值，说明讲师板书书写完毕，则获取黑板的整版板书图像，可获得比较完整的整版板书图像，无需使用图像比对进行判断，运算简单，出现故障的概率较低，同时不需要持续获取板书图像，对存储空间需求较小。
8.可选的，所述获取黑板的板书实时位置的方法包括：获取所述第一压力检测件的压力输出值；
判断所述压力输出值是否大于压力阈值；如果是，则获取该第一压力检测件于黑板上的触发位置，并将所述触发位置作为板书实时位置。
9.通过采用上述技术方案，在黑板上均匀设置多个第一压力检测件，通过比较第一压力检测件的压力输出值与压力阈值，来判断第一压力检测件是否被触发，若第一压力检测件被触发，则该被触发的第一压力检测件的位置即为板书实时位置，运算简单，出现故障的概率较低。
10.可选的，所述获取黑板的整版板书图像之前还包括：获取黑板预设触发区域内的触发图像；根据所述触发图像判断所述预设触发区域内是否出现换页标记；如果是，则获取黑板的整版板书图像。
11.通过采用上述技术方案，通过获取黑板预设触发区域内的触发图像，来判断该区域是否出现设定的换页标记，若出现换页标记，则说明板书结束需要换页，即获取黑板的整版板书图像，运算简单，出现故障的概率较低。
12.可选的，预设板擦吸附于黑板一侧的预设区域，预设区域内设有第二压力检测件，所述获取黑板的整版板书图像之前还包括：获取预设区域内第二压力检测件的触发压力值；判断所述第二压力检测件的触发压力值是否小于吸附压力阈值；如果是，则获取黑板的整版板书图像。
13.通过采用上述技术方案，当黑板面积不足够展示案例板书时，继续书写板书需要先擦除黑板上的内容，即通过判断板擦位置处第二压力检测件的触发压力值是否小于吸附压力阈值进一步判断，若板擦位置处第二压力检测件的触发压力值小于吸附压力阈值，说明讲课人员正在取用板擦要擦除黑板上的板书，继续书写板书，即板书需要换页，提高了板书是否需要换页的判断精准性，运算简单，出现故障的概率较低。
14.可选的，第二压力检测件的触发压力值小于吸附压力阈值，获取黑板的整版板书图像之后，还包括：获取黑板的擦除面积；判断所述擦除面积是否小于预设基准擦除面积；如果是，则判断与所述擦除面积对应区域是否写入板书内容；如果是，则重新获取黑板的整版板书图像。
15.通过采用上述技术方案，板擦被拿去擦除板书内容存在多种情况，通过黑板的擦除面积与基准擦除面积比较，若擦除面积小于预设基准擦除面积，则说明是板书中存在错误，是在进行板书的修正，即判断与擦除面积对应区域是否写入板书内容，若是，则重新获取黑板的整版板书图像，否则结束运算，进一步提高了板书换页判断的准确性；若擦除面积不小于预设基准擦除面积，则运算结束。
16.可选的，所述判断与所述擦除面积对应的区域是否写入板书内容的方法包括：获取与所述擦除面积对应区域的第一时刻的第一图像以及第二时刻的第二图像，所述第一时刻与所述第二时刻为先后的两时刻；根据所述第一图像与所述第二图像得出与所述擦除面积对应的区域是否写入板
书内容。
17.通过采用上述技术方案，通过比较与擦除面积对应的区域的第一图像以及第二图像来判断该区域是否写入板书内容，相较于通过获取整个黑板的第一图像与第二图像并进行比较，运算更简单，出现故障的概率较低。
18.可选的，所述获取黑板的擦除面积的方法包括：预设时间内黑板上均匀设置有多个第一压力检测件；获取黑板上第一压力检测件的擦除压力值；根据擦除压力值与压力阈值得出第一压力检测件的触发数量；根据所述第一压力检测件的触发数量得出黑板的擦除面积。
19.通过采用上述技术方案，通过第一压力检测件的擦除压力值与压力阈值比较，得出第一压力检测件的触发数量，根据第一压力检测件的触发数量即可计算出黑板的擦除面积，运算简单，出现故障的概率较低。
20.可选的，所述将所述整版板书图像展示于所述数字白板上之前还包括：获取黑板预设触发区域内的触发图像；根据所述触发图像判断所述预设触发区域内是否出现板书结束标记；如果是，则获取所述整版板书图像的数量；根据所述整版板书图像的数量于所述数字白板上分屏展示。
21.通过采用上述技术方案，通过数字白板分屏展示案例的整版板书图像，方便讲师整体展示板书的讲解内容。
22.本技术目的二是提供一种数字白板控制系统，具有当黑板面积不足够展示案例板书时方便讲课人员整体展示和讲解案例板书的特点。
23.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种数字白板控制系统，包括，板书位置获取模块，用于获取黑板的板书实时位置；板书位置判断模块，用于判断所述板书实时位置是否到达预设换页区域；压力值获取模块，用于根据板书位置判断模块的判断结果获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值；压力值判断模块，用于判断该压力检测值是否持续小于压力阈值；板书图像获取模块，用于根据压力值判断模块的判断结果获取黑板的整版板书图像；以及，展示模块，用于展示黑板的整版板书图像。
24.通过采用上述技术方案，预设换页区域为黑板最下侧的区域，通过板书实时位置与预设换页区域比较，若板书实时位置到达预设换页区域，说明黑板已经写至黑板的最下侧，则通过压力检测值和压力阈值比较判断讲师是否仍在书写板书，即若压力检测值持续小于压力阈值，说明讲师板书书写完毕，则获取黑板的整版板书图像，可获得比较完整的整版板书图像，无需使用图像比对进行判断，运算简单，出现故障的概率较低，同时不需要持续获取板书图像，对存储空间需求较小。
25.本技术目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现存储一种数字白板控制方法的特点。
26.本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上任一种方法的计算机程序。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：预设换页区域为黑板最下侧的区域，通过板书实时位置与预设换页区域比较，若板书实时位置到达预设换页区域，说明黑板已经写至黑板的最下侧，则通过压力检测值和压力阈值比较判断讲师是否仍在书写板书，即若压力检测值持续小于压力阈值，说明讲师板书书写完毕，则获取黑板的整版板书图像，可获得比较完整的整版板书图像，无需使用图像比对进行判断，运算简单，出现故障的概率较低，同时不需要持续获取板书图像，对存储空间需求较小。
附图说明
28.图1是根据本技术实施例的数字白板控制的方法的应用环境示意图。
29.图2是本技术实施例的黑板与数字白板、摄像装置的分布示意图。
30.图3是本技术实施例的一种数字白板控制方法的流程示意图。
31.图4是本技术实施例的一种数字白板控制系统的框图。
32.图中，101、数字白板；102、服务器；103、摄像装置；104、黑板；105、预设区域。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
38.如图1所示，为一个实施例中数字白板控制方法的应用环境图，应用于摄像装置103、服务器102和数字白板101。摄像装置103和服务器102通过网络连接，服务器102与数字白板101通过网络连接。
39.如图1与图2所示，数字白板101和黑板104并排安装于教室的墙壁上，数字白板101位于黑板104的右侧，摄像装置103安装于黑板104的前侧，摄像装置103为摄像头，摄像装置103的数量至少为一个，本实施例中摄像装置103的数量以三个为例进行介绍，三个摄像装置103的其中一个正对黑板104设置，剩余两个摄像装置103分别设于黑板104的左前侧和右前侧。黑板104远离数字白板101的一侧设有预设区域105，预设区域105用于吸附放置板擦。
黑板104的书写面上预设有多个均匀设置的第一压力检测件，第一压力检测件为压力传感器。摄像装置103获取黑板104的板书图像以及整版板书图像，服务器102通过摄像装置103获取该板书图像以及整版板书图像，服务器102获取板书实时位置以及判断板书实时位置是否到达预设换页区域，如果是，则服务器102获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值，并将该压力检测值与压力阈值比较，若该压力检测值小于压力阈值，则服务器102通过摄像装置103获取黑板104的整版板书图像，服务器102将整版板书图像发送至数字白板101进行展示。服务器102可以用独立的服务器102或者是多个服务器102组成的服务器102集群来实现。
40.如图3所示，本技术实施例提供一种数字白板控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1与图2中的数字白板101来举例说明。该数字白板控制方法具体包括以下步骤：步骤210：获取黑板104的板书实时位置。
41.在一个实施例中，获取黑板104的板书实时位置的方法包括：步骤211：获取所述第一压力检测件的压力输出值。
42.步骤212：判断所述压力输出值是否大于压力阈值。
43.其中，当讲师于黑板104上板书时，即会挤压多个第一压力检测件中的至少一个，被挤压的第一压力检测件的压力输出值即会变大；压力阈值为30n-60n，本实施例中压力阈值以40n为例进行介绍。
44.步骤213：如果是，则获取该第一压力检测件于黑板104上的触发位置，并将所述触发位置作为板书实时位置。
45.其中，若该第一压力检测件的压力输出值大于压力阈值，则说明讲师正于此处书写板书。服务器102内存储有第一压力检测件于黑板104上的分布图像，该第一压力检测件于黑板104上的触发位置即为板书实时位置。
46.步骤220：判断所述板书实时位置是否到达预设换页区域。
47.其中，预设换页区域是指黑板104最下侧的区域，预设换页区域的长度与黑板104104的长度相等，预设换页区域的宽度为6cm-10cm，预设换页区域存储于服务器102102内。。
48.步骤230：如果是，则获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值。
49.其中，预设时间为1-5min，预设时间可以根据具体情况进行设置，本实施例中预设时间优选为3min。若板书实时位置位于预设换页区域内，则说明板书已经书写至黑板104的下侧边沿区域，难以继续书写板书，即讲师需要擦除板书之后才能继续书写，但是，板书实时位置位于预设换页区域内直接获取到的整版板书图像可能是未书写完的，需要进一步判断板书是否书写完成，即获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值，否则，返回获取黑板104的板书实时位置的步骤。
50.步骤240：判断该压力检测值是否持续小于压力阈值。
51.其中，通过压力检测值与压力阈值比较，来判断预设时间内讲师是否仍在预设换页区域内书写，若该压力检测值持续小于压力阈值，则说明讲师板书书写完成，此时能够获取完整的黑板104的整版板书图像，否则返回获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值的步骤。
52.步骤250：如果是，则获取黑板104的整版板书图像。
53.其中，若板书实时位置位于预设换页区域内，则说明板书已经书写至黑板104的下侧边沿区域，难以继续书写板书，即讲师需要擦除板书之后才能继续书写，则获取黑板104的整版板书图像，否则，返回获取黑板104的板书实时位置的步骤。
54.步骤260：将所述整版板书图像展示于所述数字白板101上。
55.其中，当黑板104上的板书区域不充足时，获取黑板104的整版板书图像，并将整版板书图像展示于数字白板101上，以方便讲师继续书写板书，讲师结合数字白板101上的整版板书图像与黑板104上新书写的板书讲课，展示更全面，方便听课人员观看。
56.在一个实施例中，获取黑板104的整版板书图像之前，还包括：获取黑板104预设触发区域内的触发图像；根据所述触发图像判断所述预设触发区域内是否出现换页标记；如果是，则获取黑板104的整版板书图像。
57.其中，预设触发区域是指黑板104左下角的区域，预设触发区域的大小为6cm
×
6cm，预设触发区域存储于服务器102内。换页标记为预设的符号，可以是三角形图案，也可以是句号图案，还可以是对号图案，通过神经网络模型学习换页标记的图案并存储于服务器102中。当板书实时位置到达预设换页区域时，可能黑板104的上侧仍然有书写空间存在，并不表示讲师一定要换页书写，即先擦除黑板104上的已有板书，再继续书写板书，此时通过获取黑板104预设触发区域内的触发图像，判断触发图像内是否出现讲师书写的换页标记，即可进一步判断讲师是否要进行换页书写，进一步提高了获取整版板书图像的准确性和及时性，同时获取并比对预设触发区域内的触发图像，运算相对整个黑板104的图像更加简单，不易出现故障。此外，获取黑板104预设触发区域内的触发图像也可以是实时获取而无需板书实时位置到达预设换页区域之后再开始，具体可结合实际应用场景进行设置。
58.在一个实施例中，获取黑板104的整版板书图像之前，还包括：获取预设区域105内第二压力检测件的触发压力值；判断所述第二压力检测件的触发压力值是否小于吸附压力阈值；如果是，则获取黑板104的整版板书图像。
59.其中，板擦吸附于黑板104一侧的预设区域105，预设区域105内设有第二压力检测件。触发压力值为预设区域105内板擦施加给第二压力检测件的压力。吸附压力阈值存储于服务器102中，吸附压力阈值为10n-20n，本实施例中压力阈值以12n为例进行介绍。若预设区域105内第二压力检测件的触发压力值小于吸附压力阈值，说明讲师正在取用板擦要擦除黑板104上的板书，以方便继续书写板书，则获取黑板104的整版板书图像，否则返回获取预设区域105内第二压力检测件的触发压力值的步骤。
60.在一个实施例中，第二压力检测件的触发压力值小于吸附压力阈值，获取黑板104的整版板书图像之后，还包括：获取黑板104的擦除面积；判断所述擦除面积是否小于预设基准擦除面积；如果是，则判断与所述擦除面积对应区域是否写入板书内容；如果是，则重新获取黑板104的整版板书图像。
61.其中，获取黑板104的擦除面积的方法包括：预设黑板104上均匀设置有多个第一压力检测件；获取预设时间内黑板104上第一压力检测件的擦除压力值；根据擦除压力值与压力阈值得出第一压力检测件的触发数量；根据所述第一压力检测件的触发数量得出黑板104的擦除面积。此处预设时间为1-6min，预设时间可以根据具体情况进行设置，本实施例
中预设时间优选为2min。黑板104上第一压力检测件的擦除压力值大于压力阈值，说明黑板104上的第一压力检测件被触发，即该第一压力检测件位置处的板书被擦除。黑板104的擦除面积与第一压力检测件的数量正相关，统计预设时间内被触发的第一压力检测件的数量即可计算出黑板104的擦除面积。基准擦除面积存储于服务器102中，基准擦除面积为100cm
²‑
400cm
²
，基准擦除面积可以根据实际情况进行设置，本实施例中基准擦除面积以200cm
²
为例进行介绍。讲师使用板擦擦除黑板104上的板书内容也存在多种情况，可能是板书中存在错误需要擦除后进行修改，也可能是擦除板书之后书写新的板书，需要进一步进行判断，即通过擦除面积与基准擦除面积的比较进一步判断，若擦除面积小于预设基准擦除面积，说明是板书中存在错误需要擦除后进行修改，则判断与所述擦除面积对应区域是否写入板书内容，否则将整版板书图像展示于数字白板101上。若与擦除面积对应区域写入板书内容，则重新获取黑板104的整版板书图像。
62.所述判断与所述擦除面积对应的区域是否写入板书内容的方法包括：获取与所述擦除面积对应区域的第一时刻的第一图像以及第二时刻的第二图像，所述第一时刻与所述第二时刻为先后的两时刻；根据所述第一图像与所述第二图像得出与所述擦除面积对应的区域是否写入板书内容。通过比对与擦除面积对应区域的第一时刻的第一图像以及第二时刻的第二图像，以判断与擦除面积对应区域是否补充写入板书内容。
63.在一个实施例中，将所述整版板书图像展示于所述数字白板101上之前还包括以下步骤：获取黑板104预设触发区域内的触发图像；根据所述触发图像判断所述预设触发区域内是否出现板书结束标记；如果是，则获取所述整版板书图像的数量；根据所述整版板书图像的数量于所述数字白板101上分屏展示。
64.其中，若触发图像中出现板书结束标记，则统计获取拍摄的整版板书图像的数量；否则，返回判断所述板书图像中是否出现板书结束标记的步骤。根据整版板书图像的数量于数字白板101上分屏展示，能够合理使用数字白板101的展示区域，将数字白板101上展示的整版板书图像与黑板104上板书结合，更方便讲师展示，同时也方便学生观看。
65.如图4所示，本技术还提供一种数字白板控制系统，包括板书位置获取模块301、板书位置判断模块302、压力值获取模块303、压力值判断模块304、板书图像获取模块305和展示模块306。
66.板书位置获取模块301，用于获取黑板104的板书实时位置；板书位置判断模块302，用于判断所述板书实时位置是否到达预设换页区域；压力值获取模块303，用于根据板书位置判断模块302的判断结果获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值，即若板书实时位置到达预设换页区域，则压力值获取模块303获取预设时间内预设换页区域内第一压力检测件的压力检测值，否则，压力值获取模块303保持关闭；压力值判断模块304，用于判断该压力检测值是否持续小于压力阈值；板书图像获取模块305，用于根据压力值判断模块304的判断结果获取黑板104的整版板书图像，即若该压力检测值持续小于压力阈值，则板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像，否则，板书图像获取模块305保持关闭；以及，展示模块306，用于展示黑板104的整版板书图像。
67.在一个实施例中，板书位置获取模块301包括压力值获取子模块、压力值判断子模块和板书位置获取子模块。压力值获取子模块用于获取第一压力检测件的压力输出值。压力值判断子模块用于判断所述压力输出值是否大于压力阈值。板书位置获取子模块用于根据压力值判断子模块的判断结果获取第一压力检测件于黑板104上的触发位置，并将该触发位置作为板书实时位置。
68.在一个实施例中，数字白板控制系统还包括触发图像获取模块和换页标记判断模块。触发图像获取模块用于获取黑板104预设触发区域内的触发图像。换页标记判断模块用于根据触发图像判断预设触发区域内是否出现换页标记。板书图像获取模块305还用于根据换页标记判断模块的判断结果获取黑板104的整版板书图像，即预设触发区域内出现换页标记，则板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像，否则，板书图像获取模块305保持关闭。板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像之前，触发图像获取模块获取黑板104预设触发区域内的触发图像，换页标记判断模块根据触发图像判断预设触发区域内是否出现换页标记，如果是，则板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像，否则，返回触发图像获取模块获取黑板104预设触发区域内的触发图像。
69.在一个实施例中，压力值获取模块303还用于获取预设区域105内第二压力检测件的触发压力值。压力值判断模块304还用于判断第二压力检测件的触发压力值是否小于吸附压力阈值。板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像之前，压力值获取模块303获取预设区域105内第二压力检测件的触发压力值，压力值判断模块304判断第二压力检测件的触发压力值是否小于吸附压力阈值，如果是，则板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像，否则，返回压力值获取模块303获取预设区域105内第二压力检测件的触发压力值的步骤。
70.在一个实施例中，数字白板控制系统还包括擦除面积获取模块、擦除面积判断模块和板书写入判断模块。擦除面积获取模块用于获取黑板104的擦除面积。擦除面积判断模块用于判断擦除面积是否小于预设基准擦除面积。板书写入判断模块用于根据擦除面积判断模块的判断结果判断与擦除面积对应区域是否写入板书内容。板书图像获取模块305还用于根据板书写入判断模块的判断结果获取黑板104的整版板书图像。第二压力检测件的触发压力值小于吸附压力阈值，板书图像获取模块305获取黑板104的整版板书图像之后，擦除面积获取模块获取黑板104的擦除面积，擦除面积判断模块判断擦除面积是否小于预设基准擦除面积，如果是，则板书写入判断模块判断结果判断与擦除面积对应区域是否写入板书内容，若是，则板书图像获取模块305重新获取黑板104的整版板书图像。
71.板书写入判断模块包括图像获取子模块和图像比对子模块。图像获取子模块用于获取与擦除面积对应区域的第一时刻的第一图像以及第二时刻的第二图像。图像比对子模块用于比对第一图像与第二图像判断与擦除面积对应的区域是否写入板书内容。
72.擦除面积获取模块包括擦除压力值获取子模块、触发数量获取子模块和擦除面积获取子模块。擦除压力值获取子模块用于获取预设时间内黑板104上第一压力检测件的擦除压力值。触发数量获取子模块用于根据擦除压力值与压力阈值得出第一压力检测件的触发数量。擦除面积获取子模块用于根据第一压力检测件的触发数量得出黑板104的擦除面积。
73.在一个实施例中，展示模块306包括触发图像获取子模块、板书结束标记判断子模
块、整版板书图像数量获取子模块和分屏展示子模块。触发图像获取子模块用于获取黑板104预设触发区域内的触发图像。板书结束标记判断子模块用于根据触发图像判断预设触发区域内是否出现板书结束标记。整版板书图像数量获取子模块用于根据板书结束标记判断子模块的判断结果获取整版板书图像的数量，即若预设触发区域内出现板书结束标记，则整版板书图像数量获取子模块获取整版板书图像的数量。分屏展示子模块用于根据整版板书图像的数量于数字白板101上分屏展示。
74.本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种数字白板控制方法的步骤。此处数字白板控制方法的步骤可以是上述各个实施例的数字白板控制方法中的步骤。
75.所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
77.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器102，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.以上所述，以上实施例仅用以对本技术的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。