一种图像集补全方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及轨迹识别技术领域，尤其涉及一种图像集补全方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，城市内的图像采集设备遍布大街小巷，基于这些图像采集设备抓拍到的图像，通过人像聚类技术，形成不同的人像档案，有关部门利用形成的人像档案，对目标对象进行监控，维持社会治安。
3.现有人像聚类技术大多都是基于人像识别技术，根据图像之间的相似度进行人像聚类，得到目标人物经过各图像采集设备时抓拍到的包含该目标人物的图像，形成目标人物的人像档案。但由于不同场景下的抓拍条件的不同，在人像聚类过程中常常会出现目标人物的目标人像档案不完整的情况，例如由于抓拍条件的不同，目标人物的被抓拍图像很可能存在于其他人物的人像档案中，因此如何在不降低人像聚类的准确率的同时，保证目标人物的图像集完整是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施提供一种图像集补全方法、装置、设备及介质，用以解决由于不同场景下图像采集设备的抓拍条件不同而导致的目标人物的图像集不完整的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种图像集补全方法，所述方法包括：
6.针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点；
7.若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点；
8.确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
9.第二方面，本技术还提供了一种图像集补全装置，所述装置包括：
10.获取模块，用于针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点；
11.确定模块，用于若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标
人物的同行点；
12.添加模块，用于确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
13.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述的图像集补全方法的步骤。
14.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的图像集补全方法的步骤。
15.本技术实施例提供了一种图像集补全方法、装置、设备及介质，该方法中针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点，基于所述同行点确定该同行人对应的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。由于在本技术实施例中通过判断其他人物的轨迹档案中是否存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中的图像的抓拍的时间及地点匹配，确定目标人物的同行人，降低了档案补全的范围。并且根据同行人对应的子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点的邻近时间及邻近区域内采集的候选图像与目标人物的图像的相似度，确定是否将该候选图像添加到该目标人物的图像集中，从而保证了目标人物图像集的完整。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的图像集补全过程示意图；
18.图2为本技术实施例提供的图像集补全装置的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.为了提高目标人物图像集的完整性，本技术实施例提供了图像集补全方法、装置、设备及介质，该方法中针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该
人物的轨迹档案，若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点，基于所述同行点确定该同行人对应的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。由于在本技术实施例中通过判断其他人物的轨迹档案中是否存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中的图像的抓拍的时间及地点匹配，确定目标人物的同行人，并根据同行人对应的子轨迹档案中图像的被抓拍的时间包含地点的邻近区域内采集的候选图像与目标人物的图像的相似度，确定是否将该候选图像添加到该目标人物的图像集中，从而保证了目标人物图像集的完整。
22.实施例1：
23.图1为本技术实施例提供的图像集补全过程示意图，该过程具体包括以下步骤：
24.s101：针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点。
25.本技术实施例提供的图像集补全过程应用于电子设备，该电子设备可以是服务器、pc等设备。
26.当接收到图像采集设备拍摄的每个人的图像时，为了能够获取每个人物的轨迹档案，针对每个人物，基于人像识别技术，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，图像集确定该人物的轨迹档案，其中轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点。
27.s102：若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点。
28.当获取到每个人物的轨迹档案后，每个人物轨迹档案中都记录着包含该人物的图像被抓拍的时间及地点。针对进行查找的目标人物，将该目标人物的轨迹档案与每个其他人物的档案进行匹配。在本技术实施例中可以将目标人物的轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点与每个其他人物的轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点进行匹配，针对其他人物的轨迹档案中的每一张图像，如果该图像的被抓拍的时间及地点与目标人物的轨迹档案中的某一图像的被抓拍的时间及地点匹配，则认为该其他人物与目标人物匹配成功一次。若将该其他人物的轨迹档案中的每一张图像都与目标人物的轨迹档案中的图像进行对比完成后，该其他人物与目标人物匹配成功的次数不小于设定数量，则认为该其他人物为目标人物的同行人。
29.具体的，可以理解为若其他人物与目标人物在同一抓拍的时间经过同一抓拍地点，则认为该其他人物与目标人物匹配成功一次，若匹配成功的次数不小于设定数量，则可以认为该其他人物为目标人物的同行人，并将匹配的抓拍的时间及地点作为该同行人与目标人物的同行点。
30.另外，即使是目标人物的同行人经过同一图像采集设备时，被抓拍的时间也可能会存在差异，因此在本技术实施例中也可以将匹配成功理解为，若其他人物的轨迹档案中某一图像的被抓拍的地点与目标人物的轨迹档案中某一图像的被抓拍的地点一致，并且该图像的被抓拍的时间与目标人物的对应图像的被抓拍的时间的差值不大于预先设定的阈值，则认为该其他人物与目标人物匹配成功一次。
31.s103：确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
32.同行人确定后，可以将同行人的全部轨迹档案作为同行人对应该同行点的子轨迹档案，也可以将包含该同行点的部分轨迹档案作为子轨迹档案，例如将包含该同行点，及该同行点之前及之后的设定数量的其他抓拍地点的部分轨迹档案，作为同行人对应该同行点的子轨迹档案。在具体实施例时可以根据需要灵活设定。
33.当确定了同行人对应该同行点的子轨迹档案后，针对该子轨迹档案中每张图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，该候选图像中可能包含目标人物的图像，因此为了能够获取到目标人物的所有图像，可以将获取到的每张候选图像与目标人物的图像进行相似度对比，若存在相似度大于设定的相似度阈值的候选图像，则可以将该相似度大于设定的相似度阈值的候选图像添加到目标人物的图像集中，该目标人物的图像集中包含的各图像中都包含该目标人物，该目标人物的图像集中包含的各图像构成了该目标人物的目标人像档案。
34.由于在本技术实施例中通过判断其他人物的轨迹档案中是否存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中的图像的抓拍的时间及地点匹配，确定所述目标人物的同行人，降低了档案补全的范围。并且根据所述同行人对应的子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点的邻近时间及邻近区域内采集的候选图像与目标人物的图像的相似度，确定是否将该候选图像添加到该目标人物的图像集中，从而保证了目标人物的图像集的完整。
35.实施例2：
36.为了方便查看和使用每个人物的档案轨迹，在上述实施例的基础上，在本技术实施例中，所述确定该人物的轨迹档案包括：
37.根据包含该人物的图像被抓拍的时间的先后顺序，对包含该人物的图像进行排序，将排序后的每张图像，及每张图像被抓拍的时间及地点作为该人物的轨迹档案。
38.具体的，获取到包含每个人物的图像被抓拍的时间及地点后，因为每张图像的被抓拍的时间及地点是固定的，每张图像都对应一个被抓拍的时间及地点，所以为了方便查看和使用每个人物的档案轨迹，可以根据包含该人物的图像的被抓拍的时间的先后顺序，对包含该人物的每张图像进行排序，将排序后的每张图像，及每张图像被抓拍的时间及地点作为该人物的轨迹档案。
39.在本技术实施例中，为了方便描述，可以将每个人物的轨迹档案中包含的每张图像被抓拍的时间及地点用如下表达式进行表示，例如人物a的轨迹档案可以表示为：
[0040][0041]
上述表达式中按照该人物的图像的被抓拍的时间的先后顺序进行排序，t
a1
为人物a的轨迹档案中图像的被抓拍的时间中的最早时间，t
an
为人物a的轨迹档案中图像的被抓拍的时间中的最晚时间。c
ai
表示包含人物a的图像被抓拍的地点，即人物a被抓拍的地点，t
ai
表示包含人物a的图像被抓拍的地点对应的时间，可以理解为人物a在t
ai
时刻被c
ai
处的图像采集设备抓拍，其中i＝1,
…
,n，n表示人物a一共被抓拍n次。
[0042]
实施例3：
[0043]
为了更方便的确定目标人物的同行人，在上述各实施例的基础上，在本技术实施例中，所述确定该人物的轨迹档案之后，该方法还包括：
[0044]
针对每个轨迹档案中包含的每张图像，根据该图像被抓拍的时间以及预设的每个时间块对应的时间范围，确定该被抓拍的时间对应的目标时间块，并根据该图像被抓拍的地点以及预设的每个区域范围对应的空间块，确定该被抓拍的地点对应的目标空间块；
[0045]
所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人包括：
[0046]
若所述其他人物存在目标时间块对应的标识与所述目标人物的目标时间块对应的标识的差值不大于设定数值的目标时间块，且所述其他人物该目标时间块对应的目标空间块为所述目标人物该目标时间块对应的目标空间块的相邻空间块，则确定所述其他人物与所述目标人物存在一个同行点；其中时间块的标识是根据时间顺序对每个时间块排序后确定的；
[0047]
若所述其他人物与所述目标人物的同行点数量大于设定数量，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人。
[0048]
在获取到每个人物的轨迹档案之后，由于轨迹档案中记录的被抓拍的时间及地址是具体的时间及地址，其中被抓拍的时间可以是2021年11月6日18:11:59，被抓拍的地点可以是图像采集设备的设备标识，或者图像采集设备被安装的地点的经纬度。
[0049]
为了方便确定目标人物的同行人，在本技术实施例中，可以将每天划分为多个时间范围，每个时间范围对应一个时间块，因为一天的时长确定，因此每天包含的时间范围的数量也是确定的，也就是说每天包含的时间块的数量也是确定的。还可以将被监控的完整区域划分为多个区域范围，每个区域范围对应一个空间块。
[0050]
预设的每个时间块对应的时间范围可以是30秒，1分钟，两分钟或者更长时间，本领域的技术人员可以根据需求设置时间块对应的时间范围，在本技术实施例中，将预设的时间块对应的时间范围预设为1分钟，为了方便进行时间块的区别，可以赋予每个时间块一个标识，在本技术中可以按照每个时间块对应的时间范围的先后顺序，对每个时间块进行编号，将该编号作为时间块的标识。例如被抓拍的时间00:00:12对应的时间块为0，被抓拍的时间01:03:18对应的时间块为63。预设的每个空间块对应的区域范围，为了方便进行空间块的区别，可以赋予每个空间块一个标识，在本技术中可以基于geohash算法把被抓拍的地点的经纬度转换为固定长度的字符串，将该字符串作为空间块的标识。
[0051]
geohash算法是一种地址编码算法，能够把二维空间的经纬度数据编码成一个字
符串。在本技术该实施例中根据geohash7进行编码转换，其中“7”代表编码字符串的长度，标识不同的范围区间，编码字符串的长度越长，表示的范围越精确，例如根据geohash7进行编码转换得到的编码字符串比根据geohash6进行编码转换得到的编码字符串标识的范围更精确。例如某一地点a的经纬度为37.788422'n,122.391907'w经过geohash7算法计算可以得到字符串“9q8yyzh”，这个字符串代表一个矩形区域，地点a的邻近区域内的地点b的经纬度为37.787933'n,122.392887'w，虽然两个地点的经纬度不同，但是该经纬度通过geohash7算法计算后得到的字符串与地点a计算得到的字符串相同，也就是说地点a和地点b都在9q8yyzh对应的矩形区域内。在本技术中根据geohash算法对图像的被抓拍地点进行编码转换的过程属于现有技术，在此不再赘述。
[0052]
因此可以针对每个轨迹档案中包含的每张图像，获取到每张图像被抓拍的时间，并根据预设的每个时间块对应的时间范围，确定该被抓拍的时间对应的目标时间块，同时获取到每张图像被抓拍的地点，并根据预设的每个区域范围对应的空间块，确定该被抓拍的地点对应的目标空间块，从而可以确定每张图像对应的目标时间块和目标空间块。
[0053]
因此，上述人物a的轨迹档案的表达式a还可以表示为
[0054][0055]
上述表达式中g
ai
表示被抓拍的地点c
ai
对应的空间块，m
ai
为被抓拍的时间g
ai
对应的时间块，其中i＝1,
…
,n。
[0056]
获取到其他人物的轨迹档案中包含的每张图像被抓拍的时间对应的目标时间块和被抓拍地点对应的目标空间块之后，可以通过对比其他人物的轨迹档案中包含的每张图像对应的目标时间块和目标空间块与目标人物的轨迹档案中包含的每张图像对应的目标时间块和目标空间块，确定该其他人物是否为目标人物的同行人。若其他人物的轨迹档案中存在某一图像对应的目标时间块及目标空间块与目标人物的轨迹档案中存在某一图像对应的目标时间块及目标空间块匹配，可以确定该其他人物与目标人物存在一个同行点，也就是确定该其他人物与目标人物同行一次。
[0057]
具体的，在本技术实施例中，在确定其他人物的轨迹档案中某一图像对应的目标时间块与目标人物的轨迹档案中某一图像对应的目标时间块匹配时，是确定该其他人物的目标时间块对应的标识与目标人物的目标时间块对应的标识的差值的绝对值是否小于设定数值，如果该其他人物的某一图像对应的目标时间块对应的标识与目标人物的某一图像对应的目标时间块对应的标识的差值的绝对值小于设定数值，则认为该其他人物的该目标时间块与目标人物的该目标时间块匹配，否则认为该其他人物的该目标时间块与目标人物的该目标时间块不匹配。
[0058]
在确定目标空间块匹配时，是确定该其他人物的目标时间块对应的目标空间块是否为目标人物的该目标时间块对应的包含该目标空间块预设邻域内的空间块，具体的可以判断是否为包含该目标空间块的3*3个空间块中的一个空间块，为了方便描述可以将目标人物对应的目标空间块周围3*3个空间块称为目标人物对应的目标空间块的相邻空间块。如果该其他人物的目标空间块为目标人物的目标空间块的相邻空间块中的一个空间块，则
认为该其他人物的该目标时间块对应的目标空间块与目标人物的该目标时间块对应的目标空间块匹配，否则认为该其他人物的该目标时间块对应的目标空间块与目标人物的该目标时间块对应的目标空间块不匹配。
[0059]
假设人物a为目标人物，针对其他人物b，其他人物b的轨迹档案中存在一张图像对应的目标时间块对应的标识为m
bj
，目标人物的轨迹档案中某一图像对应的目标时间块对应的标识为m
ai
，经过计算|m
bj-m
ai
|≤1，则可以确定其他人物b的轨迹档案中某一图像对应的目标时间块与目标人物a的轨迹档案中某一图像对应的目标时间块匹配；在其他人物b的轨迹档案中m
bj
对应的目标空间块的标识为g
bj
，目标人物a的轨迹档案中m
ai
对应的目标空间块的标识为g
ai
，经过对比g
bj
为g
ai
周围3*3个空间块中的一个空间块，则可以确定其他人物b的轨迹档案中目标时间块m
bj
对应的目标空间块与目标人物a的轨迹档案中目标时间块m
ai
对应的目标空间块匹配，可以确定其他人物b与目标人物a同行一次。
[0060]
在获取到其他人物与目标人物的同行次数之后，可以根据其他人物与目标人物的同行次数以及设定数量，判断该其他人物与目标人物的同行次数是否大于设定数量，若是，则可以确定该其他人物为目标人物的同行人。
[0061]
假设关于同行次数设定的数量为2，若人物b和人物a存在3次以上同行，则确定人物b是人物a的同行人。
[0062]
实施例4：
[0063]
为了保证确定的人像档案的准确性，在上述各实施例的基础上，在本技术实施例中，所述针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案之后，所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人之前，该方法还包括：
[0064]
针对每个所述轨迹档案，若该轨迹档案中存在目标时间块及目标空间块相同的两张图像，则删除其中一张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块。
[0065]
当获取到每个人物的轨迹档案后，为了保证后续图像集补全的准确性，针对每个轨迹档案，可以判断该轨迹档案中是否存在目标时间块及目标空间块相同的两张图像，若该轨迹档案中存在目标时间块及目标空间块相同的两张图像，则删除其中一张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块，为了方便可以将上述方法称作去重。
[0066]
具体的，在本技术实施例中，结合实施例2中获取的人物a的轨迹档案a
′
，若轨迹档案a
′
中g
ai
＝g
ai+1
&m
ai
＝m
ai+1
，即在轨迹档案a
′
中第i张图像与第i+1张图像对应的目标空间块相同，并且第i张图像与第i+1张图像对应的目标时间块也相同，则删除轨迹档案a
′
中第i张图像和第i+1张图像其中的一张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块，例如删除第张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块，去重后可以得到人物a的新的轨迹档案a
″
：
[0067]
[0068]
如上述经过去重后的轨迹档案a
″
，重复的第i+1张图像及该图像对应的被抓拍的时间、目标时间块、被抓拍的地点和目标空间块已被删除。
[0069]
实施例5：
[0070]
为了方便进行图像集补全，在上述各实施例的基础上，在本技术实施例中，所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人之后，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案之前，该方法还包括：
[0071]
针对所述同行人对应的轨迹档案中每张图像，若该图像被抓拍的时间与其相邻的上一张图像被抓拍的时间的时间间隔大于预设的时间阈值，则在所述轨迹档案中将该图像及与其相邻的上一张图像处进行切分。
[0072]
获取到了目标人物的同行人的轨迹档案后，很可能该同行人的轨迹档案中相邻的两张图像的被抓拍的时间的时间间隔较大，则可以认为该同行人的轨迹不连续。因此在本技术实施例中，针对每个同行人对应的轨迹档案中的每张图像，获取该图像被抓拍的时间，若该图像被抓拍的时间与其相邻的上一张图像被抓拍的时间的时间间隔大于预设的时间阈值，则认为该同行人轨迹不连续，可以在该同行人的轨迹档案中将当前图像及与其相邻的上一张图像进行切分，经过切分后可以获得到关于同行人的至少两个连续的轨迹档案，其中连续的轨迹档案可以理解为，该连续的轨迹档案中包含的每张图像被抓拍的时间与其相邻的上一张图像被抓拍的时间的时间间隔均不大于预设的时间阈值。
[0073]
在本技术中为了方便识别，确定了轨迹档案中每张图像对应的目标时间块和目标空间块，也可以获取当前图像被抓拍的时间对应的目标时间块和与其相邻的上一张图像被抓拍的时间对应的目标时间块，通过判断两个目标时间块对应的标识的差值的绝对值是否大于设定数值，确定该轨迹档案对应的轨迹是否为连续轨迹，若差值的绝对值大于设定数值，则在该轨迹档案中将该图像及与其相邻的上一张图像处进行切分。
[0074]
假设同行人b经过去重后的轨迹档案为：
[0075][0076]
依次遍历轨迹档案b
″
中每张图像被抓拍的时间对应的目标时间块，其中每个目标时间块对应的时间范围为一分钟，若存在|m
bj-m
bj-1
|》120时，则认为同行人b的轨迹为不连续轨迹，可以将同行人b的轨迹档案b
″
切分成两段，分别为轨迹档案b
″1和轨迹档案b
″2：
[0077][0078]
[0079]cbi
和t
bi
分别表示同行人b在t
bi
时刻在c
bi
地点被抓拍，被抓拍地点对应的目标空间块为g
bi
，目标时间块为m
bi
，其中i＝1,
…
,m,m表示同行人b的轨迹档案经过去重后共被抓拍m次。依次遍历轨迹档案b
″
的所有被抓拍的时间对应的目标时间块，将轨迹档案b
″
进行切分，共得到s个轨迹档案，分别记为b
″1,b
″2,
…
,b
″s。
[0080]
实施例6：
[0081]
为了提高图像集补全的效率，在上述各实施例的基础上，在本技术实施例中，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案包括：
[0082]
针对每个轨迹档案，若该轨迹档案中的所述同行点数量不小于预设的数量阈值，则获取每个所述同行点对应的被抓拍的时间，确定所述同行点中被抓拍的时间中的最早时间和最晚时间；将所述最早时间和所述最晚时间之间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第一子轨迹档案；将早于所述最早时间和晚于所述最晚时间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0083]
在获取到每个人物切分后的人物轨迹档案后，针对每个轨迹档案，若该轨迹档案中与目标人物的同行点数量不小于预设的数量阈值，则可以将该段轨迹档案作为同行人对应该同行点的子轨迹档案。
[0084]
为了进一步提高目标人物图像的召回率，在本技术实施例中，针对每个同行人的轨迹档案，若该轨迹档案中与目标人物的同行点数量不小于预设的数量阈值，则获取该轨迹档案中与目标人物的所有同行点中被抓拍的时间中的最早时间和最晚时间，并将最早时间和最晚时间之间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第一子轨迹档案，后续为了描述方便可以将该第一子轨迹档案称为同行轨迹档案。然而在该同行人的轨迹档案中早于该最早时间和晚于该最晚时间被抓拍的图像中也可能存在目标人物的图像，因此在本技术实施例中，也可以将早于该最早时间被抓拍的图像对应的轨迹档案和晚于该最晚时间被抓拍的图像对应的轨迹档案合并得到第二子轨迹档案，为了方便可以将该合并后得到的第二子轨迹档案称作非同行子轨迹档案。
[0085]
具体的，假设同行人b的轨迹档案被切分为两个轨迹档案，分别为轨迹档案b
″1和轨迹档案b
″2，并且预设的数量阈值为2。轨迹档案b
″1和目标人物a去重后的轨迹档案a
″
存在3个同行点，每个同行点对应的时间块的标识分别为m
b2
，m
b5
，m
b6
，由于时间块的标识是根据时间顺序对每个时间块排序后确定的，因此可以确定m
b6
为同行点中最大的时间块，m
b2
为同行点中最小的同行时间块，所以最大的时间块m
b6
对应的被抓拍的时间为同行点中被抓拍的时间中的最晚时间，最小的同行时间块m
b2
对应的被抓拍的时间为同行点中被抓拍的时间中的最早时间，因此轨迹档案b
″1可以分为第一子轨迹档案和第二子轨迹档案
[0086]
[0087][0088]
另外，在本技术中，为了提高目标人物图像的召回率，在上述各实施例的基础上，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案包括：
[0089]
若该轨迹档案中的所述同行点数量小于预设的数量阈值，则将该轨迹档案作为非同行的第二子轨迹档案。
[0090]
在获取到切分后的同行人的每个轨迹档案后，针对同行人的每个轨迹档案，若该轨迹档案中与目标人物的同行点数量小于预设的数量阈值，则说明该轨迹档案中与目标人物的同行点数量相对较少，或者不存在与目标人物的同行点，将该轨迹档案作为非同行子轨迹档案，也就是将该轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0091]
具体的，假设同行人b的轨迹档案被切分为两个轨迹档案，分别为轨迹档案b
″1和轨迹档案b
″2，并且预先设定的预设的数量阈值为2。假设轨迹档案b
″2和目标人物a去重后的轨迹档案a
″
存在1个同行点，同行点数量小于预设的数量阈值2，则确定该轨迹档案b
″2为第二子轨迹档案
[0092][0093]
针对切分后的每个轨迹档案采用上述方法进行判断后，可能将会得到不止一个第一子轨迹档案和不止一个第二子轨迹档案。
[0094]
因为第一子轨迹档案和第二子轨迹档案中包含的同行点的数量是不一样的，因此为了进一步提高进行图像集补全的准确性，在本技术实施例中，所述若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中包括：
[0095]
针对第一子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的第一相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；
[0096]
针对第二子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的第二相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；其中所述第一相似度阈值小于所述第二相似度阈值。
[0097]
在本技术实施例中，预先设定了第一相似度阈值，在后续图像集补全过程中，针对同行子轨迹档案，即第一子轨迹档案，获取到该第一子轨迹档案中每张图像被抓拍的时间和被抓拍的地点，确定该被抓拍的地点的邻近区域内在该抓拍的时间的邻近时间范围内采集的候选图像，针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像与目标人物的图像的相似度，基于第一相似度阈值判断是否将该候选图像添加到目标人物的图像集中。
[0098]
在本技术实施例中，同样也预先设定了第二相似度阈值，在后续图像集补全过程
中，针对非同行子轨迹档案，即第二子轨迹档案，获取到该第二子轨迹档案中每张图像被抓拍的地点的邻近区域内采集的候选图像，针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像与目标人物的图像的相似度，基于第二相似度阈值判断是否将该候选图像添加到目标人物的图像集中。其中，第一相似度阈值与第二相似度阈值是两个不同的数值，其中第一相似度阈值可以小于第二相似度阈值。
[0099]
因为第一子轨迹档案中包含的同行点数量相对于第二子轨迹档案中包含的同行点数量较多，因此根据第一子轨迹档案中每张图像的被抓拍的时间及地点确定的候选图像为目标人物的图像的可能性相对较大，因此在保证图像集补全准确率的前提下，预先设定一个相对较小的相似度阈值，尽可能获取到目标人物在该同行子轨迹档案中对应的所有图像。同样，因为根据同行点判断，根据第二子轨迹档案中每张图像的被抓拍的时间及地点确定的候选图像为目标人物的图像的可能性相对较小，因此为了保证图像集补全的准确率，预先设定了一个较大的相似度阈值。
[0100]
为了进一步提高进行图像集补全的准确性，在上述各实施例的基础上，在本技术实施例中，所述根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像包括：
[0101]
针对所述子轨迹档案中的图像，根据该图像被抓拍的时间对应的第一目标时间块及预设的时长阈值，确定所述第一目标时间块的邻近时间对应的第二目标时间块，根据该图像的被抓拍的地点对应的第一目标空间块及预设的空间范围，确定所述第一目标空间块的邻近区域对应的第二目标空间块；
[0102]
将所述第二目标时间块及所述第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。
[0103]
在确定了同行人的子轨迹档案后，为了能够获取到包含目标人物的所有图像，保证目标人物图像的完整性，可以获取每个同行人的子轨迹档案中每张图像被抓拍的时间邻近时间及每张图像被抓拍的地点邻近区域内采集的候选图像，方便后续目标人物图像集的补全。
[0104]
具体的，在确定候选图像时，因为每个同行人的每个子轨迹档案中包含的每张图像的被抓拍的时间和被抓拍的地点是确定的，所以每张图像对应的目标时间块和目标空间块也是确定的，针对每张图像，可以根据该图像被抓拍的时间对应的第一目标时间块及预设的时长阈值，确定该第一目标时间块的邻近时间范围对应的第二目标时间块。其中，该时长阈值可以根据需求进行设置，例如可以是30秒、1分钟、10分钟等。在基于该预设的时长阈值确定第二目标时间块时，可以将该第一目标时间块作为确定的初始时间块，也可以将该第一目标时间块作为确定的终止时间块，较佳地，是将该第一目标时间块作为确定的中间时间块，具体使用时可以根据需要灵活设置。
[0105]
同样也可以根据该图像的被抓拍的地点对应的第一目标空间块及预设的空间范围，确定该第一目标空间块邻近空间范围对应的第二目标空间块，在本技术实施例中，预设的空间范围为第一目标空间块周围的8个空间块对应的空间范围，则可以确定第二目标空间块。根据确定的第二目标时间块及第二目标空间块，将该第二目标时间块及该第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。
[0106]
在上述各实施例的基础上，对于第一子轨迹档案和第二子轨迹档案分别
预先设定了第一相似度阈值和第二相似度阈值。针对第一子轨迹档案获取到该第一子轨迹档案中每张图像被抓拍的时间和被抓拍的地点，确定该被抓拍的地点的邻近区域内在该抓拍的时间的邻近时间范围内采集的候选图像，针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像与目标人物的图像的相似度，基于第一相似度阈值判断是否将该候选图像添加到目标人物的图像集中。
[0107]
例如，在第一子轨迹档案中每张图像的被抓拍的时间和被抓拍的地点是确定的，因此每张图像对应的目标时间块和目标空间块也是确定的，可以获取第一子轨迹档案中第一张图像被抓拍的时间t
b2
对应的第一目标时间块m
b2
，以及第一张图像被抓拍的地点c
b2
对应的第一目标空间块g
b2
，从而根据第一时间块m
b2
及预设的时长阈值，确定该第一目标时间块m
b2
的邻近时间范围对应的第二目标时间块，并且根据第一目标空间块g
b2
及预设的空间范围，确定该第一目标空间块g
b2
邻近空间范围内对应的第二目标空间块。根据确定的第二目标时间块及第二目标空间块，将该第二目标时间块及该第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像与目标人物的图像的相似度，若该候选图像与目标人物的图像的相似度大于预先设定的第一相似度阈值，则将该候选图像添加到目标人物的图像集中。将获取到的每张候选图像都与目标人物的图像计算完相似度阈值后，可以依次获取其他被抓拍的时间对应的候选图像，并基于第一相似度阈值确定是否将候选图像添加到目标人物的图像集中。
[0108]
针对第二子轨迹档案获取到该第二子轨迹档案中每张图像被抓拍的时间和被抓拍的地点，确定该被抓拍的地点的邻近区域内在该抓拍的时间的邻近时间范围内采集的候选图像，针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像与目标人物的图像的相似度，基于第一相似度阈值判断是否将该候选图像添加到目标人物的图像集中。例如，可以获取第二子轨迹档案中第一张图像被抓拍的时间t
b1
对应的第一目标时间块m
b1
，以及第一张图像被抓拍的地点c
b1
对应的第一目标空间块g
b1
，从而根据第一时间块m
b1
及预设的时长阈值，确定邻近时间范围对应的第二目标时间块，并且根据第一目标空间块g
b1
及预设的空间范围，确定邻近空间范围内对应的第二目标空间块。根据确定的第二目标时间块及第二目标空间块，将该第二目标时间块及第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。针对获取到的每张候选图像，计算该候选图像图目标人物图像的相似度，若该候选图像与目标人物的图像的相似度大于设定的第二相似度阈值，则将该候选图像添加到目标人物的图像集中。将获取到的每张候选图像都与目标人物的图像计算完相似度阈值后，可以依次获取其他被抓拍的时间对应的候选图像，并基于第二相似度阈值确定是否将候选图像添加到目标人物的图像集中。
[0109]
图2为本技术实施例提供的图像集补全装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
[0110]
获取模块201，用于针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点；
[0111]
确定模块202，用于若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点；
[0112]
添加模块203，用于确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
[0113]
在一种可能的实施方式中，所述获取模块201，具体用于根据包含该人物的图像被抓拍的时间的先后顺序，对包含该人物的图像进行排序，将排序后的每张图像，及每张图像被抓拍的时间及地点作为该人物的轨迹档案。
[0114]
在一种可能的实施方式中，所述确定模块202，具体用于针对每个轨迹档案中包含的每张图像，根据该图像被抓拍的时间以及预设的每个时间块对应的时间范围，确定该被抓拍的时间对应的目标时间块，并根据该图像被抓拍的地点以及预设的每个区域范围对应的空间块，确定该被抓拍的地点对应的目标空间块；若所述其他人物存在目标时间块对应的标识与所述目标人物的目标时间块对应的标识的差值的绝对值不大于设定数值的目标时间块，且所述其他人物该目标时间块对应的目标空间块为所述目标人物该目标时间块对应的目标空间块的相邻空间块，则确定所述其他人物与所述目标人物存在一个同行点；其中时间块的标识是根据时间顺序对每个时间块排序后确定的；若所述其他人物与所述目标人物的同行点数量大于设定数量，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人。
[0115]
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0116]
去重模块204，用于针对每个所述轨迹档案，若该轨迹档案中存在目标时间块及目标空间块相同的两张图像，则删除其中一张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块。
[0117]
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0118]
切分模块205，还用于针对所述同行人对应的轨迹档案中每张图像，若该图像被抓拍的时间与其相邻的上一张图像被抓拍的时间的时间间隔大于预设的时间阈值，则在所述轨迹档案中将该图像及与其相邻的上一张图像处进行切分。
[0119]
在一种可能的实施方式中，所述切分模块205，还用于针对每个轨迹档案，若该轨迹档案中的所述同行点数量不小于预设的数量阈值，则获取每个所述同行点对应的被抓拍的时间，确定所述同行点中被抓拍的时间中的最早时间和最晚时间；将所述最早时间和所述最晚时间之间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第一子轨迹档案；将早于所述最早时间和晚于所述最晚时间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0120]
在一种可能的实施方式中，所述切分模块205，还用于所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案包括：若该轨迹档案中的所述同行点数量小于预设的数量阈值，则将该轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0121]
在一种可能的实施方式中，所述添加模块203，还用于针对第一子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的第一相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；针对第二子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物
的图像的相似度大于设定的第二相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；其中所述第一相似度阈值小于所述第二相似度阈值。
[0122]
在一种可能的实施方式中，所述添加模块203，具体用于针对所述子轨迹档案中的图像，根据该图像被抓拍的时间对应的第一目标时间块及预设的时长阈值，确定所述第一目标时间块的邻近时间范围对应的第二目标时间块，根据该图像的被抓拍的地点对应的第一目标空间块及预设的空间范围，确定所述第一目标空间块的邻近空间范围对应的第二目标空间块；将所述第二目标时间块及所述第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。
[0123]
图3为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本技术还提供了一种电子设备，如图3所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
[0124]
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
[0125]
针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点；
[0126]
若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点；
[0127]
确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
[0128]
在一种可能的实施方式中，所述确定该人物的轨迹档案包括：
[0129]
根据包含该人物的图像被抓拍的时间的先后顺序，对包含该人物的图像进行排序，将排序后的每张图像，及每张图像被抓拍的时间及地点作为该人物的轨迹档案。
[0130]
在一种可能的实施方式中，所述确定该人物的轨迹档案之后，所述方法还包括：
[0131]
针对每个轨迹档案中包含的每张图像，根据该图像被抓拍的时间以及预设的每个时间块对应的时间范围，确定该被抓拍的时间对应的目标时间块，并根据该图像被抓拍的地点以及预设的每个区域范围对应的空间块，确定该被抓拍的地点对应的目标空间块；
[0132]
所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人包括：
[0133]
若所述其他人物存在目标时间块对应的标识与所述目标人物的目标时间块对应的标识的差值的绝对值不大于设定数值的目标时间块，且所述其他人物该目标时间块对应的目标空间块为所述目标人物该目标时间块对应的目标空间块的相邻空间块，则确定所述其他人物与所述目标人物存在一个同行点；其中时间块的标识是根据时间顺序对每个时间块排序后确定的；
[0134]
若所述其他人物与所述目标人物的同行点数量大于设定数量，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人。
architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字指令处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0151]
在上述各实施例的基础上，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
[0152]
针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案，其中所述轨迹档案中包含每张包含该人物的图像，及每张图像被抓拍的时间及地点；
[0153]
若其他人物的轨迹档案中至少存在设定数量的图像的抓拍的时间及地点与目标人物的目标轨迹档案中图像的抓拍的时间及地点匹配，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人，并将所述匹配的抓拍的时间及地点作为所述同行人与所述目标人物的同行点；
[0154]
确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案，根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中。
[0155]
在一种可能的实施方式中，所述确定该人物的轨迹档案包括：
[0156]
根据包含该人物的图像被抓拍的时间的先后顺序，对包含该人物的图像进行排序，将排序后的每张图像，及每张图像被抓拍的时间及地点作为该人物的轨迹档案。
[0157]
在一种可能的实施方式中，所述确定该人物的轨迹档案之后，所述方法还包括：
[0158]
针对每个轨迹档案中包含的每张图像，根据该图像被抓拍的时间以及预设的每个时间块对应的时间范围，确定该被抓拍的时间对应的目标时间块，并根据该图像被抓拍的地点以及预设的每个区域范围对应的空间块，确定该被抓拍的地点对应的目标空间块；
[0159]
所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人包括：
[0160]
若所述其他人物存在目标时间块对应的标识与所述目标人物的目标时间块对应的标识的差值的绝对值不大于设定数值的目标时间块，且所述其他人物该目标时间块对应的目标空间块为所述目标人物该目标时间块对应的目标空间块的相邻空间块，则确定所述其他人物与所述目标人物存在一个同行点；其中时间块的标识是根据时间顺序对每个时间块排序后确定的；
[0161]
若所述其他人物与所述目标人物的同行点数量大于设定数量，则确定所述其他人物为所述目标人物的同行人。
[0162]
在一种可能的实施方式中，所述针对每个人物，获取包含该人物的图像被抓拍的时间及地点，确定该人物的轨迹档案之后，所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人之前，所述方法还包括：
[0163]
针对每个所述轨迹档案，若该轨迹档案中存在目标时间块及目标空间块相同的两张图像，则删除其中一张图像及该图像对应的目标时间块及目标空间块。
[0164]
在一种可能的实施方式中，所述确定所述其他人物为所述目标人物的同行人之后，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案之前，所述方法还包括：
[0165]
针对所述同行人对应的轨迹档案中每张图像，若该图像被抓拍的时间与其相邻的上一张图像被抓拍的时间的时间间隔大于预设的时间阈值，则在所述轨迹档案中将该图像及与其相邻的上一张图像处进行切分。
[0166]
在一种可能的实施方式中，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案包括：
[0167]
针对每个轨迹档案，若该轨迹档案中的所述同行点数量不小于预设的数量阈值，则获取每个所述同行点对应的被抓拍的时间，确定所述同行点中被抓拍的时间中的最早时间和最晚时间；将所述最早时间和所述最晚时间之间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第一子轨迹档案；将早于所述最早时间和晚于所述最晚时间被抓拍的图像对应的轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0168]
在一种可能的实施方式中，所述确定所述同行人对应所述同行点的子轨迹档案包括：
[0169]
若该轨迹档案中的所述同行点数量小于预设的数量阈值，则将该轨迹档案作为第二子轨迹档案。
[0170]
在一种可能的实施方式中，所述若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中包括：
[0171]
针对第一子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的第一相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；
[0172]
针对第二子轨迹档案，若所述候选图像与所述目标人物的图像的相似度大于设定的第二相似度阈值，将所述候选图像添加到所述目标人物的图像集中；其中所述第一相似度阈值小于所述第二相似度阈值。
[0173]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述子轨迹档案中图像的被抓拍的时间及地点，确定邻近时间及邻近区域内采集的候选图像包括：
[0174]
针对所述子轨迹档案中的图像，根据该图像被抓拍的时间对应的第一目标时间块及预设的时长阈值，确定所述第一目标时间块的邻近时间范围对应的第二目标时间块，根据该图像的被抓拍的地点对应的第一目标空间块及预设的空间范围，确定所述第一目标空间块的邻近空间范围对应的第二目标空间块；
[0175]
将所述第二目标时间块及所述第二目标空间块内被采集的图像确定为候选图像。
[0176]
由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与图像集补全方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
[0177]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
[0178]
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0179]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0180]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0181]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0182]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0183]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。