技术特征：
1.一种车辆控制器的错误管理方法，其特征在于，包括：收集错误的步骤；将收集的错误数据库化为诊断和调试所需的形式的步骤；以及与平台健康管理集群、状态管理集群、以及执行管理集群联动执行恢复机制的步骤，收集错误的步骤，包括：收集在车辆应用发生的用户错误的步骤；收集在所述平台健康管理集群、所述状态管理集群及所述执行管理集群中的至少一个发生的平台错误的步骤；或者根据网络管理集群、时间同步集群及持久性集群是否正常运行来收集集成错误的步骤。2.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，还包括周期性地监控错误的步骤。3.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，利用ara:com的本地主机方式收集所述错误。4.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，所述错误通过轮询方式收集。5.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，收集集成错误的步骤，包括：调用应用程序编程接口以确认所述网络管理集群、所述时间同步集群或所述持久性集群是否正常运行的步骤；以及确认对调用的响应的步骤。6.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，数据库化的步骤，包括：将收集的所述错误分类为诊断用错误、调试用错误或日志用错误的步骤；以及将分类的所述错误分别数据库化的步骤。7.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，执行恢复机制的步骤，包括：监控与是否依赖平台有关的配置的步骤；以及根据监控结果重新启动或停止应用的步骤。8.根据权利要求1所述的错误管理方法，其特征在于，其中，所述恢复机制是使用收集的所述错误和客户规范回调信息来执行。9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：通信装置，与外部装置进行通信；存储器，用于存储错误管理器；以及微控制单元，控制所述通信装置和所述存储器，并驱动所述错误管理器，所述错误管理器，收集在车辆应用发生的用户错误，或收集在平台健康管理集群、状态管理集群及执行管理集群中的至少一个发生的平台错误，或根据网络管理集群、时间同步集群及持久性集群是否正常运行来收集集成错误；将收集的所述错误数据库化为诊断和调试所需的形式，与所述平台健康管理集群、所述状态管理集群、及所述执行管理集群联动执行恢复机制。10.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述错误管理器通过autosar自适
应应用实现。11.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述错误管理器周期性地监控所述网络管理集群、时间同步集群及持久性集群。12.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述错误管理器通过ara:api周期性地监控功能集群中的至少一个是否有错误。13.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述错误管理器将客户规范回调信息传输至车辆应用的用户故障-安全逻辑。
技术总结
本申请涉及一种车辆控制器及其错误管理方法。根据本发明的车辆控制器的错误管理方法，包括：收集错误的步骤；将所述收集的错误数据库化为诊断和调试所需的形式的步骤；与平台健康管理集群(PHM)、状态管理集群(SM)、以及执行管理集群(EM)联动执行恢复机制的步骤，所述收集错误的步骤，可以包括：收集在车辆应用发生的用户错误的步骤；收集在所述平台健康管理集群(PHM)、所述状态管理集群(SM)及所述执行管理集群(EM)中的至少一个发生的平台错误的步骤；或者根据网络管理集群(NM)、时间同步集群(TS)及持久性集群(PER)是否正常运行来收集集成错误的步骤。集成错误的步骤。集成错误的步骤。
技术研发人员：文珍优
受保护的技术使用者：现代奥特奥博株式会社
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/16