信号同步接收方法、装置、主动笔及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及主动笔技术领域，尤其涉及信号同步接收方法、装置、主动笔及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着主动笔技术的快速发展，笔和屏的交互越来越多，功能也日趋复杂。主动笔不光要向屏发送信号，还要接收屏端反馈的信号。然而，主动笔若长时间处于接收状态，势必会大大增加笔的功耗；若是降低接收性能，又会导致主动笔与屏端通讯出现延迟，从而反映出主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种信号同步接收方法、装置、主动笔及计算机可读存储介质，旨在解决主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种信号同步接收方法，所述信号同步接收方法包括：
5.在所述主动笔进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启，其中，所述搜索启停策略中的搜索持续时长为所述信号检测模块每次开启后的持续时长；
6.在所述搜索持续时长内，若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束，以将所述搜索状态切换为同步状态，其中，所述屏端信号由所述主动笔匹配的书写设备发出；
7.确定所述屏端信号的出现周期，根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停。
8.可选地，所述在所述主动笔进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤之后，还包括：
9.判断所述搜索持续时长内是否通过所述信号检测模块检测到所述屏端信号；
10.若是，则执行控制所述信号检测模块持续开启的步骤；
11.若否，则持续关闭所述信号检测模块所述搜索启停策略中的搜索间隔时长；
12.返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤。
13.可选地，所述根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停的步骤包括：
14.根据所述出现周期确定所述信号检测模块的开启时刻、同步持续时长以及同步间隔时长；
15.自所述开启时刻起，控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长，以在所
述同步持续时长内接收所述屏端信号；
16.在达到所述同步持续时长时，控制所述信号检测模块持续关闭所述同步间隔时长；
17.返回执行所述控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长的步骤。
18.可选地，所述确定所述屏端信号的出现周期的步骤之后，还包括：
19.根据所述出现周期确定最大等待时长；
20.所述根据所述出现周期确定所述信号检测模块的开启时刻、同步持续时长以及同步间隔时长的步骤之后，还包括：
21.判断所述信号检测模块是否超出所述最大等待时长未接收到所述屏端信号；
22.若是，则返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤，以从所述同步状态切换回所述搜索状态。
23.可选地，所述若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束的步骤包括：
24.若通过所述信号检测模块接收到未知信号，则在此后的预设第一时长内持续监听所述未知信号；
25.判断所述预设第一时长内所监听到的未知信号中是否出现所述屏端信号；
26.若是，则监听所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束。
27.可选地，所述判断所述预设第一时长内所监听到的未知信号中是否出现所述屏端信号的步骤之后，还包括：
28.若否，则控制所述信号检测模块在所述预设第一时长结束后的预设第二时长内处于关闭状态，以停止信号监听。
29.可选地，所述若否，则控制所述信号检测模块在所述预设第一时长结束后的预设第二时长内处于关闭状态，以停止信号监听的步骤之后，还包括：
30.在检测到超出预设最大限制次数未在所述未知信号中检测到所述屏端信号时，持续关闭所述信号检测模块预设第三时长。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信号同步接收装置，所述信号同步接收装置包括：
32.搜索状态开启模块，用于在所述主动笔进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启，其中，所述搜索启停策略中的搜索持续时长为所述信号检测模块每次开启后的持续时长；
33.同步状态切换模块，用于在所述搜索持续时长内，若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束，以将所述搜索状态切换为同步状态，其中，所述屏端信号由所述主动笔匹配的书写设备发出；
34.同步启停控制模块，用于确定所述屏端信号的出现周期，根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主动笔，所述主动笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号同步接收程序，所述信号同步接
收程序被所述处理器执行时实现如上所述的信号同步接收方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号同步接收程序，所述信号同步接收程序被处理器执行时实现如上所述的信号同步接收方法的步骤。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的信号同步接收方法的步骤。
38.本发明通过在主动笔开启并进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略周期性地开启用于接收信号的信号检测模块，使得主动笔无需持续处于接收状态，同时也能保持对信号的捕捉；通过在搜索持续时长内检测到屏端信号时从搜索状态切换至同步状态，根据所接收的屏端信号实际的出现周期，来调整信号检测模块的启停策略，使得信号检测模块能够与屏端信号保持同步，既能完整接收到屏端信号，又能在屏端信号未出现时及时关闭接收，也即是实现兼顾低功耗和低延迟两方面的特性，大大提高了信号检测模块的有效利用率，从而解决了主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的技术问题。
附图说明
39.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
40.图2为本发明信号同步接收方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本发明信号同步接收方法第一实施例中一具体实施例的信号窗口示意图；
42.图4为本发明信号同步接收方法第一实施例中另一具体实施例的信号接收示意图；
43.图5为本发明信号同步接收装置的功能模块示意图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.随着主动笔技术的快速发展，笔和屏的交互越来越多，功能也日趋复杂。主动笔不光要向屏发送信号，还要接收屏端反馈的信号。然而，主动笔若长时间处于接收状态，势必会大大增加笔的功耗；若是降低接收性能，又会导致主动笔与屏端通讯出现延迟，从而反映出主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的问题。
47.为解决上述问题，本发明提供一种信号同步接收方法，即通过在主动笔开启并进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略周期性地开启用于接收信号的信号检测模块，使得主动笔无需持续处于接收状态，同时也能保持对信号的捕捉；通过在搜索持续时长内检测到屏端信号时从搜索状态切换至同步状态，根据所接收的屏端信号实际的出现周期，来调整信号检测模块的启停策略，使得信号检测模块能够与屏端信号保持同步，既能完整接收到屏端信号，又能在屏端信号未出现时及时关闭接收，也即是实现兼顾低功耗和低延迟两方面的特性，大大提高了信号检测模块的有效利用率，从而解决了主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的技术问题。
48.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
49.如图1所示，该信号同步接收装置可以包括：处理器1001，例如cpu，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信号同步接收程序。
52.在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(程序员端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的信号同步接收程序，并执行下述信号同步接收方法中的操作。
53.基于上述硬件结构，提出本发明信号同步接收方法实施例。
54.参照图2，图2为本发明信号同步接收方法第一实施例的流程示意图。所述信号同步接收方法包括：
55.步骤s10，在所述主动笔进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启，其中，所述搜索启停策略中的搜索持续时长为所述信号检测模块每次开启后的持续时长；
56.在本实施例中，本发明应用于主动笔。主动笔即为主动式电容笔。电容笔是利用导体材料制作的具有导电特性、用来触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔，是利用导体材料模仿人体(通常是手指)完成人机对话一种辅助装置。目前市面上的电容触控笔主要分为被动电容式和主动电容式，主动式电容触控笔笔尖的素材不使用一般触控笔常用导电性佳的柔软橡胶，而是采用了新型高强度与高耐冲击性、还有着优越滑顺特性的聚缩醛(pom，polyformaldehyde)素材。根据pom的特性，笔尖的滑顺感更佳，能实现目前市面上被动式触控笔所没有的书写滑顺感。
57.信号检测模块指的是主动笔中用于接收外界信号的模块。搜索状态指的是主动笔自开启信号检测模块到接收到屏端信号之前的时间段所保持的状态，在此状态下信号检测模块并未持续开启，而是按照搜索启停策略周期性启停。搜索启停策略指的是主动笔在搜索状态下控制信号检测模块启停时机的策略，具体需要包括信号检测模块的搜索持续时长和搜索间隔时长。搜索持续时长指的是信号检测模块在搜索状态下每一周期内需要持续开启的时长，搜索间隔时长指的是信号检测模块在搜索状态下每一周期内需要关闭的时长，两者都可根据实际情况灵活设置。例如，搜索持续时长为a秒，搜索间隔时长为b秒，主动笔在进入搜索状态后，持续开启信号检测模块a秒，然后持续关闭信号检测模块b秒，再持续开启信号检测模块a秒，如此循环往复。
58.具体地，主动笔在处于工作模式时，自动进入搜索状态。如图3所示，为节省功耗，主动笔以窗口(cap window)形式持续监测一段时间的接收信号。在窗口的起始处对应时刻
使能比较器，若窗口内未收到上升沿信号，则在窗口结束处对应时刻关闭比较器。窗口大小相当于上述搜索持续时长，每一窗口之间的间隔大小相当于上述搜索间隔时长。主动笔通过控制窗口大小和窗口间的间隔大小来调节信号检测模块的扫描频率和接收功耗。另外，在高性能时，可将cap window窗口配置为无穷大。
59.步骤s20，在所述搜索持续时长内，若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束，以将所述搜索状态切换为同步状态，其中，所述屏端信号由所述主动笔匹配的书写设备发出；
60.在本实施例中，屏端信号指的是与主动笔匹配的书写设备在屏幕亮起时所发出的打码信号。同步状态指的是主动笔在搜索状态下，检测到屏端信号时需要切换的状态。在同步状态下，信号检测装置随屏端信号的出现周期同步开启以及关闭。
61.具体地，如图4所示，主动笔在进入搜索状态后，在每一周期的搜索持续时长内判断是否接收到屏端信号，若主动笔中的信号检测装置在某一窗口cap window内捕捉到上升沿信号，则判定此时接收到未知信号signal。此时，主动笔不再处理cap window的超时结束判定(超出搜索持续时长的判定)，持续监听该信号，持续监听该信号，信号上升沿触发计时器计数不断清零，从而防止溢出中断，若产生溢出中断，则说明当前的信号结束，并提前或滞后本次cap window接收处理，以在该未知信号为屏端信号时，能从搜索状态切换至同步状态。
62.步骤s30，确定所述屏端信号的出现周期，根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停。
63.在本实施例中，出现周期指的是屏端信号的出现频率以及每一次的出现时长。同步启停策略指的是信号检测装置在进入同步状态后所控制信号检测装置启停时机的策略。出现周期的确定方式一般分为两种，一种是直接将预存在主动笔中的通用的屏端信号周期作为上述出现周期，另一种是按照特定算法根据当前的接收情况计算得出。根据出现周期确定同步启停策略的方式也可分为两种，一种是直接将屏端信号的出现周期作为同步启停周期，例如出现周期为每次出现c秒，然后间隔d秒后再次出现，则信号检测装置也随着屏端信号同步开启c秒，然后关闭d秒，之后再次开启；另一种是将信号检测装置在一个周期内的开启时长定为比屏端信号的出现时长略长，关闭时长定为比屏端信号的间隔时长略短，例如，出现周期为每次出现c秒，然后间隔d秒后再次出现，则信号检测装置在略早于屏端信号的时刻开启，并在略晚于屏端信号结束的时刻关闭，也即是屏端信号的开启时长略大于c，关闭时长略小于d，以确保接收屏端信号的完整性。
64.具体地，主动笔将通用的屏端信号周期作为该屏端信号的出现周期，然后将该出现周期作为信号检测装置的启停周期，在此后有屏端信号出现的时刻，按照该启停周期来开启以及关闭信号检测装置，确保同步接收屏端信号，并在屏端信号未出现是保持信号检测装置，以最大限度地节省信号检测装置的功耗。
65.本实施例提供一种信号同步接收方法，通过在主动笔开启并进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略周期性地开启用于接收信号的信号检测模块，使得主动笔无需持续处于接收状态，同时也能保持对信号的捕捉；通过在搜索持续时长内检测到屏端信号时从搜索状态切换至同步状态，根据所接收的屏端信号实际的出现周期，来调整信号检测模块
的启停策略，使得信号检测模块能够与屏端信号保持同步，既能完整接收到屏端信号，又能在屏端信号未出现时及时关闭接收，也即是实现兼顾低功耗和低延迟两方面的特性，大大提高了信号检测模块的有效利用率，从而解决了主动笔在监听屏端信号时难以兼顾低功耗和低延迟这两方面特性的技术问题。
66.进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明信号同步接收方法的第二实施例。在本实施例中，步骤s10之后，还包括：
67.步骤a1，判断所述搜索持续时长内是否通过所述信号检测模块检测到所述屏端信号；
68.步骤a2，若是，则执行控制所述信号检测模块持续开启的步骤；
69.步骤a3，若否，则持续关闭所述信号检测模块所述搜索启停策略中的搜索间隔时长；
70.步骤a4，返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤。
71.在本实施例中，主动笔在搜索状态下可能会出现两种情况，一种是能够检测到屏端信号，一种是不能检测到屏端信号。主动笔在搜索状态下，每隔一搜索间隔时长，就会持续搜索开启时长开启信号检测装置。对于检测到屏端信号的情况，若是在某一搜索持续时长内，信号检测模块接收到屏端信号，则准备进入同步状态，无需再根据搜索启停策略来进行启停，而是进入后续的处理流程；对于不能检测到屏端信号的情况，若是在搜索状态下，在一个搜索持续时长内信号检测装置未接收到屏端信号，则还是按照搜索启停策略继续进行信号检测装置的启停控制。
72.进一步地，步骤s30中所述根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停的步骤包括：
73.步骤s31，根据所述出现周期确定所述信号检测模块的开启时刻、同步持续时长以及同步间隔时长；
74.步骤s32，自所述开启时刻起，控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长，以在所述同步持续时长内接收所述屏端信号；
75.步骤s33，在达到所述同步持续时长时，控制所述信号检测模块持续关闭所述同步间隔时长；
76.步骤s34，返回执行所述控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长的步骤。
77.在本实施例中，主动笔根据当前确定的屏端信号的出现周期确定信号检测模块在进入同步状态后第一次开启的开启时刻，这一开启时刻对应屏端信号在下一周期出现的出现时刻。同步持续时长指的是每一同步周期内信号检测装置的持续开启时长，同步间隔时长指的是每一同步周期内信号检测装置的持续关闭时长。
78.具体地，主动笔在屏端信号首次出现时接收到屏端信号在首个周期内的完整信号后，根据屏端信号的出现周期预测屏端信号下次出现的时刻，以及屏端信号在每个出现周期的出现时长以及间隔时长，以便控制信号检测装置在下次出现的时刻同步开启(即上述开启时刻)，并保证在屏端信号出现时同步开启，在屏端信号结束时同步关闭，每一出现周
期按照上述流程循环。
79.进一步地，步骤s30中所述确定所述屏端信号的出现周期的步骤之后，还包括：
80.步骤b1，根据所述出现周期确定最大等待时长；
81.步骤s31之后，还包括：
82.步骤c1，判断所述信号检测模块是否超出所述最大等待时长未接收到所述屏端信号；
83.步骤c2，若是，则返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤，以从所述同步状态切换回所述搜索状态。
84.在本实施例中，虽然主动笔处于同步状态下说明用户具有书写意图，但也可能随时离开屏端信号范围，导致接收不到屏端信号，此时就需要退出同步状态回到搜索状态。
85.具体地，主动笔在同步状态下按照同步启停策略中的同步开启时长和同步间隔时长来控制信号检测装置的启停，同时也会记录上一次屏端信号结束至下一次屏端信号出现的时间间隔，并判断这一时间间隔是否超出最大等待时长，这一最大等待时长可根据实际情况灵活设置，但至少要大于出现周期中屏端信号的单次持续时长。若主动笔判断某一次的时间间隔超出了最大等待时长，则需要退出同步状态，切换为搜索状态，按照搜索启停策略控制信号检测装置；若主动笔每次所判断的时间间隔均为超出最大等待时长，则依然保持同步状态，正常接收屏端信号。
86.进一步地，基于上述第二实施例，提出本发明信号同步接收方法的第三实施例。在本实施例中，步骤s20中所述若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束的步骤包括：
87.步骤s21，若通过所述信号检测模块接收到未知信号，则在此后的预设第一时长内持续监听所述未知信号；
88.步骤s22，判断所述预设第一时长内所监听到的未知信号中是否出现所述屏端信号；
89.步骤s23，若是，则监听所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束。
90.在本实施例中，主动笔中的信号检测装置在开启时可能接收到屏端信号或是其他干扰信号，若接收到的一直是干扰信号，则需要及时关闭信号检测装置，以避免将功耗浪费在接收干扰信号上。预设第一时长可根据实际需求灵活设置。
91.具体地，主动笔在搜索状态下，若是在某一搜索持续时长内检测到未知信号，则从接收到这一信号起开始计时，同时分析所接收到的未知信号的信号特征，以辨别出是否出现屏端信号。若主动笔判定从接收到未知信号起，持续预设第一预设时长内出现屏端信号，则可退出搜索模式，持续接收所出现的屏端信号，直至首次所出现的屏端信号结束。首次出现的屏端信号结束后，信号检测装置可随之关闭，同时主动笔确定屏端信号的出现周期以及第二次的出现时刻，以便控制信号检测装置在第二次出现时刻再开启；也可以在屏端信号结束后先不关闭信号检测装置，依然保持开启，直至主动笔确定出屏端信号的出现周期以及第二次的出现时刻时，若此时还未到达第二次的出现时刻，则关闭信号检测装置，直至第二次的出现时刻再开启。
92.进一步地，步骤s22包括；
93.步骤s221，若否，则控制所述信号检测模块在所述预设第一时长结束后的预设第
二时长内处于关闭状态，以停止信号监听。
94.在本实施例中，若主动笔判定从接收到未知信号起，持续预设第一预设时长内未出现屏端信号，则说明此时所接收的未知信号大概率是干扰信号，此时即使未知信号还未结束，也需要强制关闭信号检测装置一段时间(即上述预设第二时长)，以放弃距离噪声较近的信号，避免较大的出错率。强制关闭预设第二时长后，再恢复到搜索状态下按照搜索启停策略控制信号检测装置。
95.进一步地，步骤s221之后，还包括：
96.在检测到超出预设最大限制次数未在所述未知信号中检测到所述屏端信号时，持续关闭所述信号检测模块预设第三时长。
97.在本实施例中，最大限制次数指的是主动笔中直接存储器访问(dma，direct memory access)的最大传输次数限制。预设第三时长可根据实际情况灵活设置。为了防止高频噪声的干扰，主动笔可以通过dma传输次数进行限制。当信号检测装置所接收到的未出现屏端信号的未知信号多次触发达到dma的传输次数限制时，主动笔即可判定此信号为干扰信号，并强制关闭信号检测模块一段时间(即上述预设第三时长)，之后再恢复至搜索状态。
98.如图5所示，本发明还提供一种信号同步接收装置，所述信号同步接收装置包括：
99.搜索状态开启模块10，用于在所述主动笔进入搜索状态后，按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启，其中，所述搜索启停策略中的搜索持续时长为所述信号检测模块每次开启后的持续时长；
100.同步状态切换模块20，用于在所述搜索持续时长内，若通过所述信号检测模块接收到屏端信号，则控制所述信号检测模块持续接收所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束，以将所述搜索状态切换为同步状态，其中，所述屏端信号由所述主动笔匹配的书写设备发出；
101.同步启停控制模块30，用于确定所述屏端信号的出现周期，根据所述出现周期确定所述信号检测模块的同步启停策略，以在所述同步状态下按照所述同步启停策略控制所述信号检测模块启停。
102.可选地，所述信号同步接收装置还包括：
103.屏端信号判断模块，用于判断所述搜索持续时长内是否通过所述信号检测模块检测到所述屏端信号；
104.信号检测开启模块，用于若是，则执行控制所述信号检测模块持续开启的步骤；
105.信号检测关闭模块，用于若否，则持续关闭所述信号检测模块所述搜索启停策略中的搜索间隔时长；
106.返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤。
107.可选地，所述同步启停控制模块30包括：
108.同步参数确定单元，用于根据所述出现周期确定所述信号检测模块的开启时刻、同步持续时长以及同步间隔时长；
109.同步信号接收单元，用于自所述开启时刻起，控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长，以在所述同步持续时长内接收所述屏端信号；
110.同步信号间隔单元，用于在达到所述同步持续时长时，控制所述信号检测模块持续关闭所述同步间隔时长；
111.步骤返回执行单元，用于返回执行所述控制所述信号检测模块持续开启所述同步持续时长的步骤。
112.可选地，所述信号同步接收装置还包括：
113.等待时长确定模块，用于根据所述出现周期确定最大等待时长；
114.所述同步启停控制模块30包括：
115.屏端信号判断单元，用于判断所述信号检测模块是否超出所述最大等待时长未接收到所述屏端信号；
116.同步转状态切换单元，用于若是，则返回执行按照预设的搜索启停策略控制所述主动笔中的信号检测模块开启的步骤，以从所述同步状态切换回所述搜索状态。
117.可选地，所述同步状态切换模块20包括：
118.未知信号监听单元，用于若通过所述信号检测模块接收到未知信号，则在此后的预设第一时长内持续监听所述未知信号；
119.未知信号判断单元，用于判断所述预设第一时长内所监听到的未知信号中是否出现所述屏端信号；
120.屏端信号监听单元，用于若是，则监听所述屏端信号直至此周期内的屏端信号结束。
121.可选地，所述同步状态切换模块20还包括：
122.信号监听关闭单元，用于若否，则控制所述信号检测模块在所述预设第一时长结束后的预设第二时长内处于关闭状态，以停止信号监听。
123.可选地，所述同步状态切换模块20还包括：
124.在检测到超出预设最大限制次数未在所述未知信号中检测到所述屏端信号时，持续关闭所述信号检测模块预设第三时长。
125.本发明还提供一种主动笔。
126.所述主动笔包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号同步接收程序，其中所述信号同步接收程序被所述处理器执行时，实现如上所述的信号同步接收方法的步骤。
127.其中，所述信号同步接收程序被执行时所实现的方法可参照本发明信号同步接收方法的各个实施例，此处不再赘述。
128.本发明还提供一种计算机可读存储介质。
129.本发明计算机可读存储介质上存储有信号同步接收程序，所述信号同步接收程序被处理器执行时实现如上所述的信号同步接收方法的步骤。
130.其中，所述信号同步接收程序被执行时所实现的方法可参照本发明信号同步接收方法各个实施例，此处不再赘述。
131.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的信号同步接收方法的步骤。
132.其中，所述计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明信号同步接收方法各个实施例，此处不再赘述。
133.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
134.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
135.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
136.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。