鞋模制作辅助装置以及鞋模制作系统的制作方法

1.本公开涉及一种鞋模制作辅助装置以及鞋模制作系统。


背景技术：

2.在制作用户合脚的定制(order-made)的鞋子时，需要对照由测定装置所测定的脚形来制作鞋模。为了制作定做(customize)的鞋模，使用三维打印机等装置来制作鞋模(例如日本专利第6685303号公报)。


技术实现要素：

3.但是，制作定制的鞋子时所制作的鞋模未必限定于使用三维打印机等装置来制作的情况。尤其在店铺等中制作鞋模的情况下，在店铺等中不具有三维打印机等装置，而是组装或调整多个部件或者对标准鞋模(对象物)进行加工而制作鞋模。
4.在店铺等中组装或调整多个部件或者对标准鞋模(对象物)进行加工而制作鞋模的情况下，由店员来进行鞋模的组装或调整、或者加工。但是，若店员对所述作业不熟练，则有可能产生下述等不良状况，即：因试误地制作鞋模而耗费时间，或者无法高精度地制作鞋模。
5.本公开提供一种鞋模制作辅助装置及鞋模制作系统，在通过组装或调整多个部件或者进行对象物的加工从而制作鞋模的情况下，辅助鞋模的制作。
6.本公开的某方面的鞋模制作辅助装置为通过组装或调整多个部件、或者进行对象物的加工从而制作鞋模的情况。鞋模制作辅助装置包括摄像部、存储部、运算部及显示部。摄像部拍摄构成鞋模的多个部件或对象物。存储部存储与鞋模制作有关的制作信息。运算部基于制作信息，算出由摄像部所拍摄的多个部件的安装位置或要调整的量、或者对象物的要加工的区域及量。显示部显示由运算部所算出的多个部件的安装位置或要调整的量、或者对象物的要加工的区域及量。
7.本公开的某方面的鞋模制作系统通过组装或调整多个部件、或者进行对象物的加工从而制作鞋模。鞋模制作系统包括摄像部、存储部、运算部、制作装置及通信部。摄像部拍摄构成鞋模的多个部件或对象物。存储部存储与鞋模制作有关的制作信息。运算部基于制作信息，算出由摄像部所拍摄的多个部件的安装位置或要调整的量、或者对象物的要加工的区域及量。制作装置组装或调整多个部件，或者进行对象物的加工。通信部将由运算部所算出的多个部件的安装位置或要调整的量、或者对象物的要加工的区域及量发送至制作装置。
8.本发明的所述及其他目的、特征、方面及优点将由与附图关联地理解的与本发明有关的下述详细说明来表明。
附图说明
9.图1为表示实施方式1的鞋模制作辅助装置的结构例的概略图。
10.图2为表示显示于实施方式1的鞋模制作辅助装置的显示部的显示例的图。
11.图3为表示实施方式1的鞋模制作辅助装置的控制部的硬件结构例的示意图。
12.图4a为用于说明板状部件的识别的概略图。
13.图4b为用于说明板状部件的识别的概略图。
14.图4c为用于说明板状部件的识别的概略图。
15.图5为用于说明利用实施方式1的鞋模制作辅助装置的制作辅助的流程图。
16.图6为表示实施方式2的鞋模制作系统的结构例的概略图。
17.图7为表示实施方式3的鞋模制作辅助装置的结构例的概略图。
18.图8为表示显示于实施方式3的鞋模制作辅助装置的显示部的显示例的图。
19.图9a为用于说明辅助体素的安装位置的信息的图。
20.图9b为用于说明辅助体素的安装位置的信息的图。
21.图9c为用于说明辅助体素的安装位置的信息的图。
22.图10为表示实施方式4的鞋模制作辅助装置的结构例的概略图。
23.图11为表示显示于实施方式4的鞋模制作辅助装置的显示部的显示例的图。
24.图12为表示实施方式5的鞋模制作辅助装置的结构例的概略图。
25.图13为表示显示于实施方式5的鞋模制作辅助装置的显示部的显示例的图。
具体实施方式
26.以下，基于附图对实施方式进行说明。以下的说明中，对相同零件标注相同符号。这些的名称及功能也相同。因此，不重复进行与这些有关的详细说明。
27.＜实施方式1＞
28.实施方式1中，对适用本发明的场景的一例进行说明。首先，实施方式1中，例如对鞋模制作辅助装置进行说明，所述鞋模制作辅助装置在店铺中制作用户合脚的定制的鞋子时，由店员基于由测定装置所测定的脚型数据来制作鞋模的情况下，辅助鞋模的制作。当然，制作鞋模的人不限于店员，也可由用户自身制作。而且，鞋模制作辅助装置不限于用于制作定制的鞋子的鞋模的情况，也可在制作现成的鞋子的鞋模的工厂等中利用。
29.图1为表示实施方式1的鞋模制作辅助装置100的结构例的概略图。参照图1，鞋模制作辅助装置100包含控制部10、相机20(摄像部)及显示器30(显示部)。鞋模制作辅助装置100设置于制作鞋模的作业台50。在作业台50，载置有可通过组装从而制作鞋模的多个板状部件1。实施方式1中，在多个板状部件1各自形成有卡合槽，通过将各板状部件1安装于所述卡合槽从而制作鞋模。在作业台50，也载置有组装多个板状部件1而完成的鞋模2。此外，板状部件1的材料可为回收再利用性高的硬纸板，也可为金属、热塑性树脂等。而且，只要为板状的平面部件，则形状或卡合的结构并无限定。
30.鞋模制作辅助装置100中，为了识别载置于作业台50的各板状部件1的形状，利用相机20来拍摄板状部件1。因此，相机20以可拍摄载置于作业台50的多个板状部件1的方式，相对于作业台50的作业面而固定于大致垂直方向。关于相机20的固定方法，可为将相机20固定于设置于作业台50的支架(stand)的方法、将相机20固定于设置于顶棚的器具的方法等任意方法。此外，相机20只要为具有下述程度的拍摄性能或空间识别功能的摄像部即可，即：可拍摄多个板状部件1、组装中的鞋模、作业者(店员或用户等)的手等，可进行图像分
析。所述摄像部例如可为深度相机、x射线计算机断层扫描仪(computed tomography，ct)、三维的光测量装置等，也可为包括透镜等光学零件的结构。而且，相机20不限定于一台，也可具有多台。
31.鞋模制作辅助装置100将辅助信息显示于显示器30，所述辅助信息用于利用由相机20所识别的多个板状部件1来制作鞋模。因此，显示器30以可由作业者看到的方式载置于作业台50。此外，关于显示器30的设置方法，也可为利用设置于显示器30的支架而载置于作业台50上的方法、将显示器30设置于设于墙的器具的方法等任意方法。显示器30不限于显示二维图像的显示器，也可为显示三维图像的显示器。而且，也可不为载置于作业台50的显示器30，而将用于制作鞋模的辅助信息显示于显示虚拟现实的虚拟现实(virtual reality，vr)眼镜、显示增强现实的增强现实(augmented reality，ar)眼镜、可显示虚拟现实及增强现实的混合现实(mixed reality，mr)眼镜。即，显示器30或ar眼镜等显示部只要能以作业者可看到的状态通过某些方法显示辅助信息即可。
32.在显示器30，显示板状部件1的安装位置等信息，作为用于利用多个板状部件1来制作鞋模的辅助信息。图2为表示显示于实施方式1的鞋模制作辅助装置100的显示部的显示例的图。在显示器30，例如像图2所示那样，显示有载置于作业台50的多个板状部件1的画面30a、表示完成的鞋模2的立体图的画面30b、及表示完成的鞋模2的底面图的画面30c。鞋模制作辅助装置100中，例如在画面30a中将接下来要安装的板状部件1a强调显示，进而将在已完成的鞋模2中的安装位置强调显示。具体而言，画面30b中，将已完成的鞋模2的立体图中接下来要安装的板状部件1a以与其他板状部件1不同的颜色或线种显示，或使板状部件1a闪烁而显示。而且，画面30c中，将已完成的鞋模2的底面图中接下来要安装的板状部件1a以与其他板状部件1不同的颜色或线种显示，或使板状部件1a闪烁而显示。此外，关于显示器30，对使用监视器等的画面将板状部件1的安装位置等辅助信息提供给作业者的示例进行了说明，但也可为不使用监视器等的画面而将辅助信息提供给作业者的器件。例如，也可为向所确定的板状部件1照射激光等而提供辅助信息的器件，也可为向作业台50或作业空间直接投影信息而提供辅助信息的器件。
33.鞋模制作辅助装置100中，由控制部10对辅助信息进行处理，所述辅助信息用于利用由相机20所识别的多个板状部件1来制作鞋模。控制部10可为对通用的计算机组入有辅助鞋模制作的程序的结构，也可为组入有辅助鞋模制作的程序的、专用的硬件结构(例如特殊应用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)等)。控制部10可载置于作业台50，也可设置于作业台50附近，也可设置于店铺内或店铺外。
34.以下，对于控制部10，以对通用的计算机组入有辅助鞋模制作的程序的结构进行说明。图3为表示实施方式1的鞋模制作辅助装置100的控制部10的硬件结构例的示意图。参照图3，控制部10包含处理器102、主存储器(main memory)104、输入部106、输出部108、贮存器(storage)110、光学驱动器112及通信控制器120。这些组件经由处理器总线118而连接。
35.处理器102包含中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)等，可读出存储于贮存器110的程序(作为一例，为操作系统(operating system，os)1102及辅助程序1104)，在主存储器104展开并执行。由处理器102执行下述辅助程序1104，即：根据由输入部106所受理的相机20的信息，基于规定算法来
运算辅助鞋模制作的信息。即，处理器102为基于与鞋模制作有关的制作信息来算出由相机20所拍摄的多个板状部件1的安装位置等的运算部。
36.主存储器104包含随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)或静态随机存取存储器(static random access memory，sram)等易失性存储装置等。贮存器110例如包含硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)或固态驱动器(solid state drive，ssd)等非易失性存储装置等。
37.在贮存器110，除了用于实现基本功能的os1102以外，还存储有用于提供作为鞋模制作辅助装置100的功能的辅助程序1104。进而，在贮存器110，存储有包含与预定的多个部件的组装有关的信息的组装信息数据库1106、及包含与完成时的鞋模有关的信息的鞋模数据库1108。此外，组装信息数据库1106及鞋模数据库1108为与鞋模制作有关的制作信息的一例。
38.在组装信息数据库1106，例如包含多个部件各自的形状、多个部件的组装顺序、组装多个部件后的形状、组装所需要的部件的种类及个数、部件的编号等信息。在鞋模数据库1108，例如包含完成时的鞋模的形状(例如三维数据、二维轮廓线、特征点的三维位置等)、完成时的鞋模的尺寸、现有的鞋模编号等信息。组装信息数据库1106及鞋模数据库1108不限定于存储于贮存器110的情况，也可存储于与控制部10连接的外部的数据服务器。贮存器110或外部的数据服务器为存储与鞋模制作有关的制作信息的存储部。
39.输入部106与相机20连接，包含受理由相机20所拍摄的信息的输入接口。而且，输入部106可与键盘或鼠标、麦克风、触摸元件等连接，还受理由作业者输入的信息。
40.输出部108包含将由处理器102所运算的辅助鞋模制作的信息输出至外部的输出接口。而且，输出部108与显示器30、扬声器(speaker)、ar眼镜、触觉器件、各种指示器、打印机等连接，输出来自处理器102的处理结果等。
41.通信控制器120使用有线通信或无线通信在与制作装置等之间收授数据。控制部10也可在与制作装置之间经由通信控制器120进行辅助鞋模制作的信息的收授。此外，也可与通信控制器120分开而设置连接于处理器总线118的通用串行总线(universal serial bus，usb)控制器，经由usb连接在与制作装置等之间收授信息。
42.控制部10具有光学驱动器112，也可从非一过性地存储计算机可读取的程序的记录介质114(例如数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd)等光学记录介质)中读取其中所存储的程序并安装于贮存器110等。
43.由控制部10执行的辅助程序1104等可经由计算机可读取的记录介质114而安装，也能以从网络上的服务器装置等下载的形式安装。而且，实施方式1的控制部10所提供的功能也有时以利用os所提供的模块的一部分的形式实现。
44.接下来，对下述一例进行说明，即：控制部10针对由相机20所拍摄的多个板状部件1，识别各板状部件1的形状，辅助组装顺序。图4a～图4c为用于说明板状部件的识别的概略图。图5为用于说明利用实施方式1的鞋模制作辅助装置100的制作辅助的流程图。首先，控制部10受理拍摄作业台50上的多个板状部件1而得的信息(步骤s101)。图4a所示的图像为由相机20所拍摄的多个板状部件1的图像。此外，由相机20所拍摄的信息可为静止图像的信息，也可为动画的信息。
45.控制部10对由相机20所拍摄的多个板状部件1的图像进行二值化处理(步骤
s102)。图4b所示的图像为对多个板状部件1的图像进行二值化而得的图像。通过对多个板状部件1的图像进行二值化，从而板状部件1的部分与除此以外的部分的边界变清晰。
46.控制部10从经二值化的图像中提取各板状部件1的轮廓(步骤s103)。图4c所示的图像为提取各板状部件1的轮廓而得的图像。控制部10通过提取各板状部件1的轮廓，识别各板状部件1的形状，从而可掌握制作鞋模所需要的板状部件1在作业台50上的位置。
47.控制部10判断位于作业台50上的多个板状部件1中是否存在组装所需要的板状部件1的种类及个数(步骤s104)。控制部10从组装信息数据库1106中读出组装所需要的板状部件1的种类及个数，并与位于作业台50上的多个板状部件1分别进行比较，由此可判断是否存在组装所需要的板状部件1。在判断为不存在组装所需要的板状部件1的情况下(步骤s104中为否(no))，控制部10进行示意不存在组装所需要的板状部件1的通知(步骤s105)，然后使处理回到步骤s101。此外，作为具体的通知例，控制部10将不在作业台50上的板状部件1的种类及个数显示于显示器30，促使作业者集齐所需要的板状部件1。
48.在判断为存在组装所需要的板状部件1的情况下(步骤s104中为是(yes))，控制部10按照存储于组装信息数据库1106的多个板状部件1的组装顺序，确定接下来需要的板状部件1(步骤s106)。控制部10将步骤s106中所确定的板状部件1显示于显示器30(步骤s107)。进而，控制部10将步骤s106中所确定的板状部件1在完成时的鞋模中的安装位置显示于显示器30(步骤s108)。图2所示的画面例中，在画面30a中将所确定的板状部件1a与其他板状部件1区分而显示，在画面30b及画面30c中显示所确定的板状部件1a在完成时的鞋模中的安装位置。
49.在已将所确定的板状部件1a安装于鞋模的安装位置的情况下，位于作业台50上的多个板状部件1中不存在所确定的板状部件1a。因此，控制部10通过从由相机20所拍摄的图像中确认所确定的板状部件1a的存在，从而可判断是否已进行了鞋模的组装作业。因此，控制部10判断由相机20所拍摄的位于作业台50上的多个板状部件1中是否不存在所确定的板状部件1a(步骤s109)。此外，控制部10也在步骤s109中，对由相机20所拍摄的图像进行步骤s102的二值化处理及步骤s103的轮廓提取的处理。而且，控制部10也可根据由相机20拍摄组装中的鞋模而得的图像，判断为所确定的板状部件1a已安装于鞋模。进而，控制部10也可根据由相机20拍摄组装中的鞋模而得的图像，来判断所确定的板状部件1a是否安装于正确位置，若有误则向显示器30或扬声器通知警告。
50.在作业台50上存在所确定的板状部件1a的情况下(步骤s109中为否(no))，控制部10使处理回到步骤s107。即，控制部10判断为未进行鞋模的组装作业，继续显示所确定的板状部件1a。另一方面，在作业台50上不存在所确定的板状部件1a的情况下(步骤s109中为是(yes))，控制部10判断鞋模是否已完成(步骤s110)。具体而言，控制部10判断由相机20所拍摄的作业台50上是否存在板状部件1，鞋模是否已完成。即，控制部10在由相机20所拍摄的作业台50上不存在板状部件1的情况下，判断为多个板状部件1a全部安装于鞋模而鞋模已完成。此外，控制部10也可根据由相机20拍摄组装中的鞋模而得的图像来判断为鞋模已完成。
51.在鞋模已完成的情况下(步骤s110中为是(yes))，控制部10结束处理。另一方面，在鞋模未完成的情况下(步骤s110中为否(no))，控制部10使处理回到步骤s106，按照多个板状部件1的组装顺序来确定接下来需要的板状部件1。
52.图5所示的流程图中，对下述一例进行了说明，即：在组装多个部件而制作鞋模的情况下，控制部10(处理器102)从所拍摄的多个部件中按照组装顺序依次确定要安装于鞋模的部件，算出所确定的部件的安装位置并显示于显示器30，辅助组装顺序。但是，辅助组装顺序的方法不限于此。例如，控制部10(处理器102)也可从所拍摄的图像中确定作业者握持的部件，算出所述部件的安装位置并显示于显示器30，辅助组装顺序。此外，也可代替显示器30或在显示器30还包括扬声器。扬声器中，也可将由控制部10(处理器102)所算出的多个部件的安装位置等辅助信息以声音的形式输出。尤其在从所拍摄的图像中确定作业者握持的部件的情况下，仅通过声音来辅助所述部件的安装位置时，即便不进行显示器30的安装位置的显示也可辅助组装顺序。
53.而且，也可在触觉器件中，将由控制部10(处理器102)所算出的多个部件的安装位置等辅助信息以触觉信息的形式输出。例如，在作业者握持的部件来到预定的安装位置的情况下，也可从触觉器件输出对手给予振动等触觉信息。
54.如以上那样，实施方式1的鞋模制作辅助装置100为组装多个部件而制作鞋模的情况下的制作辅助装置。鞋模制作辅助装置100包括相机20、贮存器110、处理器102及显示器30。相机20拍摄构成鞋模的多个部件。贮存器110存储与鞋模制作有关的制作信息。处理器102基于制作信息，算出由相机20所拍摄的多个部件的安装位置等。显示器30显示由处理器102所算出的多个部件的安装位置等。
55.由此，实施方式1的鞋模制作辅助装置100在组装多个部件而制作鞋模的情况下，可适当地辅助制作鞋模所需要的信息。因此，作业者可通过使用鞋模制作辅助装置100，从而减少制作错误并以短时间制作精度高的鞋模。
56.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括扬声器，此扬声器将由处理器102所算出的多个部件的安装位置等以声音的形式输出。由此，鞋模制作辅助装置100可使用声音来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
57.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括触觉器件，此触觉器件将由处理器102所算出的多个部件的安装位置等以触觉信息的形式输出。由此，鞋模制作辅助装置100可使用触觉信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
58.也可对显示部使用ar眼镜或vr眼镜等，将由处理器102所算出的多个部件的安装位置等信息以虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息的形式显示。由此，鞋模制作辅助装置100可使用虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
59.也可在显示器30，将多个部件的安装位置与完成时的鞋模显示于一个画面。由此，对于鞋模制作辅助装置100而言，作业者容易掌握完成时的鞋模中的多个部件的安装位置。
60.在组装多个部件而制作鞋模的情况下，处理器102也可从所拍摄的多个部件中按照组装顺序依次确定要安装于鞋模的部件，算出所确定的部件的安装位置并显示于显示器30。由此，鞋模制作辅助装置100可适当地辅助按照安装部件的顺序制作鞋模所需要的信息。
61.在组装多个部件而制作鞋模的情况下，处理器102也可确定作业者握持的部件，算出所述部件的安装位置并显示于显示器30。由此，鞋模制作辅助装置100可将作业者握持的部件的安装位置显示于显示器30而适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
62.＜实施方式2＞
63.实施方式1中，对作业者组装多个部件而制作鞋模的情况下辅助所述制作的鞋模制作辅助装置100的一例进行了说明。实施方式2中，对制作装置组装多个部件而制作鞋模的鞋模制作系统进行说明。此外，实施方式2的鞋模制作系统包含实施方式1的鞋模制作辅助装置100的结构，对与鞋模制作辅助装置100相同的结构标注相同符号，不重复进行详细说明。
64.图6为表示实施方式2的鞋模制作系统200的结构例的概略图。鞋模制作系统200包含鞋模制作辅助装置100a及制作装置的机械臂40a、机械臂40b。鞋模制作辅助装置100a与实施方式1的鞋模制作辅助装置100同样地，包含控制部10、相机20及显示器30。此外，鞋模制作辅助装置100a中，以控制部10与显示器30成一体的硬件结构图示于图2。当然，鞋模制作辅助装置100a中，控制部10与显示器30也可为分开的硬件结构。
65.控制部10经由通信控制器120(通信部)与机械臂40a、机械臂40b连接，以机械臂40a、机械臂40b进行部件的搬送或组装的作业的方式进行控制。此外，控制部10也可不直接控制机械臂40a、机械臂40b，而经由可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)等进行控制。
66.鞋模制作系统200中，首先利用机械臂40a将由激光加工机从硬纸板3裁断的多个板状部件搬送至作业台等组装空间。机械臂40a为多关节型(多轴)的机械臂，但若搬送多个板状部件的方向仅为水平方向，则也可为水平多关节型的机械臂。
67.利用机械臂40b对搬送至组装空间的多个板状部件1进行组装作业，完成鞋模2。机械臂40b为多关节型(多轴)的机械臂，但由于组装多个板状部件1的作业使板状部件1在水平方向及垂直方向移动，因而必须为垂直多关节型的机械臂。
68.具体而言，机械臂40b若从鞋模制作辅助装置100a接收根据由相机20所拍摄的图像而确定的板状部件1a的信息，则使臂的顶端移动至板状部件1a并保持。进而，机械臂40b若从鞋模制作辅助装置100a接收由控制部10所算出的板状部件1的安装位置的信息，则使臂移动并将板状部件1安装于安装位置。机械臂40b通过对处于组装空间的多个板状部件1全部重复进行所述作业，从而完成鞋模2的制作。
69.鞋模制作辅助装置100a中，以可由系统的管理者进行确认的方式具有显示器30，可在此显示器30显示所确定的板状部件1a在完成时的鞋模2中的安装位置。当然，若无需由鞋模制作辅助装置100a确认板状部件1的安装位置，则也可不在鞋模制作辅助装置100a设置显示器30。
70.而且，鞋模制作系统200中，对仅利用制作装置的机械臂40a、机械臂40b组装多个部件而完成鞋模2的情况进行了说明，但不限于此。例如也可为下述鞋模制作系统，即：制作装置的机械臂与作业者共同或分担作业，组装多个部件而完成鞋模2。此时，鞋模制作系统所含的鞋模制作辅助装置不仅具有用于向制作装置的机械臂发送多个部件的安装位置的信息的、通信控制器120(通信部)，而且为了向作业者传达多个部件的安装位置的信息，而具有显示器、扬声器、触觉器件、ar眼镜、vr眼镜、mr眼镜等中的至少一个。
71.如以上那样，实施方式2的鞋模制作系统200为组装多个部件而制作鞋模的制作系统。鞋模制作系统200包括相机20、贮存器110、处理器102、机械臂40b(制作装置)及通信控制器120(通信部)。相机20拍摄构成鞋模的多个部件。贮存器110存储与鞋模制作有关的制
作信息。处理器102基于制作信息，算出由相机20所拍摄的多个部件的安装位置等。机械臂40b组装多个部件。通信控制器120将由处理器102所算出的多个部件的安装位置发送至机械臂40b。
72.由此，实施方式1的鞋模制作系统200在组装多个部件而制作鞋模的情况下，可由鞋模制作辅助装置100a适当地辅助制作鞋模所需要的信息，机械臂40b可高效率地制作鞋模。
73.而且，鞋模制作辅助装置100a也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括通信控制器120，此通信控制器120将由处理器102所算出的多个部件的安装位置发送至机械臂40b。由此，鞋模制作辅助装置100a可对机械臂40b适当地辅助制作鞋模所需要的信息。因此，机械臂40b可通过使用鞋模制作辅助装置100a，从而减少制作错误并以短时间制作精度高的鞋模。
74.＜实施方式3＞
75.实施方式1的鞋模制作辅助装置100中，对作业者组装多个板状部件而制作鞋模的情况下，将板状部件的组装位置等信息提供给作业者而辅助鞋模制作的一例进行了说明。但是，在组装多个部件而制作鞋模的情况下，组装的部件不限定于板状部件。实施方式3中，对作业者组装多个立体部件而制作鞋模的情况下辅助鞋模制作的鞋模制作辅助装置的一例进行说明。
76.图7为表示实施方式3的鞋模制作辅助装置100b的结构例的概略图。参照图7，鞋模制作辅助装置100b包含控制部10、相机20(摄像部)及ar眼镜31(显示部)。此外，鞋模制作辅助装置100b中，对与图1所示的鞋模制作辅助装置100相同的结构标注相同符号，不重复进行详细的说明。鞋模制作辅助装置100b设置于制作鞋模的作业台50。在作业台50，载置有多个体素4，此多个体素4为可通过组装从而制作鞋模的立体部件。实施方式3中，在多个体素4各自形成有卡合部，利用所述卡合部将各体素4连结，由此制作鞋模。此外，立体部件不限定于盒形状的体素4，也可为球形状的珠、圆柱状的珠等，卡合的结构并无限定。
77.鞋模制作辅助装置100b将辅助信息显示于ar眼镜31，所述辅助信息用于利用由相机20所识别的多个体素4来制作鞋模。在ar眼镜31，显示体素4的安装位置等信息，作为用于利用多个体素4来制作鞋模的辅助信息。具体而言，作为体素4的安装位置等信息，将排列于同一体素层的体素4的个数或体素4的配置等信息以增强现实的形式显示于ar眼镜31。图8为表示显示于实施方式3的鞋模制作辅助装置100b的显示部的显示例的图。在ar眼镜31，例如像图8所示那样，显示有由多个体素4组装的鞋模的图像31a、以得知构成鞋模的体素层数的方式将排列于同一体素层的体素4分色表示的鞋模的图像31b、以及表示在构成鞋模的一个体素层中排列有多个体素4的情况下的轮廓线的图像31c。
78.鞋模制作辅助装置100b中，在从下层起依次堆积多个体素4的情况下，以图像31c来显示在作业中的体素层中排列有多个体素4时的轮廓线。显示于图像31c的多个体素4的颜色对应于图像31b中分色的各体素层的颜色。进而，使用图对显示于ar眼镜31的用于制作鞋模的辅助信息进行说明。图9a～图9c为用于说明辅助体素4的安装位置的信息的概略图。图9a与图8的图像31b同样地，为使按各体素层使体素4分色的鞋模的立体图显示于ar眼镜31的一例。图9b是为了容易理解鞋模的高度方向的层结构而使侧面图显示于ar眼镜31的一例。图9c与图像31c同样地，为使在一个体素层中排列有多个体素4的情况下的轮廓线显示
于ar眼镜31的一例。
79.鞋模制作辅助装置100b中，通过显示图9a～图9c所示的画面，从而作业者可容易地掌握作业中的体素层为鞋模的哪个位置，如何配置多个体素4便可。而且，若为ar眼镜31，则也可将接下来要配置的体素4的位置以增强现实的形式显示。此外，ar眼镜31为一例，显示部也可为vr眼镜、mr眼镜、显示器等。即，显示部只要能以作业者可看到的状态通过某些方法显示辅助信息即可。此外，关于显示器，对使用监视器等的画面将体素4的安装位置等辅助信息提供给作业者的示例进行了说明，但也可为不使用监视器等的画面而将辅助信息提供给作业者的器件。例如，也可为向所确定的体素4照射激光等而提供辅助信息的器件，也可为向作业台50或作业空间直接投影信息而提供辅助信息的器件。而且，鞋模制作辅助装置100b也可代替ar眼镜31或除了ar眼镜31以外还包括扬声器、触觉器件等中的至少一个，从这些器件输出体素4的安装位置。
80.如以上那样，实施方式3的鞋模制作辅助装置100b在多个部件为体素4的情况下，处理器102使排列有多个体素4的情况下的轮廓线、及排列于同一层的多个体素4分色显示于ar眼镜31。
81.由此，实施方式3的鞋模制作辅助装置100b在组装多个体素4而制作鞋模的情况下，可适当地辅助制作鞋模所需要的信息。因此，作业者可通过使用鞋模制作辅助装置100b，从而减少制作错误并以短时间制作精度高的鞋模。
82.＜实施方式4＞
83.实施方式1的鞋模制作辅助装置100中，对作业者组装多个板状部件而制作鞋模的情况下，将板状部件的组装位置等信息提供给作业者而辅助鞋模制作的一例进行了说明。但是，鞋模的制作方法不限定于组装多个部件而制作鞋模的情况。实施方式4中，对作业者通过对作为标准鞋模的对象物进行加工从而制作鞋模的情况下辅助鞋模制作的鞋模制作辅助装置的一例进行说明。
84.图10为表示实施方式4的鞋模制作辅助装置100c的结构例的概略图。参照图10，鞋模制作辅助装置100c包含控制部10、相机20(摄像部)及显示器30(显示部)。此外，鞋模制作辅助装置100c中，对与图1所示的鞋模制作辅助装置100相同的结构标注相同符号，不重复进行详细说明。鞋模制作辅助装置100c设置于制作鞋模的作业台50。在作业台50，载置有作为标准鞋模的对象物6。对象物6例如为用户的鞋尺寸的标准鞋模，以热塑性树脂、木、金属等作为材料。
85.在显示器30，显示对象物6的要加工的区域及量等信息，作为通过进行对象物的加工从而制作符合用户的脚的鞋模的、辅助信息。图11为表示显示于实施方式4的鞋模制作辅助装置100c的显示部的显示例的图。在显示器30，例如像图11所示那样，显示有表示完成时的鞋模的形状与对象物的形状的差异的画面30e、及表示相对于完成时的鞋模的形状而需要使对象物的形状变形的区域的画面30f。鞋模制作辅助装置100c中，例如在画面30e中以虚线表示对象物6的形状并显示用于使对象物6接近完成时的鞋模的形状的、要加工的量，进而在画面30f中以等高线显示对象物6中需要变形的区域。此外，画面30f中，也可在需要变形的区域中，根据要变形的量分色进行显示。
86.鞋模制作辅助装置100c中，由控制部10对辅助信息进行处理，所述辅助信息用于通过对由相机20所识别的对象物6进行加工从而制作鞋模。控制部10(处理器102)通过将由
相机20所识别的对象物6的形状、与存储于鞋模数据库1108的完成时的鞋模的形状进行比较，从而基于完成时的鞋模的形状与对象物6的形状的差异，算出对象物6的要加工的区域及量。显示器30显示由处理器102所算出的对象物6的要加工的区域及量。进而，鞋模制作辅助装置100c中，利用相机20来识别加工中的对象物6，基于完成时的鞋模的形状与加工中的对象物6的形状的差异，算出加工中的对象物6的要加工的区域及量。显示器30将所显示的对象物6的要加工的区域及量的信息更新为加工中的对象物6的要加工的区域及量的信息并显示。
87.作业者可通过一边进行对象物6的加工，一边观看显示于显示器30的对象物6的要加工的区域及量的信息，从而不进行试误地完成鞋模。此外，对象物6的加工不仅为切削对象物6，也可利用使用修补胶等(putty)增大形状等众所周知的加工方法。例如，有下述加工方法，即：针对由热塑性材料所制作的对象物6，使对象物6的一部分或总体的温度上升，使对象物6的一部分或总体软化，变形为完成时的鞋模的形状。而且，例如有下述加工方法，即：利用对象物6的材料的热膨胀，改变对象物6的一部分或总体的体积，变形为完成时的鞋模的形状。
88.进而，鞋模制作辅助装置100c中，输出对象物6的要加工的区域及量的器件也不限定于显示器30。鞋模制作辅助装置100c也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括扬声器、触觉器件、ar眼镜或vr眼镜等中的至少一个，从这些器件输出对象物6的要加工的区域及量。即，显示器30或触觉器件等器件只要能以作业者可识别的状态通过某些方法输出辅助信息即可。此外，关于显示器30，对使用监视器等的画面将对象物6的要加工的区域及量等辅助信息提供给作业者的示例进行了说明，但也可为不使用监视器等的画面而将辅助信息提供给作业者的器件。例如，也可为向对象物6的要加工的区域照射激光等而提供辅助信息的器件，也可为向作业台50或作业空间直接投影信息而提供辅助信息的器件。而且，通过经由鞋模制作辅助装置100c的通信控制器120(通信部)与切削加工机等制作装置连接，从而可实现实施方式2所说明的鞋模制作系统。
89.如以上那样，实施方式4的鞋模制作辅助装置100c为通过进行对象物的加工从而制作鞋模的情况下的制作辅助装置。鞋模制作辅助装置100c包括相机20、贮存器110、处理器102及显示器30。相机20拍摄对象物6。贮存器110存储与鞋模制作有关的制作信息。处理器102基于制作信息，算出由相机20所拍摄的对象物6的要加工的区域及量等。显示器30显示由处理器102所算出的对象物6的要加工的区域及量等。
90.由此，实施方式4的鞋模制作辅助装置100c在通过进行对象物的加工从而制作鞋模的情况下，可适当地辅助制作鞋模所需要的信息。因此，作业者可通过使用鞋模制作辅助装置100c，从而减少制作错误并以短时间制作精度高的鞋模。
91.在通过进行对象物6的加工从而制作鞋模的情况下，处理器102基于完成时的鞋模的形状与对象物的形状的差异，算出对象物6的要加工的区域及量。由此，鞋模制作辅助装置100c可算出对象物6的要加工的区域及量作为制作鞋模所需要的信息，适当地辅助鞋模制作。
92.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括扬声器，此扬声器将由处理器102所算出的对象物6的要加工的区域及量等以声音的形式输出。由此，鞋模制作辅助装置100c可使用声音来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
93.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括触觉器件，此触觉器件将由处理器102所算出的对象物6的要加工的区域及量等以触觉信息的形式输出。由此，鞋模制作辅助装置100c可使用触觉信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
94.也可对显示部使用ar眼镜或vr眼镜等，将由处理器102所算出的对象物6的要加工的区域及量等信息以虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息的形式显示。由此，鞋模制作辅助装置100c可使用虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
95.＜实施方式5＞
96.实施方式1的鞋模制作辅助装置100中，对作业者组装多个板状部件而制作鞋模的情况下，将板状部件的组装位置等信息提供给作业者而辅助鞋模制作的一例进行了说明。但是，鞋模的制作方法不限定于组装多个部件而制作鞋模的情况。实施方式5中，对作业者调整多个部件而制作鞋模的情况下辅助鞋模制作的鞋模制作辅助装置的一例进行说明。
97.图12为表示实施方式5的鞋模制作辅助装置100d的结构例的概略图。参照图12，鞋模制作辅助装置100d包含控制部10、相机20(摄像部)及显示器30(显示部)。此外，鞋模制作辅助装置100d中，对与图1所示的鞋模制作辅助装置100相同的结构标注相同符号，不重复进行详细说明。鞋模制作辅助装置100d设置于制作鞋模的作业台50。在作业台50，载置有具有可调整的多个部件的鞋模8。
98.鞋模8在脚尖部分、与和脚踝部到脚心部对应的中足部到脚跟部的部分，包括形状及位置不变的通用部。而且，鞋模8中，作为形状不变且可调整位置的位置变更部，在中足部的与脚的第一脚趾顶端及第五脚趾顶端对应的部分包括位置变更部80a，在中足部的脚背侧的部分包括位置变更部80b。位置变更部80a可在宽度方向变更位置。位置变更部80b可在高度方向变更位置，且可变更相对于通用部的角度。即，位置变更部80a、位置变更部80b为可调整的多个部件。
99.鞋模8通过位置调整机构将左右一对位置变更部80a连结。此位置调整机构变更位置变更部80a相对于通用部的位置。或者，可将变更位置后的位置变更部80a固定于规定位置。鞋模8通过位置调整机构将位置变更部80b与通用部连结。此位置调整机构变更位置变更部80b相对于通用部的位置。或者，可将变更位置后的位置变更部80b固定于规定位置。此外，在具有可调整的多个部件的鞋模8中，位置变更部80a、位置变更部80b及位置调整机构为一例，例如也可为下述结构，即：针对设置于鞋模内部的液体或空气的袋，调整压力或体积，使鞋模总体或一部分变形。
100.在显示器30，显示位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等信息，作为用于通过调整位置变更部80a、位置变更部80b从而制作符合用户的脚的鞋模的辅助信息。图13为表示显示于实施方式5的鞋模制作辅助装置100d的显示部的显示例的图。在显示器30，例如像图13所示那样，显示有表示需要调整的位置变更部80a、位置变更部80b的画面30g以及表示需要调整的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量的画面30h。鞋模制作辅助装置100d中，例如在画面30g中通过一亮一灭、颜色变更、动画等来表示需要调整的位置变更部80a、位置变更部80b，进而在画面30h中显示需要调整的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。例如，画面30h中显示，作为调整位置变更部80a的量，将位置设为xa、ya、za，将角度设为θa。
101.鞋模制作辅助装置100d中，由控制部10对辅助信息进行处理，所述辅助信息用于调整由相机20所识别的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b而制作鞋模。控制部10(处理器102)通过将由相机20所识别的鞋模8的形状、与存储于鞋模数据库1108的完成时的鞋模的形状进行比较，从而基于完成时的鞋模的形状与鞋模8的形状的差异，算出鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。显示器30显示由处理器102所算出的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。进而，鞋模制作辅助装置100d中，利用相机20来识别调整中的鞋模8，基于完成时的鞋模的形状与调整中的鞋模8的形状的差异，算出调整中的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。显示器30将所显示的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量的信息更新为调整中的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量的信息并显示。
102.作业者可通过一边调整鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b，一边观看显示于显示器30的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量的信息，从而不进行试误地完成鞋模。此外，设置于鞋模8的可调整的部件不限定于位置变更部80a、位置变更部80b。而且，通过经由鞋模制作辅助装置100d的通信控制器120(通信部)与机械臂等制作装置连接，从而可实现实施方式2所说明的鞋模制作系统。
103.进而，鞋模制作辅助装置100d中，输出鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量的器件也不限定于显示器30。鞋模制作辅助装置100d也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括扬声器、触觉器件、ar眼镜或vr眼镜等中的至少一个，从这些器件输出鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。即，显示器30或触觉器件等器件只要能以作业者可识别的状态通过某些方法输出辅助信息即可。此外，关于显示器30，对使用监视器等的画面将位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等辅助信息提供给作业者的示例进行了说明，但也可为不使用监视器等的画面而将辅助信息提供给作业者的器件。例如，也可为向要调整的位置变更部80a照射激光等而提供辅助信息的器件，也可为向作业台50或作业空间直接投影信息而提供辅助信息的器件。
104.如以上那样，实施方式5的鞋模制作辅助装置100d为调整多个部件(鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b)而制作鞋模的情况下的制作辅助装置。鞋模制作辅助装置100d包括相机20、贮存器110、处理器102及显示器30。相机20拍摄鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b。贮存器110存储与鞋模制作有关的制作信息。处理器102基于制作信息，算出由相机20所拍摄的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等。显示器30显示由处理器102所算出的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等。
105.由此，实施方式5的鞋模制作辅助装置100d在调整多个部件而制作鞋模的情况下，可适当地辅助制作鞋模所需要的信息。因此，作业者可通过使用鞋模制作辅助装置100d，从而减少制作错误并以短时间制作精度高的鞋模。
106.在调整多个部件而制作鞋模的情况下，处理器102基于完成时的鞋模的形状、与具有要调整的部件的鞋模8的形状的差异，算出鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量。由此，鞋模制作辅助装置100d可算出鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量作为制作鞋模所需要的信息，适当地辅助鞋模制作。
107.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括扬声器，此扬声器将由处理器102所算出的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等以声音的形式输出。由
此，鞋模制作辅助装置100d可使用声音来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
108.也可代替显示器30或除了显示器30以外还包括触觉器件，此触觉器件将由处理器102所算出的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等以触觉信息的形式输出。由此，鞋模制作辅助装置100d可使用触觉信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
109.也可对显示部使用ar眼镜或vr眼镜等，将由处理器102所算出的鞋模8的位置变更部80a、位置变更部80b的要调整的量等信息以虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息的形式显示。由此，鞋模制作辅助装置100d可使用虚拟现实及增强现实中的至少一者的信息来适当地辅助制作鞋模所需要的信息。
110.＜其他变形例＞
111.此外，贮存器110的数据也可存储于店铺的数据服务器、配置于与店铺不同的厂商的数据服务器、其他场所的数据服务器。而且，数据服务器也能以云服务的形态实现。
112.所述鞋模的制作方法为一例，不限定于这些鞋模的制作方法。例如也可为混合型鞋模的制作方法，所述混合型鞋模由多个板状部件构成脚尖部分，由热塑性树脂等的立体部件(solid parts)构成中足部到脚跟部的部分。
113.对本发明的实施方式进行了说明，但应认为，本次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性。本发明的范围是由权利要求表示，意指包含与权利要求均等的含意及范围内的所有变更。