物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及智能配送技术领域，尤其涉及一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展，机器人开始在人们的生活和工作中发挥作用，例如，在物流运输、医疗运输和食品运输等场景中，配送机器人已经逐步替代人工独立执行指定的工作。目前小区、社区、家属区等场景还没有布置配送机器人，当住户购物回来，所购物品较重且家人或朋友不在身边时，只能等待家人或朋友前来帮助或边走边停歇到家，上述事件需要住户将物品送达目的地，导致住户浪费大量时间，并进一步导致住户生活的便利性降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中需要住户将物品送达目的地，导致住户浪费大量时间，并进一步导致住户生活的便利性降低的问题。
4.本公开实施例的第一方面，提供了一种物品配送方法，包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
5.本公开实施例的第二方面，提供了一种物品配送装置，包括：接收模块，被配置为接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；确定模块，被配置为基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送模块，被配置为发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；获取模块，被配置为获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
6.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的
步骤。
7.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例能够利用配送机器人将已经存放在智能储物柜中的待配送物品送达至目的地，节约了用户的时间，提高了用户生活的便利性。
附图说明
9.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
11.图2是本公开实施例提供的一种物品配送方法的流程示意图；
12.图3是本公开实施例提供的一种物品配送装置的示意图；
13.图4是本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
14.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
15.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种物品配送方法和装置。
16.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、智能储物柜2、配送机器人3、服务器4以及网络5。
17.终端设备1可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1为软件时，其可以是针对物品配送开发的应用程序，安装在如上所述的电子设备中。终端设备1可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
18.智能储物柜2是一种让用户可以实现自助式储存物品的储物柜，也称为自动寄存柜，多用于超市、书店、卖场等公共场所，可以节省用户的取物时间，极大的方便了用户。智能储物柜2包括至少一个储物室，储物室用于存放物品，例如，智能储物柜2包括多个储物室，不同用户可以将不同的物品存放至不同的储物室。
19.配送机器人3是可以进行自动化配送作业的机器人，可以自动将物品送达至指定地点。配送机器人3的数目可以是一个或多个，本公开实施例对此不作限制。
20.服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备1和配送机器人3发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备1和配送
机器人3发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心或云端服务器，本公开实施例对此不作限制。
21.需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
22.网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
23.用户可以通过终端设备1经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。
24.具体地，小区门口放置智能储物柜，当用户购物回来到小区门口时，智能储物柜2可以通过安装在其上的人机交互程序，响应用户动作，打开智能储物柜2中的储物室门，以使用户将待配送物品存放至储物室内，智能储物柜2包括多个储物室，每个智能货柜2和储物室上均设有与自身的唯一标识信息相关联的标签，该标签可以是但是不限于射频标签、条形码标签、二维码标签中的至少一种。在将待配送物品存放至储物室内后，用户可以通过终端设备1上安装的app或小程序编辑订单信息，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息。
25.终端设备1基于订单信息生成配送任务，并将配送任务通过网络5发送至服务器4。配送机器人3可以实时或间隔预设时间将自身的状态信息通过网络5发送至服务器4，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息。服务器4接收终端设备1发送的配送任务和配送机器人3发送的状态信息后，会在多个配送机器人3中选择出能够执行配送任务的配送机器人3即目标配送机器人，例如将距离存放待配送物品的智能储物柜最近且没有配送任务的配送机器人3，作为该配送任务的目标配送机器人；之后服务器4将该配送任务发送至多个配送机器人3中的目标配送机器人。
26.配送机器人3中的目标配送机器人的机身设有具有标签扫描功能的标签扫描器，利用标签扫描器扫描智能储物柜2或储物室的标签，可以获取该智能储物柜2或储物室的标识信息。配送机器人3中的目标配送机器人在接收到配送任务后，会根据地图移动至存放待配送物品的智能储物柜的当前位置(取货地址)，之后利用目标配送机器人上的标签扫描器对智能储物柜2和储物室上的标签进行扫描，得到该智能储物柜2和储物室的标识信息，判断该智能储物柜2和储物室的标识信息与订单信息中的存放待配送物品的智能储物柜的标识信息和存放待配送物品的储物室的标识信息是否一致，若一致，向该智能储物柜2发送开该储物室门指令，以使智能储物柜2打开该储物室并执行物品转移操作，之后接收智能储物柜2发送的关闭储物室门指令，关闭该储物室门；之后目标配送机器人再根据地图，将待配送物品配送至待配送物品目的地，以使取货用户取走待配送物品。若该智能储物柜2标识信息与订单信息中的存放待配送物品的智能储物柜的标识信息不一致，或，储物室的标识信息与订单信息中的存放待配送物品的储物室的标识信息不一致，则目标配送机器人继续扫
描其它智能储物柜2和/或储物室上的标签，直至该智能储物柜2和储物室的标识信息与订单信息中的存放待配送物品的智能储物柜的标识信息和存放待配送物品的储物室的标识信息一致。在目标配送机器人移动至待配送物品目的地后，目标配送机器人生成取货提醒信息，并通过网络5发送至服务器4，服务器4获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并通过网络5发送取货提醒信息至终端设备1，以使用户通知取货用户取货，其中，取货提醒信息可以包括取货密码。
27.需要说明的是，终端设备1、智能储物柜2、配送机器人3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
28.图2是本公开实施例提供的一种物品配送方法的流程示意图。图2的物品配送方法可以由图1的服务器4执行。如图2所示，该物品配送方法包括：
29.s201，接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；
30.s202，确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；
31.s203，发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；
32.s204，发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
33.这里，在步骤s201中，在用户将待配送物品存放至智能储物柜后，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和至少一个配送机器人的状态信息。每个储物室存放一个订单信息对应的待配送物品。
34.标识信息可以是智能储物柜或储物室的身份识别信息，可以具体为编号信息。例如，预先为每个智能储物柜和储物室设置唯一的编号，从而区分该智能储物柜与其它智能储物柜、该储物室与其它储物室。
35.目标配送机器人执行配送任务包括目标配送机器人基于接收的配送任务，移动至存放待配送物品的智能储物柜的当前位置，执行取物操作，之后将取出的待配送物品配送至待配送物品目的地。
36.取货提醒信息可以是目标配送机器人移动至待配送物品目的地时或在移动至待配送物品目的地后生成的。
37.根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够利用配送机器人将已经存放在智能储物柜中的待配送物品送达至目的地，节约了用户等待配送机器人取货的时间，提高了用户生活的便利性。
38.在一些实施例中，订单信息还包括预约送达时间。
39.这里，预约送达时间指用户设定的配送机器人到达待配送物品目的地的时间，例如，预约送达时间可以是14:00、14:00～15:00、15:00～16:00或19:00～20:00等。
40.在一些实施例中，物品配送方法还包括：基于配送任务，确定配送路径，其中，配送
路径为从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置到待配送物品目的地的路径；基于配送路径，确定目标配送机器人在执行配送任务时的在途时间；基于预约送达时间和在途时间，确定目标配送机器人的开始配送时间；发送配送路径和开始配送时间至目标配送机器人，以使目标配送机器人基于配送路径和开始配送时间执行配送任务。
41.这里，在途时间指目标配送机器人从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置出发到到达待配送物品目的地所需要的时间，例如目标配送机器人在14:00从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置出发，14:30到达待配送物品目的地，那么，在途时间为0.5h。
42.开始配送时间指目标配送机器人从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置出发前往待配送物品目的地时的时间，例如，目标配送机器人在15:20从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置出发前往待配送物品目的地，那么，15:20是开始配送时间。
43.在一些实施例中，在接收步骤后，物品配送方法还包括：记录接收配送任务时的时间，计算预约送达时间与接收配送任务时的时间的时间差；判断时间差是否不大于预设时间差阈值，若是，则判定接受配送任务，发送接受配送任务提醒消息至用户终端。
44.这里，时间差指预约送达时间与接收配送任务时的时间的差值，例如，预约送达时间为当天19：00，接收配送任务时的时间为当天14:00，那么时间差为5h。
45.预设时间差阈值可以是预先设定的时间差阈值，可以依据从服务器接收配送任务到目标配送机器人将待配送物品配送至距离智能储物柜当前位置最远的目的地所需要的时间来设定，例如，预设时间差阈值可以是4h、5h或6h等。
46.在一些实施例中，在判断时间差是否不大于预设时间差阈值步骤后，还包括：若否，则判定暂缓执行配送任务，并根据预设计算模型确定执行配送任务时间，发送暂缓执行配送任务提醒消息和执行配送任务时间至用户终端，在当前时间为执行配送任务时间的情况下，执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。
47.具体地，服务器判断时间差是否不大于预设时间差阈值，若否，则判定暂缓执行配送任务，服务器响应该判定，暂不执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤，并根据预设计算模型确定执行配送任务时间，发送暂缓执行配送任务提醒消息和执行配送任务时间至用户终端，在当前时间为执行配送任务时间的情况下，执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。
48.这里，执行配送任务时间指服务器开始依次执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤时的时间。
49.预设计算模型可以是由预约送达时间提前推第一间隔时间的时长(即向更早的时间推第一间隔时间的时长)，得到执行配送任务时间，其中，第一间隔时间为配送机器人的在途时间与预设时间因子的和，配送机器人的在途时间的计算方式可以为：基于存放待配送物品的智能储物柜的当前位置和待配送物品目的地，确定配送路径，基于配送路径，确定配送机器人的在途时间；预设时间因子为根据服务器从接收配送任务到调度目标配送机器人取到待配送物品时所需要的时间的历史数据预先设定的，例如，预设时间因子可以为1.5h、2h或2.5h等。
50.示例性的，预设时间差阈值为5h，预约送达时间为当天19：00，服务器接收配送任务时的时间为当天10:00，时间差为9h，大于预设时间差阈值，判定暂缓执行配送任务；基于存放待配送物品的智能储物柜的当前位置和待配送物品目的地，确定配送路径，基于配送
路径，确定配送机器人的在途时间为0.5h；预设时间因子为2h，根据预设计算模型确定执行配送任务时间，确定执行配送任务时间为16:30；服务器发送暂缓执行配送任务提醒消息和执行配送任务时间为16:30至用户终端，在当前时间为16:30的情况下，服务器执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。
51.在一些实施例中，在判断时间差是否不大于预设时间差阈值步骤后，还包括：若否，则判定暂缓执行配送任务，并根据预设计算模型确定执行配送任务时间，发送暂缓执行配送任务提醒消息和执行配送任务时间至用户终端，在当前时间晚于执行配送任务时间的情况下，执行确定目标配送机器人步骤、发送配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。
52.在一些实施例中，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人，包括：基于预约送达时间，按照预约送达时间从早到晚的顺序对配送任务进行排序，生成配送任务排序列表；基于配送任务和配送机器人的状态信息，按照配送任务排序列表中各个配送任务的顺序，依次针对配送任务从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人，以为配送任务分配目标配送机器人。
53.根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够为预约送达时间较早的配送任务优先分配目标配送机器人，提高了配送效率。
54.在一些实施例中，状态信息还包括配送机器人的电量，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人，包括：根据配送机器人的当前位置信息和/或任务配送状态信息，从至少一个配送机器人中确定空闲配送机器人，并生成空闲配送机器人信息；计算每个空闲配送机器人移动至存放待配送物品的智能储物柜的当前位置取货，然后移动至待配送物品目的地的配送时长；根据每个空闲配送机器人的电量，确定每个空闲配送机器人的续航时长；比较每个空闲配送机器人的配送时长和续航时长，从空闲配送机器人中选择续航时长不小于配送时长的空闲配送机器人作为候选配送机器人；基于候选配送机器人的配送时长，按照配送时长从短到长的顺序对候选配送机器人进行排序，生成候选配送机器人排序列表，基于候选配送机器人排序列表，选择排序在前n的候选配送机器人作为目标配送机器人，其中，n为大于或等于1的整数。
55.这里，配送时长可以包括配送机器人取到货后到开始配送过程中在存放待配送物品的智能储物柜的当前位置等待的时长。
56.服务器查询配送机器人的当前任务配送状态信息，当配送机器人满足下列条件之一时，认为配送机器人为空闲配送机器人：
57.(1)配送机器人当前没有执行任务，且在预设时间范围内没有新的待执行任务；
58.(2)配送机器人当前正在执行任务，且当前时间与任务预计结束时间的差值小于预设值，同时在预设时间范围内没有新的待执行任务。在其他实施例中，也可以根据配送机器人的当前位置信息判断配送机器人是否空闲，此时预先对配送机器人设定一个空闲停靠区，即当配送机器人没有执行任务时均停靠在该空闲停靠区，通过配送机器人的当前位置信息与空闲停靠区的位置信息是否一致即可判断配送机器人是否空闲。
59.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
60.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
61.图3是本公开实施例提供的一种物品配送装置的示意图。如图3所示，该物品配送装置包括：
62.接收模块301，被配置为接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；
63.确定模块302，被配置为基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；
64.发送模块303，被配置为发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；
65.获取模块304，被配置为获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
66.根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够利用配送机器人将已经存放在智能储物柜中的待配送物品送达至目的地，节约了用户等待配送机器人取货的时间，提高了用户生活的便利性。
67.在一些实施例中，订单信息还包括预约送达时间。
68.在一些实施例中，该物品配送装置还包括：判断模块305，被配置为记录接收配送任务时的时间，计算预约送达时间与接收配送任务时的时间的时间差；判断时间差是否不大于预设时间差阈值，若是，则判定接受配送任务，发送接受配送任务提醒消息至用户终端。
69.在一些实施例中，图3的判断模块305判断时间差是否不大于预设时间差阈值，若否，则判定暂缓执行配送任务，并根据预设计算模型确定执行配送任务时间，发送暂缓执行配送任务提醒消息和执行配送任务时间至用户终端、确定模块302、发送模块303和获取模块304，以使确定模块302、发送模块303和获取模块304暂不实现相应的功能；在当前时间为执行配送任务时间的情况下，发送执行配送任务提醒至确定模块302、发送模块303和获取模块304，以使相应的模块实现相应的功能。
70.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
71.图4是本公开实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
72.示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。
73.电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电
子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
74.处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
75.存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
78.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
79.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
80.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
83.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。