UBI危险驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

ubi危险驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质
1.本技术是2018年3月12日提交、发明名称为“ubi数据收集方法、 装置、设备及介质”、申请号为201810202498.8的发明专利申请的分案申 请。
技术领域
2.本发明涉及与交通工具相关的金融保险技术领域，尤其涉及ubi危险 驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

3.目前，随着科技进步和人们生活水平提高，人们活动范围和外出频次 日益频繁，交通工具成为现代人外出不可或缺的代步工具。目前大多数国 家都对交通工具如汽车、轮船等道路行驶工具要求购买保险。传统车险主 要服务于车辆事故的流程化理赔，很少为驾驶者提供个性化增值服务。由 于保险公司无法了解驾驶者的驾驶习惯，因此无法针对不同的驾驶用户提 供个性化车保服务。和传统车险相比，最近国内兴起了基于驾驶行为而定 价的车险(usage based insurance，简称ubi)，通过车联网采集车主的驾 驶习惯、驾驶技术、车辆信息以及周围环境的数据，建立人+车+环境的多 维度精算模型，从而得出以驾驶行为为核心的差异化车险定价。汽车ubi 吸引了汽车、保险、互联网等行业的广泛关注。
4.现有的ubi系统，分为两类，一类是通过车载诊断系统设备采集汽车 数据，数据信息传输给保险企业平台后，核保人员分析并向汽车用户提供 具体汽车保险方案。另一类是获取汽车里程信息、判定驾驶行为，并按实 际里程计算保费。
5.由于人民生活水平提高，汽车价格大幅下降，多数人都拥有汽车，且 驾驶车辆外出频次较多。很多人有驾车时使用电子设备的习惯。然而，长 时间驾驶时，驾驶人员容易处于疲劳驾驶状态，较难集中注意力。在驾驶 过程中因使用电子设备导致注意力不集中从而引起交通事故的事件时常发 生。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供了一种ubi危险驾驶数据处理方法、装置、设备及 存储介质，用以解决现有技术中驾驶交通工具时超载行驶、驾驶疲劳或者 用户驾驶时看电子设备存在的交通安全隐患的技术问题。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种ubi危险驾驶数据处理方法，其 特征在于，所述方法包括：
8.判断交通工具是否处于移动状态；
9.当所述交通工具处于移动状态时，获取所述交通工具内的乘载人数， 并将所述乘载人数上传至ubi保费分析服务器，其中，获取所述交通工具 内的乘载人数通过获取交通工具内的人体特征信息和人体温度信息，进行 拟合运算统计得出；
10.在所述移动状态下控制摄像头采集预定时间内驾驶人员的眼睛闭合时 间，当检测到驾驶人员的眼睛的闭合时间超过预设时间或者闭合的次数超 过预设次数时，记为一
次危险驾驶；
11.在所述交通工具的一个行程内，当所述危险驾驶的次数达到预定阈值 时，将所述危险驾驶的次数上传至ubi保费分析服务器；
12.当接收到所述交通工具内的乘载人数超过预定人数的信息，且接收到 当前驾驶行为存在危险驾驶信息时，所述ubi保费分析服务器实时发出报 警信号。
13.优选地，所述判断交通工具是否处于移动状态包括：
14.使用惯性传感器采集加速值并通过定位单元或速度传感器采集交通工 具的速度值；
15.当所述加速值达到相应设置的第一预设阈值，以及所述速度值达到相 应设置的第二预设阈值时，确定所述交通工具为移动状态。
16.优选地，所述惯性传感器设置在交通工具上或者设置在可拆卸的驾驶 行为采集器上。
17.优选地，所述当所述交通工具处于移动状态时，获取所述交通工具内 的乘载人数，并将所述乘载人数上传至ubi保费分析服务器包括：
18.采集所述交通工具中的人体温度信息以及所述交通工具内的环境温度 信息；
19.当所述人体温度信息和所述环境温度信息的温度范围相同时，将所述 人体温度范围内的温度值作为参考，获取所述交通工具中的人体特征信息；
20.依据所述人体特征信息和所述人体温度信息，通过拟合运算统计交通 工具内的乘载人数，并将所述乘载人数上传至ubi保费分析服务器。
21.优选地，所述在所述交通工具的一个行程内，当所述危险驾驶的次数 达到预定阈值时，将所述危险驾驶的次数上传至ubi保费分析服务器之前， 所述方法还包括：
22.在检测到驾驶人员的眼睛的闭合时间不超过预设时间或者闭合的次数 不超过预设次数时，控制所述摄像头拍摄驾驶人员的人手特征图像；
23.通过图像识别方法分析所述人手特征图像中人手是否握持有电子设备；
24.当识别出所述人手握持有电子设备时，控制所述摄像头拍摄至少一幅 包括所述驾驶人员的眼睛和所述人手以及电子设备的图像；
25.对包括所述驾驶人员的眼睛和所述人手以及电子设备的图像进行分析， 判断当前驾驶行为是否为危险驾驶行为；
26.若为危险驾驶行为，则记为一次危险驾驶。
27.优选地，所述摄像头设于所述交通工具的仪表盘或后视镜或可拆卸的 驾驶行为采集器中，所述预设时间在2s至3s之间。
28.优选地，所述在所述移动状态下控制摄像头采集预定时间内驾驶人员 的眼睛闭合时间，当检测到驾驶人员的眼睛的闭合时间超过预设时间或者 闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶包括：
29.判断所述交通工具当前是否处于自动驾驶状态，若处于所述自动驾驶 状态，则控制摄像头停止采集所述驾驶人员的眼睛的闭合情况；
30.若不处于所述自动驾驶状态，在所述移动状态下时，控制所述摄像头 对驾驶人员的眼睛进行实时跟踪，依据所述摄像头拍摄的人眼图像，计算 所述摄像头所在位置与所述驾驶人员的眼睛之间的夹角，当所述夹角在预 定夹角范围之外时，在指定时间内连续拍摄
多张人眼图像，在多张所述人 眼图像中，超过预定数量的人眼图像计算出所述摄像头所在位置与所述驾 驶人员的眼睛之间的夹角在所述预定夹角范围之外，则判断所述驾驶行为 为危险驾驶，并记录为一次危险驾驶，其中，所述指定时间大于等于所述 预设时间；
31.当所述夹角在预定夹角范围之内时，控制所述摄像头采集所述预定时 间内驾驶人员的眼睛的闭合时间，当检测到驾驶人员的眼睛的闭合时间超 过所述预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶。
32.第二方面，本发明实施例还提供一种ubi危险驾驶数据处理装置，其 特征在于，所述装置包括：
33.移动状态判断模块，用于判断交通工具是否处于移动状态；
34.乘载人数获取模块，用于当所述交通工具处于移动状态时，获取所述 交通工具内的乘载人数，并将所述乘载人数上传至ubi保费分析服务器， 其中，获取所述交通工具内的乘载人数通过获取交通工具内的人体特征信 息和人体温度信息，进行拟合运算统计得出；
35.危险驾驶行为判断模块，用于在所述移动状态下控制摄像头采集预定 时间内驾驶人员的眼睛闭合时间，当检测到驾驶人员的眼睛的闭合时间超 过预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶；
36.数据传输模块，用于在所述交通工具的一个行程内，当所述危险驾驶 的次数达到预定阈值时，将所述危险驾驶的次数上传至ubi保费分析服务 器；
37.报警模块，用于当接收到所述交通工具内的乘载人数超过预定人数的 信息，且接收到当前驾驶行为存在危险驾驶信息时，所述ubi保费分析服 务器实时发出报警信号。
38.第三方面，本发明实施例还提供一种ubi危险驾驶数据处理设备，其 中，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的 计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现前面任 一项所述的方法。
39.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储 有计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现前 面任一项所述的方法。
40.本发明实施例的ubi危险驾驶数据处理方法、装置、设备及介质，通 过对处于驾驶状态的交通工具，统计交通工具内的乘载人数，并检测交通 工具驾驶人员的眼睛闭合情况来判断驾驶行为是否属于危险驾驶范畴，并 将危险驾驶上传给ubi保费分析服务器，有助于获取准确的驾驶行为数据， 为ubi保险、智能交通以及车联网等业务开展提供支持。同时，本发明对 驾驶行为数据的收集是在交通工具处于驾驶状态时收集，在驾驶人员驾驶 时启动数据采集，防止在非驾驶时段采集驾驶行为数据，数据更客观地反 映出驾驶时的行为情况，有助于改变不良驾驶行为，减少交通事故的发生。 本发明可以有效降低驾驶人员的驾驶风险同时可以弥补目前市场上的疲劳 驾驶检测设备方面存在的技术不足，如非驾驶状态也启动摄像头检测疲劳 驾驶。而且本发明的ubi危险驾驶数据处理方法还可以在驾驶行为采集器 上通过本地算法进行相关数据处理，并进行结果实时反馈，发出警示信息， 并将处理完成后的结果发送ubi保费分析服务器，提高了效率，降低了交 通事故风险。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1示出了本发明实施例的ubi数据收集方法的硬件电路结构示意图。
43.图2示出了本发明实施例的ubi数据收集方法的流程示意图。
44.图3示出了本发明实施例的ubi数据收集装置的结构示意图。
45.图4示出了本发明实施例的ubi数据收集设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本 发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置 为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本 发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施 例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用 来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者 暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
ꢀ“
包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而 使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而 且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物 品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”ꢀ
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还 存在另外的相同要素。
48.请参见图1，本发明实施例的ubi数据收集方法的硬件电路，主要包 括：摄像头40、惯性传感器23、处理器24、存储器25、电源控制电路26。 处理器24调用存储器25中存储的计算机程序指令，控制整个硬件电路20 工作。
49.摄像头40主要用于拍摄交通工具驾驶人员的驾驶时的图像。这里的 摄像头可以是单目摄像头，也可以是拍摄三维图像的双目摄像头。
50.惯性传感器23用于检测交通工具的加速度，当加速度数值从0增大 至某一阈值时，确定交通工具启动，此时处理器24调用存储器25中存储 的程序指令控制热释电红外传感器21和温度传感器22开始工作。在交通 工具处于停止状态时，处理器24只需控制电源控制电路26给惯性传感器 23供给电源，使惯性传感器23处于工作状态即可，这样可以大大节省电 源。
51.电源控制电路26与外接电源10相连接，可以对整个硬件电路进行电 源控制，也可对硬件电路中的某一电路器件进行电源控制。
52.此外，本发明实施例的硬件电路20还包括提示器27，用于发出提示 信息，提示信息可以是提示交通工具驾驶员注意安全驾驶的信息，也可以 是接收服务器30推送的信息，采用语音提示方式告知驾驶人员前方交通 状况、交通前方的天气情况、路面状况、危险驾驶警告信息或者其它需要 驾驶人员知悉的信息等。
53.进一步，本发明实施例的硬件电路20还包括通信接口28，该通信接 口28主要是与外部设备如服务器30之间建立通信。如将采集的交通工具 的乘载人数信息、驾驶行为信息等上传至服务器，便于服务器进行大数据 分析，为ubi车险提供原始数据，或者便于交通管理部门实时了解交通工 具动态。
54.进一步地，本发明实施例的前述硬件电路还进一步包括：热释电红外 传感器21、温度传感器22。热释电红外传感器21发出扫描信号，扫描人 体特征信息，人体特征信息主要包括：人体轮廓如头部、侧脸等信息。温 度传感器22设于交通工具内，发出温度检测信号，当检测到交通工具内 某一位置处于预设的人体温度范围内的温度时，初步确定该位置有人。此 外，为保证温度传感器22工作的准确性，还设置有环境温度传感器，环 境温度传感器采集交通工具内的环境温度，然后通过温度传感器22与环 境温度传感器比较，当二者的检测温度范围相同时，可以在检测时间段内， 将温度传感器22检测的人体温度范围内的温度值作为参考，而主要依靠 热释电红外传感器21检测，此时，热释电红外传感器21至少有两个位于 交通工具内的不同位置启动工作，二者分别对交通工具内的乘载人数进行 统计。这样就可以有效保证乘载人数统计的准确性。而这个承载人数达到 或超过预设阈值人数值时，则会对交通工具行驶中的驾驶行为进行重点监 控，防止重大交通事故发生。
55.请参见图2，本发明实施例基于上述硬件电路结构，还提供一种ubi 数据收集方法，所述ubi数据收集方法包括：
56.s10、使用惯性传感器采集加速值并通过定位单元或速度传感器采集 所述交通工具的速度值；这里的交通工具优选为汽车，包括有人驾驶汽车、 无人驾驶汽车。当然并不局限于汽车，还可以是日常中叉车、其它陆上移 动工具，如儿童玩具车等。这里惯性传感器可以设置在交通工具上，也可 以设置在驾驶行为采集器上，该驾驶行为采集器为一个交通工具配件，主 要是用来采集驾驶交通工具时的驾驶行为信息，为后续交通管理部门进行 交通驾驶行为处理和ubi的数据采集提供数据支持。该驾驶行为采集器当 应用在汽车领域中时，可以是收集驾驶行为的车载盒子，车载充电器、或 者是收集驾驶行数据的车机中控台、或者是收集驾驶行为数据的仪表盘。 此外，上述驾驶行为采集器还可以是一个独立的装置，固定在汽车上，如 中控车机、汽车智能仪表盘中，或者为可拆卸式固定到车载充电器、车载 t-box(telematics box)中，根据需要随时拆卸或者调整位置。这里无 需专业人员来安装，驾驶人员依据自己喜好随意安装即可准确收集到驾驶 行为数据。
57.s20、当所述加速值达到相应设置的第一预设阈值，以及所述运动速 度值达到相应设置的第二预设阈值时，确定所述交通工具为移动状态；这 里的第一预设阈值是对应加速值是，第二预设阈值是对应交通工具的运动 速度值，二者的数值大小可以相同，也可不同，但表示的含义不同。
58.s30、在所述移动状态下控制摄像头采集预定时间内交通工具内人眼 的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过预设时间或者闭合的次数超过 预设次数时，记为一次危险驾驶；这里摄像头可以是带有跟踪人眼功能的 摄像头，时刻跟随人眼机械移动，以便在交通工具移动状态下实时跟踪人 眼看向行驶前方的情况。
59.s40、在所述交通工具的一个行程内，当所述危险驾驶的次数达到预 定阈值时，将所述危险驾驶的次数上传至ubi保费分析服务器。这里的预 设阈值对应危险驾驶的次数设置，可以根据实际情况设置具体的数据。 ubi保费分析服务器可以为云端服务器，计算结果可以保存在云端服务器 便于长期分析驾驶人员的驾驶行为以及及时人为干预驾驶人员的驾驶行为。
60.本发明实施例的ubi数据收集方法，通过惯性传感器检测交通工具是 否处于驾驶状态，在驾驶状态下检测交通工具驾驶人员的眼睛闭合情况来 判断驾驶行为是否属于危
险驾驶范畴，并将危险驾驶上传给ubi保费分析 服务器，有助于获取准确的驾驶行为数据，为ubi保险、智能交通以及车 联网等业务开展提供支持。同时，本发明对驾驶行为数据的收集是在交通 工具处于驾驶状态时收集，在驾驶人员驾驶时启动数据采集，防止在非驾 驶时段采集驾驶行为数据，数据更客观地反映出驾驶时的行为情况，有助 于改变不良驾驶行为，减少交通事故的发生。
61.在一个较佳实施例中，所述摄像头设于所述交通工具的仪表盘或后视 镜或可拆卸的上述驾驶行为采集器中。所述预设时间在2s至3s之间，这 个时间是按照交通工具如汽车在高速公路高速行驶时，大于3s将很容易出 现交通事故，而时间设置的过小如低于1s则有很大可能出现误判。
62.优选地，在所述移动状态下控制摄像头采集预定时间内人眼的闭合时 间，当检测到人眼的闭合时间超过预设时间或者闭合的次数超过预设次数 时，记为一次危险驾驶之后，所述方法包括：当确定为危险驾驶时，提示 驾驶人员集中注意力驾驶所述交通工具。当车辆行驶过程中驾驶人员由于 疲劳产生眼睛闭合或者低头不进行目视正前方大于预设时间(如时间为 2.5s或者1s)时，可以通过提示装置的蜂鸣器告警，达到一定次数提示驾 驶员停车休息；当用户在车辆行驶过程中频繁操作电子设备设备也会告警 提示；但驾驶人员频繁操作电子设备且不正视前方，蜂鸣器将会持续发出 告警信息，促使驾驶人员正确驾驶，有助于培养更多驾驶行为良好的优秀 驾驶人员。此外，当确定驾驶人员存在疲劳驾驶行为时，按照交通规定， 提示驾驶人员驾驶时间过长应注意休息。
63.在一个具体实施例中，上述步骤s30中，在所述交通工具的一个行程 内，当所述危险驾驶的次数达到预定阈值时，将所述危险驾驶的次数上传 至ubi保费分析服务器之前，所述方法还包括：
64.在检测到人眼的闭合时间不超过预设时间或者闭合的次数不超过预设 次数时，控制所述摄像头拍摄驾驶所述交通工具的人手特征图像；
65.通过图像识别方法分析所述人手特征图像中人手是否握持有电子设备；
66.当识别出所述人手握持有电子设备时，控制所述摄像头拍摄至少一幅 包括所述人眼和所述人手以及电子设备的图像；
67.对包括所述人眼和所述人手以及电子设备的图像进行分析，判断当前 驾驶行为是否为危险驾驶行为；
68.若为危险驾驶行为，则记为一次危险驾驶。
69.本实施例通过对手持电子设备的行为进行识别和确认，可以明确判断 驾驶人员握持电子设备时是否是在看电子设备，一方面可以防止手持电子 设备但仍然正常驾驶的误判，另一方面，通过上述有效地确认出驾驶人员 开车时若真存在边驾驶边看手中电子设备的危险驾驶情况时，判断出为危 险驾驶行为，便于ubi保费分析服务器收集到准确的驾驶行为信息，为金 融保险企业的ubi业务降低大量保险成本。
70.在另一个具体实施例中，上述步骤s30中，所述在所述移动状态下控 制摄像头采集预定时间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过 预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶，包括：
71.在所述移动状态下时，控制所述摄像头对所述人眼进行实时跟踪，依 据所述摄像头拍摄的人眼图像，计算所述摄像头所在位置与所述人眼之间 的夹角，当所述夹角在预定
夹角范围之外时，在指定时间内连续拍摄多张 人眼图像，在多张所述人眼图像中，超过预定数量的人眼图像计算出所述 摄像头所在位置与所述人眼之间的夹角在所述预定夹角范围之外，则判断 所述驾驶行为为危险驾驶，并记录为一次危险驾驶，其中，所述指定时间 大于等于所述预设时间；
72.当所述夹角在预定夹角范围之内时，控制所述摄像头采集所述预定时 间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过所述预设时间或者闭 合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶。
73.本实施例中，较好地考虑了驾驶人员驾驶时将电子设备放置在交通工 具上、或者没有看前方而是交通工具行驶时两侧边出现感兴趣的场景事物 而往侧面看，而不是往驾驶前方看，这可以更准确地判断出驾驶行为是否 是危险驾驶行为，便于ubi保费分析服务器收集到准确的驾驶行为信息， 为金融保险企业的ubi业务降低大量保险成本。
74.在一个扩展实施例中，所述方法还包括：
75.当所述交通工具为移动状态时，通过热释电红外传感器首先扫描交通 工具中的人体特征信息；
76.通过温度传感器采集交通工具中的人体温度信息；
77.依据人体特征信息和人体温度信息，通过拟合运算统计交通工具内的 乘载人数；
78.当接收到所述交通工具内的乘载人数超过预定人数的信息，且接收到 当前驾驶行为存在危险驾驶信息时，所述ubi保费分析服务器实时发出报 警信号。
79.本实施例重点监控乘载人数较多的交通工具中驾驶人员的驾驶行为， 有助于减少重大交通事故发生，避免重大人员伤亡，为金融保险企业的 ubi业务降低大量保险成本。
80.在另一个扩展实施例中，所述在所述移动状态下控制摄像头采集预定 时间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过预设时间或者闭合 的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶，包括：
81.判断所述交通工具当前是否处于自动驾驶状态，若处于所述自动驾驶 状态，则控制摄像头停止采集人眼的闭合情况。随着技术进步，目前越来 越多的汽车会带有自动驾驶功能，某些情况下会允许驾驶人员采用自动驾 驶功能驾车，而此时驾驶人员对汽车的驾驶控制较少，可以几乎不用握持 方向盘，驾驶人员也可以休息和适当放松，此时若仍然控制摄像头采集， 不仅导致摄像头采集的数据不准确，导致驾驶人员与保险公司产生不必要 的纠纷，而且还会浪费电能。因此，一旦检测到交通工具处于自动驾驶状 态，则同时关闭摄像头以便停止采集人眼的闭合情况。
82.本发明的ubi数据收集方法通过摄像头收集车辆驾驶人员疲劳驾驶、 驾驶过程中较长时间不注视前方道路行为，通过在硬件设备如驾驶行为采 集器中嵌入软件算法进行直接判断，满足条件蜂鸣器发出提示，并记录到 驾驶人员的异常行为，然后上传至ubi保费分析服务器。车辆驾驶人员在 行驶中操作电子设备如手机的行为习惯、且不目视正前方的异常驾驶行为 此过程不直接进行拍照，通过硬件设备中嵌入的软件算法进行直接判断， 满足条件蜂鸣器提示，并记录到用户此异常行为上传至ubi保费分析服务 器中，作为后续缴纳保费额度的依据。
83.请参见图3，基于上述ubi数据收集方法，本发明实施例还相应提供 一种ubi数据收集装置，其中，所述装置包括：
84.采集模块10，用于使用惯性传感器采集加速值并通过定位单元或速度 传感器采集所述交通工具的速度值；
85.移动状态确定模块20，用于当所述加速值达到相应设置的第一预设阈 值，以及所述运动速度值达到相应设置的第二预设阈值时，确定所述交通 工具为移动状态；
86.危险驾驶行为判断模块30，用于在所述移动状态下通过摄像头采集预 定时间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过预设时间或者闭 合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶；
87.数据传输模块40，用于在所述交通工具的一个行程内，当所述危险驾 驶的次数达到预定阈值时，将所述危险驾驶的次数上传至ubi保费分析服 务器。
88.优选地，所述摄像头设于所述交通工具的仪表盘或后视镜或可拆卸的 驾驶行为采集器中，所述预设时间在2s至3s之间。
89.优选地，所述装置还包括：提示模块，用于当确定为危险驾驶时，提 示驾驶人员集中注意力驾驶所述交通工具。
90.优选地，所述装置还包括：
91.用于在检测到人眼的闭合时间不超过预设时间或者闭合的次数不超过 预设次数时，控制所述摄像头拍摄驾驶所述交通工具的人手特征图像的模 块；
92.用于通过图像识别方法分析所述人手特征图像中人手是否握持有电子 设备的模块；
93.用于当识别出所述人手握持有电子设备时，控制所述摄像头拍摄至少 一幅包括所述人眼和所述人手以及电子设备的图像的模块；
94.用于对包括所述人眼和所述人手以及电子设备的图像进行分析，判断 当前驾驶行为是否为危险驾驶行为的模块；
95.用于若为危险驾驶行为，则记为一次危险驾驶的模块。
96.优选地，危险驾驶行为判断模块30，包括：
97.判断单元，用于在所述移动状态下时，控制所述摄像头对所述人眼进 行实时跟踪，依据所述摄像头拍摄的人眼图像，计算所述摄像头所在位置 与所述人眼之间的夹角，当所述夹角在预定夹角范围之外时，在指定时间 内连续拍摄多张人眼图像，在多张所述人眼图像中，超过预定数量的人眼 图像计算出所述摄像头所在位置与所述人眼之间的夹角在所述预定夹角范 围之外，则判断所述驾驶行为为危险驾驶，并记录为一次危险驾驶，其中， 所述指定时间大于等于所述预设时间；
98.记录单元，用于当所述夹角在预定夹角范围之内时，控制所述摄像头 采集所述预定时间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过所述 预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶。
99.所述装置还包括：
100.用于当所述交通工具为移动状态时，通过热释电红外传感器首先扫描 交通工具中的人体特征信息的模块；
101.用于通过温度传感器采集交通工具中的人体温度信息的模块；
102.用于依据人体特征信息和人体温度信息，通过拟合运算统计交通工具 内的乘载人数的模块；
103.用于当接收到所述交通工具内的乘载人数超过预定人数的信息，且接 收到当前驾驶行为存在危险驾驶信息时，所述ubi保费分析服务器实时发 出报警信号的模块。
104.优选地，危险驾驶行为判断模块30，还包括：
105.自动驾驶判断单元，用于判断所述交通工具当前是否处于自动驾驶状 态，若处于所述自动驾驶状态，则控制摄像头停止采集人眼的闭合情况。
106.另外，结合图1和图2描述的本发明实施例的ubi数据收集方法可以由ubi 数据收集设备来实现。图4示出了本发明实施例提供的ubi数据收集设备的硬 件结构示意图。
107.ubi数据收集设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的 存储器402。
108.具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集 成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置 成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
109.存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非 限制，存储器402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱 动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus， usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储 器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储 器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是 非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器 (rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程 rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom (eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上 这些的组合。
110.处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以 实现上述实施例中的任意一种ubi数据收集方法。
111.在一个示例中，ubi数据收集设备还可包括通信接口403和总线410。 其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410 连接并完成相互间的通信。
112.通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/ 或设备之间的通信。
113.总线410包括硬件、软件或两者，将ubi数据收集设备的部件彼此耦 接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他 图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数 (lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连 (pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata) 总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或 更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总 线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适 的总线或互连。
114.另外，结合上述实施例中的ubi数据收集方法，本发明实施例可提供 一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机 程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一 种ubi数据收集方法。
115.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配 置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实 施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过 程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领
域的技术人员可以在领会本发 明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
116.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或 者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成 电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时， 本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段 可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质 或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的 任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、 闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介 质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计 算机网络被下载。
117.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤 或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序， 也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例 中的顺序，或者若干步骤同时执行。
118.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清 楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具 体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应 理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员 在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修 改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。