一种车库路径数据确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及建筑信息技术领域，尤其涉及一种车库路径数据确定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.建筑信息模型(bim)是创建和管理建筑资产信息的整体流程。bim模型为基于由云平台支持的智能模型，将结构化、多领域数据整合在一起，以在其整个生命周期(从规划和设计到施工和运营)内生成资产的数字表示。
3.由于bim模型的数据量大，在处理过程中占用的资源多，一旦修改涉及到的修改和显示过程处理压力大，效率低，而车库路径数据的获取过程，往往需要对bim模型进行多次修改才能得到最终的路径数据，如何提高确定车库路径数据的效率成了难点问题。


技术实现要素：

4.为了解决如何高效确定车库路径数据的技术问题，本技术提供了一种车库路径数据确定方法、装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种车库路径数据确定方法，所述方法包括：
6.获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；
7.从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；
8.连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；
9.根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；
10.将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据；
11.进一步，所述基于所述第三线段集合确定车库路径数据，包括：
12.获取所述车库bim模型对应的轻量化模型；
13.将所述第三线段集合中各线段与所述轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果；
14.若所述第一检测结果指示为碰撞，根据所述第一检测结果对所述第三线段集合中的线段进行第一调整后，基于所述第三线段集合确定车库路径数据；
15.进一步，所述基于所述第三线段集合确定车库路径数据，包括：
16.以所述车位点为起点，所述车库出入口点或所述单元楼入户门点为终点，测算通过所述第三线段集合中的各线段是否可以从所述起点到达所述终点，得到第二检测结果；
17.若所述第二检测结果指示从所述起点不能到达所述终点，根据所述第二检测结果对所述第三线段集合中的线段进行第二调整，将所述第二调整后的所述第三线段集合作为
所述车库路径数据；
18.进一步，所述车位点的属性信息包括车位坐标、车位id、车位的方向和车位名称；
19.进一步，将所述第三线段集合中各线段与所述轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果，包括：
20.获取预设的目标对象模型；
21.判断所述目标对象模型沿所述第三线段集合中各线段运动时，是否与所述轻量化模型中的预设构件发生碰撞；
22.若不发生碰撞，得到指示碰撞检测为不碰撞的第一检测结果，若发生碰撞，得到指示碰撞检测为碰撞的第一检测结果；
23.进一步，判断所述目标对象模型沿所述第三线段集合中各线段运动时，是否与所述轻量化模型中的预设构件发生碰撞，包括：
24.提取所述目标对象模型的尺寸信息；
25.提取所述线段的坐标信息，以及提取所述预设构件的坐标信息；
26.判断叠加所述尺寸信息的所述线段的坐标信息，是否与所述预设构件的坐标信息存在重合区域；
27.若存在，确认发生碰撞，若不存在，确认不发生碰撞；
28.进一步，判断叠加所述尺寸信息的所述线段的坐标信息，是否与所述预设构件的坐标信息存在重合区域，包括：
29.获取所述目标对象模型在所述线段所在平面的投影；
30.获取所述投影以所述中心点在所述线段运动时的行进轨迹；
31.判断所述行进轨迹与所述预设构件的坐标信息是否存在重合区域。
32.第二方面，本技术提供了一种车库路径数据确定装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；
34.垂线模块，用于从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；
35.第一形成模块，用于连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；
36.第二形成模块，用于根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；
37.合并模块，用于将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。
38.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
39.存储器，用于存放计算机程序；
40.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的车库路径数据确定方法的步骤。
41.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述
计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的车库路径数据确定方法的步骤。
42.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
43.本技术实施例提供的该方法，获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。该方法，通过获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线，仅需对车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线进行处理，无需对bim模型进行修改，即可确定车库路径数据，提高了确定车库路径数据的效率。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例提供的一种车库路径数据确定方法的系统架构图；
47.图2为本技术实施例提供的一种车库路径数据确定方法的流程示意图；
48.图3为本技术实施例提供的另一种车库路径数据确定方法的流程示意图；
49.图4为本技术实施例提供的另一种车库路径数据确定方法的流程示意图；
50.图5为本技术实施例提供的一种车库路径数据确定装置的结构示意图；
51.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术第一实施例提供了一种车库路径数据确定的方法，该方法可以应用于如图1所示的系统架构，该系统架构中至少包括终端100和服务器101，该终端100和服务器101建立通信连接。该车库路径数据确定方法可应用于终端100侧，也可应用于服务器101侧。
54.基于该系统架构，对车库路径数据确定方法实施例进行说明。
55.一种车库路径数据确定方法，如图2，方法包括：
56.步骤201，获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线。
57.步骤202，从车位点、车库出入口点和单元楼入户门点，分别向临近的道路线作垂线得到垂线交点。
58.步骤203，连接车位点与车位点对应的垂线交点、连接车库出入口点与车库出入口点对应的垂线交点，以及，连接单元楼入户门点与单元楼入户门点对应的垂线交点，形成第一线段集合。
59.步骤204，根据垂线交点分割道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合。
60.步骤205，将第一线段集合和第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于第三线段集合确定车库路径数据。
61.本实施例中，车库路径数据基于车库bim模型包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线进行确定，只需从车位点、车库出入口点和单元楼入户门点，分别向临近的道路线作垂线得到垂线交点，再连接车位点与车位点对应的垂线交点、连接车库出入口点与车库出入口点对应的垂线交点，以及，连接单元楼入户门点与单元楼入户门点对应的垂线交点，形成第一线段集合，根据垂线交点分割道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合，将第一线段集合和第二线段集合进行合并得到第三线段集合，即可基于第三线段集合确定车库路径数据，而不必基于原始的车库bim模型确定，提高了确定车库路径数据的效率。
62.其中，车位点、车库出入口点和单元楼入户门点可称为点数据，道路线称为线数据，车位点表示一个车位，在点数据中包括该车位的属性信息，比如车位坐标、车位id、车位的方向(和车位的长边平行，远离车位尾部车墩的方向)和车位名称等，在首次设置时，可以默认以车位的短边的中点的坐标作为车位的车位点，后续可以根据车位的坐标进行调整，可以设置在车位包含坐标的任意位置，线数据中包括道路线对应道路的属性信息，道路属性信息由线段的起点、终点、id构成。从车位点、车库出入口点和单元楼入户门点向临近的道路线作垂线，指的是从车位点按照车位方向作垂线，与该垂线首先相交的道路线即为与车位点临近的道路线，任一垂线与任一道路线相交后即不再沿车位方向延伸，车库出入口点和单元楼入户门点作垂线与车位点相似，不再赘述。
63.一个实施例中，基于第三线段集合确定车库路径数据，包括：获取车库bim模型对应的轻量化模型；将第三线段集合中各线段与轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示为碰撞，根据第一检测结果对第三线段集合中的线段进行第一调整后，基于第三线段集合确定车库路径数据。
64.轻量化模型可以是从bim模型中提取出来的，预设构件为确定车库路径数据时必要的构件，比如车库bim模型中，预设构件可以为墙体、栏杆、柱等构件。将第三线段集合中的各线段与轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果，若第一检测结果指示为不碰撞，则第三线段集合中的线段不需要调整，若第一检测结果指示为碰撞，则需要对碰撞检测过程中与预设构件发生碰撞的线段进行调整，基于调整后的第三线段集合确定车库路径数据。该车库路径数据确定方法，基于轻量化模型和第三线段集合进行碰撞检测后，确定车库路径数据，无需基于原始的车库bim模型确定，提高了确定车库路径数据的效率。
65.一个实施例中，基于第三线段集合确定车库路径数据，包括：以车位点为起点，车库出入口点或单元楼入户门点为终点，测算通过第三线段集合中的各线段是否可以从起点
到达终点，得到第二检测结果；若第二检测结果指示从起点不能到达终点，根据第二检测结果对第三线段集合中的线段进行第二调整，将第二调整后的第三线段集合作为车库路径数据。
66.本实施例中，测算通过第三线段集合中的各线段是否可以从起点到达终点，也就是进行通路检测，若第二检测结果指示从起点不能到达终点，也就是车位点与车库出入口点或单元楼入户门点之间无法通过第三线段集合联通，则需要调整第三线段集合，将调整后可以联通起点至终点的第三线段集合作为车库路径数据，若第二检测结果指示可以从起点到达终点，则第三线段集合作为车库路径数据。通过点数据和线数据确定车位路径数据，由于不需要直接在bim模型中处理，也不需要直接修改bim模型的数据，可提高确定车库路径数据的效率。确定的车库路径数据还可以导出供其他bim系统使用，提高了协作的效率。
67.一个实施例中，车位点的属性信息包括车位坐标、车位id、车位的方向和车位名称。
68.一个实施例中，将第三线段集合中各线段与轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果，包括：获取预设的目标对象模型；判断目标对象模型沿第三线段集合中各线段运动时，是否与轻量化模型中的预设构件发生碰撞；若不发生碰撞，得到指示碰撞检测为不碰撞的第一检测结果，若发生碰撞，得到指示碰撞检测为碰撞的第一检测结果。
69.本实施例中，碰撞检测，可以基于一个预设的目标对象模型为标准，判断目标对象模型沿垂线运动，是否与轻量化模型中的预设构件发生碰撞，来判断碰撞检测的结果。比如，目标对象模型可以为一个成人的立方体模型，比如该目标对象模型长60cm，宽40cm，高180cm，若该目标对象模型沿任意第三线段集合中的线段运动时与任何轻量化模型中的预设构件均未碰撞，说明碰撞检测通过。需要说明的是，此处的目标对象模型尺寸为举例说明，实际可以根据需要对其尺寸进行调整。
70.一个实施例中，判断目标对象模型沿第三线段集合中各线段运动时，是否与轻量化模型中的预设构件发生碰撞，包括：提取目标对象模型的尺寸信息；提取线段的坐标信息，以及提取预设构件的坐标信息；判断叠加尺寸信息的线段的坐标信息，是否与预设构件的坐标信息存在重合区域；若存在，确认发生碰撞，若不存在，确认不发生碰撞。
71.本实施例中，判断目标对象模型沿第三线段集合中各线段运动时，是否与轻量化模型中的预设构件发生碰撞，以目标对象模型尺寸信息为长60cm，宽40cm，高180cm举例，将目标对象模型的长和宽的尺寸叠加到第三线段集合中任一线段时，叠加后的线段成为一个宽60cm，长为原线段长度的区域，同理，叠加了目标对象模型的第三线段集合中的其他线段也成为一个宽60cm，长为原道路线长度的区域，判断各个区域与轻量化模型中的预设构件的坐标信息是否存在重合区域，即可判断碰撞检测是否存在碰撞现象。
72.一个实施例中，判断叠加尺寸信息的线段的坐标信息，是否与预设构件的坐标信息存在重合区域，包括：获取目标对象模型在线段所在平面的投影；获取投影以中心点在线段运动时的行进轨迹；判断行进轨迹与预设构件的坐标信息是否存在重合区域。
73.本实施例中，目标对象模型沿第三线段集合中的各个线段运动，可以是目标对象模型在线段所在平面的投影的中心点沿线段运动，目标对象模型在行进时宽度为60cm，则在每条线段垂直方向两侧各延伸30cm，即为目标对象模型的行进轨迹，判断行进轨迹与轻量化模型中的预设构件的坐标信息是否存在重合区域。当然，还需考虑到预设构件在高度
上可能存在的不确定性(比如，在拐角的柱子或墙上可能安装有反光镜，如果仅以柱子或墙在车位所在平面的投影计算可能不准确)，在目标对象模型行进时，判断在高度上是否与预设构件发生碰撞。
74.需要说明的是，此处的目标对象模型尺寸为举例说明，实际可以根据需要对其尺寸进行调整，预设构件为墙体、栏杆、柱等构件也只是举例说明，还可以包括其他确定车库路径数据的构件。
75.一个实施例中，第一调整或第二调整，包括：获取发生碰撞区域或不联通区域的第一坐标信息，以及，获取车位点对应的车位的第二坐标信息；删除发生碰撞或不联通的垂线，以及删除垂线连接的车位点；根据第一坐标信息和第二坐标信息，重新获取车位的车位点，并获取重新获取的车位点与道路线的垂线。
76.本实施例中，若碰撞检测结果为发生碰撞，或者，通路检测结果为不联通，则需要对第三线段集合中的线段进行第一调整或第二调整，即重新设置发生碰撞或者不联通的垂线对应的车位点，删除原垂线，并基于重新设置的车位点重新获取垂线。可以根据碰撞检测发生碰撞的坐标信息，或者通路检测时不联通的坐标信息，重新设置的车位点避开以上坐标信息，以保证基于重新设置的车位点获取的垂线可以通过碰撞检测和通路检测。当然，如果碰撞检测发生碰撞的坐标，基于车位的坐标信息无法避开，即重新设置车位点也无法通过碰撞检测，则说明设置的车位位置本身就存在问题，此时，则需要对原bim模型中的车位位置进行调整，待调整完毕后再重新获取bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线等点线数据以及轻量化模型，再根据重新获取的点线数据和轻量化模型重新获取车位路径数据。
77.一个实施例中，如图3，每个车位301对应一个车位点302，获取车位点302到道路线304的垂线303，在碰撞检测或通路检测中，如果与轻量化模型中的预设构件，比如柱305发生碰撞后，需要重新调整发生碰撞的垂线对应的车位点的位置，调整后的车位点还在原车位的坐标中选择。每个车位都带有方向，以和车位的长边平行，且远离车位尾部车墩的方向作为该车位的方向，从车位的车位点，按照该车位的车位方向做与道路线的垂线。通过设置车位的方向，可在自动获取车位点与道路线的垂线时，准确的连接车位点与道路线，避免因方向错误无法连接的情况出现。
78.一个实施例中，如图4所示，点线数据401独立于轻量化模型402，点线数据401的坐标跟轻量化模型402中的车位坐标一一对应。在点线数据中，将车位点抽象成点，道路抽象成线段。
79.提取bim模型中的点线数据，点线数据包括车位属性信息和道路属性信息，具体的，点线数据包括车位点、道路线、车库出入口点、单元楼入户门点等属性信息。其中，车位属性信息包含车位坐标、车位id、车位的方向(和车位的长边平行，远离车位尾部车墩的方向)、车位名称；道路属性信息由线段的起点、终点、线段id；单元楼入户门的属性信息包含门坐标、门id、门名称、门的垂直方向；车库出入口的属性信息包含出入口坐标、出入口id、出入口名称。然后将提取的点线数据转换为自定义的json对象。
80.前端加载轻量化模型(其中，轻量化模型可以是revit模型)和加载点线数据，可自动基于点线数据生成车位点到道路线的线段(将车位点和单元楼入户门点、车库出入口点做垂线与道路线段相交，生成这些点与道路线段联通的线段。将所有的相交线段从中间打
断，生成端点相连的新线段)。同时，也可以手动对新生成的线段进行修改，或者新增/删除车位点以及新增/删除线段，新增时，可根据鼠标位置获取模型对应坐标，设置点位，删除时，通过选中场景中的点线，右键进行删除。编辑道路线段，使线段相交，从其中一条线段出发，根据线段的相交关系，可以找到任意的一条线段。
81.之后，可进行碰撞检测以及通路检测，碰撞检测：检测形成的第三线段集合与轻量化模型中的墙体、柱、栏杆等预设构件是否发生碰撞，检测的基本原则是一个成人在沿着第三线段集合行走过程中是否会与这些预设构件碰撞。通路检测：从任意的车位点出发，沿着第三线段集合包含的线段行走可以走到任意出入口和门的位置，这样就可以判定行走路线是联通的。如果路线不通，则添加或者编辑线段，重新检测，直至所有路线是联通的。
82.待检测完毕后，可构造车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和线段点的拓扑连接关系，导出车库路径数据，可自动生成从车位到单元楼入户门的归家路径，以及自动生成从车位到车库出入口的行车路径。导出的车库路径数据可供bim系统使用。
83.通过本车库路径数据确定方法，在不需要修改bim模型的情况下，实现车库路径数据的获取，由于不需要直接修改bim模型，而是在bim模型之外对点线数据进行修改，提高了获取车库路径数据的效率。
84.基于同一技术构思，本技术第二实施例提供了一种车库路径获取装置，如图5，装置包括：
85.获取模块501，用于获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；
86.垂线模块502，用于从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；
87.第一形成模块503，用于连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；
88.第二形成模块504，用于根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；
89.合并模块505，用于将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。
90.该车库路径数据确定装置，仅需要通过提取模块获取的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线，即可确定车库路径数据，提高了确定车库路径数据的效率。
91.如图6所示，本技术第三实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，
92.存储器113，用于存放计算机程序；
93.在一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的车库路径数据确定方法，包括：
94.获取车库bim模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；
95.从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；
96.连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；
97.根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；
98.将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。
99.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
100.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
101.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
102.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
103.本技术第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的车库路径数据确定方法的步骤。
104.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
105.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
106.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
107.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。