技术特征：
1.一种手持扫描仪，其特征在于，包括：纹理相机(10)；第一黑白相机(21)和第二黑白相机(22)，所述第一黑白相机(21)与所述第二黑白相机(22)间隔设置；激光投射器(30)，所述纹理相机(10)和所述第一黑白相机(21)分别设置在所述激光投射器(30)的两侧。2.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：散斑投射器(40)，所述散斑投射器(40)与所述激光投射器(30)间隔设置。3.根据权利要求2所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第一扫描部(60)，所述激光投射器(30)和所述第一黑白相机(21)设置在所述第一扫描部(60)上，所述激光投射器(30)与所述第一黑白相机(21)相邻设置。4.根据权利要求3所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第二扫描部(70)，所述散斑投射器(40)和所述第二黑白相机(22)设置在所述第二扫描部(70)上。5.根据权利要求4所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：手持部(80)，所述第一扫描部(60)和所述第二扫描部(70)分别设置在所述手持部(80)的两端。6.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，所述第一黑白相机(21)的射出光路与所述第二黑白相机(22)的射出光路之间具有出射角a，其中，所述出射角a位于5
°
和20
°
之间。7.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第一补光灯(51)，所述第一补光灯(51)为多个，多个所述第一补光灯(51)环绕所述第一黑白相机(21)设置。8.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第二补光灯(52)，所述第二补光灯(52)为多个，多个所述第二补光灯(52)环绕所述第二黑白相机(22)设置。9.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第三补光灯(53)，所述第三补光灯(53)为多个，多个第三补光灯(53)环绕所述纹理相机(10)设置。10.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第三黑白相机(23)，所述第三黑白相机(23)与所述第一黑白相机(21)和所述第二黑白相机(22)均间隔设置。
技术总结
本实用新型公开了一种手持扫描仪。手持扫描仪包括纹理相机、第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；手持扫描仪还包括激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。在于高反光或者暗色物体进行扫描时，在激光扫描的同时通过纹理相机获取纹理，点云融合完成后，根据拍摄角度以及图像的高光程度进行纹理图像的筛选以及融合，从而得到整体点云的纹理图像。这样，可以避免现有技术中的用激光扫描再用数码相机进行后续彩色贴图的问题，提升了扫描的实时性。实时性。实时性。
技术研发人员：赵晓波 王文斌
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/9/17