一种基于RFID系统的AGV导航系统的制作方法

一种基于rfid系统的agv导航系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种导航系统，特别涉及一种基于rfid系统的agv导航系统。


背景技术：

2.基于rfid系统的agv导航系统是一种通过rfid识别系统对电子标签进行识别，从而通过识别路径进行导航的系统，传统的agv导航系统通常采用预设线路导航系统，导航路径较为固定，不便后期维护和修改，而且预设线路存在被破坏和遮挡的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种基于rfid系统的agv导航系统，可以很好地适应不同的复杂环境，抗干扰能力强，标签识别范围广。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于rfid系统的agv导航系统，包括电源模块、控制器模块、rfid读写电路模块和通讯模块，所述电源模块分别为控制器模块、rfid读写电路模块和通讯模块供电，所述rfid读写电路模块与控制器模块相连，所述通讯模块与所述控制器模块相连，所述控制器模块包括单片机和连接至单片机的最小系统电路，所述最小系统电路的电源引脚与供电电源处设置有可以消除电路中rf噪声的片式磁珠，所述最小系统电路采用单独外部时钟电路。
5.进一步的是：所述rfid读写电路模块包括信号接收芯片和配合信号接收芯片工作的驱动电路。
6.进一步的是：所述通讯模块包括rs485通讯模块、rs232通讯模块和can通讯模块，所述rs485通讯模块和rs232通讯模块连接至所述单片机的usart端口，所述can通讯模块连接至所述单片机的can接口。
7.进一步的是：所述电源模块为支持宽电压输入的dcdc电源芯片。
8.本实用新型的有益效果是：通过使用基于rfid系统的agv导航系统，可以避免路径导航会出现的路径被遮挡等问题，保证了agv设备的运行流畅，极大地提高了生产效率。
附图说明
9.图1为rfid导航系统硬件方框图。
10.图2为rfid导航系统电源模块示意图。
11.图3为rfid导航系统控制器模块示意图。
12.图4为rs232通讯模块示意图。
13.图5为can总线通讯模块示意图。
14.图6为rs485通讯模块示意图。
15.图7为rfid读写电路示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.如图1、图3所示的一种基于rfid系统的agv导航设备，包括电源模块、控制器模块、rfid读写电路模块和通讯模块，所述电源模块分别为控制器模块、rfid读写电路模块和通讯模块供电，所述rfid读写电路模块与控制器模块相连，所述通讯模块与所述控制器模块相连，所述控制器模块包括单片机和连接至单片机的最小系统电路，所述最小系统电路的电源引脚与供电电源处设置有可以消除电路中rf噪声的片式磁珠，所述最小系统电路采用单独外部时钟电路，在设备运行时，rfid读写电路通过识别感应预先铺设的rfid标签，并将识别到的信号通过通讯模块传输至控制器模块，实时规划运行路径，所述最小系统电路的 vcc3.3连接至sys3.3处设置有型号为bead 100ohm 2a的片式磁珠，可以消除电路中的rf 噪声，减少高频信号对供电的干扰，所述最小系统电路采用单独外部时钟电路，时钟频率更精准，所述外部时钟电路采用两个规格为20pf/50v的负载电容，分别为c32和c33，可以稳定谐振频率和输出幅度，所述最小系统电路包括3.3v电压滤波电路、led指示灯电路和swd 调试接口，所述滤波电路中设置有五个并联的0.1uf/50v滤波电容，使电压更平稳，分别是 c24、c25、c26、c27和c28，所述单片机为stm32或者其他型号的单片机。
20.在上述基础上，如图7所示，所述rfid读写电路模块包括信号接收芯片和配合信号接收芯片工作的驱动电路，所述信号接收芯片的型号为trf7960rhb，具有信号读取和写入稳定，信号传输距离远的优点，所述信号接收芯片连接有时钟电路，所述时钟电路采用两个并联的20pf/50v的负载电容，分别为c50和c51,该时钟电路中使用的谐振晶体的频率为13.56mhz，可以支持对13.56mhz rfid卡片的读取和写入，读取和写入稳定可靠，读写距离不小于5cm。
21.在上述基础上，如图4、图5和图6所示，所述通讯模块包括rs485通讯模块、rs232 通讯模块和can通讯模块，所述rs485通讯模块和rs232通讯模块连接至所述单片机的 usart端口，所述can通讯模块连接至所述单片机的can接口，所述rs232模块采用型号为max3232eue+的通讯芯片，所述通讯芯片的vcc和gnd引脚之间设置有一个规格为 0.1uf/50v的滤波电容，保证通讯芯片的电源不被干扰，所述通讯芯片的信号输出引脚dout2 和信号输入引脚rin2分别接有一个规格为1100ohm 1％的精密电阻，分别为r22和r23，可以消除通讯电路中的信号反射，提高通讯数据的质量；所述rs485通讯模块采用的通讯芯片的型号
为max3485esa+t，所述通讯芯片的电路的电源sys3.3处接有规格为10k ohm 的上拉电阻，为r28，可以防止所述rs485通讯芯片上电抖动，sys3.3与gnd之间设置有两个规格为10uf/50v的电容，分别为c44和c45，使电源线和地线之间为低阻抗，电源接近理想电压源，减少电流纹波对通讯质量的影响，所述通讯电路还连接有光耦合隔离电路，由两个型号为p6smb11a的瞬态电压抑制器实现，可以防止外部节点连接高压是对后端电路造成损坏；所述can通讯模块采用型号为tjf1051t的通讯芯片，所述通讯芯片的电路的can_l 和can_h分别连接有终端电阻r68和r69，防止通讯信号反射，can通讯模块的电路中还设置有隔离电路，通过两个型号为tvs_nup2105l_sto23的瞬态电压抑制器实现，可以保护can收发器在高速和容错网络免受esd瞬态电压损坏。
22.在上述基础上，所述电源模块为支持宽电压输入的dcdc电源芯片，其型号为 lmr14203xmk/nopb，是一种dc-dc开关降压稳压器，将输入为24v的直流电压转换为直流5v给其他模块供电。
23.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。