识别装置及自动染色系统的制作方法

1.本实用新型属于体外诊断技术领域，特别是一种识别装置及自动染色系统。


背景技术：

2.病理诊断是通过对病变组织进行处理和染色，勾勒出细胞及细胞核形态的变化，来检测目标蛋白或核酸的表达，从而诊断疾病以及疾病过程中患病机体的形态结构和功能代谢改变与疾病转归的方法，可以为疾病的诊断、治疗、预防提供必要的理论基础和实践依据。全自动病理染色系统可自动完成烤片-脱蜡-抗原修复-染色-复染全过程，为病理诊断提供前沿的解决方案。
3.其中，试剂瓶作为免疫显色试剂的容器，需要在染色过程中获知试剂瓶内的试剂种类，现有技术中一般通过将读码器安装在机械臂上，通过移动机械臂以读取各个试剂瓶的相关信息，需要耗费比较长的时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于改善提供一种识别装置，用以改善现有技术的染色过程中读取各个试剂瓶的相关信息时需要耗费较长的时间，效率较低的缺点。
5.其技术方案如下：
6.一种识别装置，所述识别装置包括安装架、架体、至少一个读取模块和至少一个发射模块；所述架体活动设置于所述安装架上，所述发射模块设置于所述安装架并对应于所述架体的行程范围内；
7.所述架体上设置有至少一个所述发射模块，所述架体活动至所述读取模块的下方时，每一所述读取模块对应一所述发射模块以对所述发射模块发射的信息进行读取。
8.在其中一个实施例中，所述安装架上开设有至少一第二通道，所述读取模块设置于所述第二通道上方；
9.所述架体设置有至少一个，所述架体与所述第二通道一一对应设置，每一所述架体独立并活动地插接于一所述第二通道中。
10.在其中一个实施例中，所述识别装置还包括第二滑动副，所述第二滑动副包括第二滑轨和第二滑动件；所述第二滑轨设置于所述第二通道内，所述架体设置于所述第二滑动件上，所述第二滑动件滑动设置于所述第二滑轨中。
11.在其中一个实施例中，所述读取模块为rfid读取模块；所述发射模块为rfid芯片。
12.在其中一个实施例中，所述识别装置还包括锁紧装置；所述架体推入至所述第二通道内部和/或推出至所述第二通道外时，所述架体与所述安装架通过所述锁紧装置形成锁紧状态。
13.在其中一个实施例中，所述锁紧装置包括第二电磁组件和第二锁槽；所述安装架位于所述第二通道的内端和/或外端设置有所述第二电磁组件或所述第二锁槽，所述架体的内端和/或外端设置有所述第二锁槽或所述第二电磁组件；所述架体推拉至所述第二电
磁组件对应所述第二锁槽时，所述第二电磁组件与所述第二锁槽相对锁紧。
14.在其中一个实施例中，所述第二电磁组件包括第二电磁件、第二作用件和第二锁轴，所述第二电磁件和所述第二作用件均与所述第二锁轴连接，所述第二锁轴竖向并活动设置于所述安装架位于所述第二通道的内端，所述第二锁槽开设于所述架体的内端；所述第二作用件和所述第二电磁件对所述第二锁轴形成相向作用力，以驱动所述第二锁轴插接于第二锁槽或者脱离所述第二锁槽。
15.在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括设置于所述安装架并位于所述第二通道的内端的解锁组件；
16.所述解锁组件与所述第二锁轴连接；所述解锁组件能够在外力作用带动所述第二锁轴朝远离所述第二锁槽的方向运动以解锁于所述第二锁槽。
17.在其中一个实施例中，所述安装架上还设置有光耦开关，所述光耦开关用于检测所述架体是否推入到位。
18.一种自动染色系统，所述自动染色系统包括染色装置、液桶、试剂瓶和如上所述的识别装置；
19.所述染色装置、液桶和所述识别装置均设置于所述安装架上，所述试剂瓶设置于所述架体上。
20.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
21.该识别装置通过在安装架活动设置有架体，该架体可以放置待识别件如存储有各试剂的试剂瓶，通过在架体上设置至少一个发射模块，每一发射模块处可以对应一种试剂瓶，在安装架对应该架体的行程范围内设置至少一个读取模块，每一读取模块能够读取一发射模块发射的信息，因此可以通过设置多个读取模块同时读取多种试剂的相关信息，避免试剂混用或者取错，便于使用者在终端实时获知试剂相关信息，无需进行多次移动或者多次读写操作，能够节约机械移动和读写停留的时间，缩短染色流程的时间。
附图说明
22.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
23.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
24.图1是本发明实施例的自动染色系统的立体结构示意图；
25.图2是图1的自动染色系统敞开状态的立体结构示意图；
26.图3是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于抽出状态的结构示意图；
27.图4是图1的自动染色系统的液箱处于抽出状态、试剂存储装置处于推入状态的结构示意图；
28.图5是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于推入状态的纵截面结构示意图；
29.图6是图5的染色装置的分解结构示意图；
30.图7是图6的第一自锁装置的结构示意图；
31.图8是图1的自动染色系统的该染色装置处于抽出状态时的局部结构示意图；
32.图9是图8的推拉装置的分解结构示意图；
33.图10是染色装置处于推入状态时推拉装置的状态示意图；
34.图11是染色装置处于抽出状态时推拉装置的状态示意图；
35.图12是图10的推拉装置另一角度的结构示意图；
36.图13是图10的推拉装置的联动组件的结构示意图；
37.图14是图10的活动体的分解结构示意图；
38.图15是图4的试剂存储结构相对安装架的纵截面结构示意图；
39.图16是图15的试剂存储结构的分解结构示意图；
40.图17是图16的读取模块的排布结构的纵截面示意图；
41.图18是图16的试剂存储结构的局部结构示意图；
42.图19是图15的试剂瓶与架体之间的配合结构示意图；
43.图20是图18的锁紧装置的结构示意图；
44.图21是图4的液箱与安装架之间配合活动的结构示意图；
45.图22是图21的液箱与安装架之间的分解结构示意图；
46.图23是图21的液箱本体的结构示意图；
47.图24是图22的第二自锁装置的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.100、自动染色系统；
50.1、安装架；11、第一通道；12、第二通道；13、第二磁吸件；14、第一磁吸件；15、第一滑动副；151、第一滑轨；152、第一滑动件；1521、滑块；1522、连接块；16、第一自锁装置；161、第一电磁组件；1611、第一电磁件；1612、第一作用件；1613、第一锁轴；162、第一锁槽；163、锁紧架；1631、第一限位腔；1632、第二限位腔；1633、提手部；17、阻尼装置；171、第一齿轮；172、第二齿轮；18、第三通道；19、缓冲件；
51.2、染色装置；21、推拉装置；211、推拉本体；212、面板；2121、第一推体；2122、第二推体；213、摆动装置；214、联动组件；2141、第一移动部；2142、第二移动部；2143、第一杆体；2144、第二杆体；215、第一导向件；2151、第一斜边部；216、第二导向件；2161、第二斜边部；217、扭转结构；2171、转轴；2172、扭簧；218、承载件；
52.3、试剂存储装置；31、架体；32、读取模块；33、发射模块；34、第二滑动副；341、第二滑轨；342、第二滑动件；35、锁紧装置；351、第二电磁组件；3511、第二电磁件；3512、第二作用件；3513、第二锁轴；3514、固定架；3515、第三限位腔；3516、限位部；3517、第四限位腔；352、第二锁槽；36、解锁组件；361、解锁轴；362、第三作用件；363、连杆；364、挡块；37、光耦开关；371、发生器；372、接收器；373、遮挡件；38、安装盖；
53.4、试剂瓶；5、液箱；51、称重传感器；52、第三滑动副；521、固定部；522、运动部；53、承托件；531、底盘；532、侧围板；54、液箱本体；541、加样口；55、转接头；551、第一接头；552、第二接头；56、第二自锁装置；561、锁紧槽体；5611、锁紧座；5612、弹性夹持件；562、锁紧件；6、染色模组。
具体实施方式
54.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进
行更详细的描述。
55.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
56.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
57.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
58.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
59.需要说明的是，如图1至图24所示，该自动染色系统100通过在安装架1内集成染色装置2、试剂存储装置3、液箱5和移液装置等，其中试剂存储装置3用于存储染色相关试剂，液箱5中存储缓冲液，通过移液装置对液箱5和试剂存储装置3中的缓冲液和试剂吸取至染色装置2上进行自动染色，能够形成自动化操作，并通过控制电路控制整体的染色操作，有效提高自动化性能。
60.其中，在一些实施例中，该安装架1可以为敞开结构，或者在其他实施例中，该安装架1上可以设置可转动打开的保护罩，如图1和图2所示，该保护罩盖合安装架1上时形成盖合结构，避免安装架1内进行染色过程中受到外界环境影响，可以通过将染色装置2、试剂存储装置3或液箱5抽拉出来进行上下料或者清洁处理。
61.本实用新型提供一种自动染色系统100，如图1至图3所示，该自动染色系统100包括安装架1和至少一个染色装置2。
62.安装架1具有至少一个第一通道11；染色装置2与第一通道11一一对应设置，每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，可以理解地，每一染色装置2可以根据染色需要，以独立地从其中一个第一通道11中抽出对应的染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，此时另一染色装置2不受影响，该另一染色装置2仍然插接于第一通道11内进行染色操作。需要说明的是，该染色装置2用于装载待染色的玻片并对玻片进行染色操作。每一染色装置2可以装载一个或者多个玻片，在此不作特别的限制。
63.综上，该自动染色系统100通过设置安装架1和至少一个染色装置2，通过设置安装架1具有至少一个第一通道11，并将每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，以使每一染色装置2独立形成一个染色单元，能够根据染色需要，任意将一个染色装置2独立地从其中一个第一通道11中抽出，进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道11抽出来的染色装置2不受影响，仍然可以插接于第一通道11内进行染色操作，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统100的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。
64.在一些实施例中，如图3所示，自动染色系统还100包括至少一个试剂存储装置3；
需要说明的是，在本实施例中，该试剂存储装置3用于放置各种试剂瓶4等，在此不作特别的限制，其中每一试剂存储装置3可以用于盛放一个试剂瓶4或者多个试剂瓶4，每个试剂瓶4可以盛放一种试剂或者多种试剂。安装架1还具有至少一个第二通道12；试剂存储装置3与第二通道12一一对应设置，每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中。可以理解地，通过每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中，能够根据染色需要，任意将一个需要加液的试剂存储装置3独立地从其中一个第二通道12中抽出，进行加液的操作，此时其他未相对第二通道12抽出来的试剂存储装置3不受影响，仍然可以插接于第二通道12内，以提供试剂供染色装置2上的玻片进行加样操作，因此能够通过各试剂存储装置3配合，能够同时进行加液和加样操作，充分利用仪器资源，提高工作效率。
65.在一些实施例中，如图5至图8所示，自动染色系统100还包括第一滑动副15，第一滑动副15包括第一滑轨151和第一滑动件152。
66.第一滑轨151设置于该第一通道11内，染色装置2设置于第一滑动件152上，第一滑动件152滑动设置于第一滑轨151中。可以理解地，通过第一滑轨151和第一滑动件152滑动配合，能够使该染色装置2沿第一滑轨151的方向平稳地在第一通道11中往复滑动进行抽拉，以使该染色装置2相对第一通道11形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该染色装置2也可以通过其他的移动副带动在该第一通道11中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。
67.在一些实施例中，第一滑轨151设置有两个，两个第一滑轨151并排设置于该第一通道11，第一滑动件152设置有两个，且第一滑动件152与该第一滑轨151一一对应设置。可以理解地，通过设置两个第一滑轨151和两个第一滑动件152配合，能够使该染色装置2平稳地滑动于第一通道11，提高结构稳定性。
68.在一些实施例中，如图6所示，安装架1位于第一通道11的内端设置有第一磁吸件14，染色装置2上设置有与第一磁吸件14磁吸配合的第二磁吸件13；具体地，该染色装置2的内端设置有该第二磁吸件13。需要说明的是，该染色装置2的内端即是指该染色装置2位于第一通道11内的内端，该染色装置2的外端外置于第一通道11外，并通过外力施加于该染色装置2的外端以使染色装置2沿第一通道11上的第一滑轨151滑动。该第一通道11的内端即是指第一通道11位于安装架1内部的一端。染色装置2推入至第一通道11后通过第二磁吸件13与第一磁吸件14磁吸定位。
69.可以理解地，通过第二磁吸件13和第一磁吸件14配合，能够使染色装置2推入第一通道11后，并使染色装置2的内端抵接第一通道11的内端后，此时第二磁吸件13和第一磁吸件14磁性相吸，通过相互吸引形成的吸力使得第一通道11的内端与染色装置2之间形成拉力，以使该染色装置2精确并稳固地固定于第一通道11内，具有连接方便快捷，拆卸方便，准确定位的特点。具体在本实施例中，该第二磁吸件13设置有两个，两个第二磁吸件13位于染色装置2内端的相对两侧，该安装架1位于第一通道11的内端相应设置有两个第一磁吸件14，该第二磁吸件13与第一磁吸件14一一对应设置。
70.在一些实施例中，安装架1位于第一通道11的内端还设置有与染色装置2处于同一水平线的缓冲件19，染色装置2推入至第一通道11后与缓冲件19相抵接，缓冲件19用于对染色装置2进行限位及缓冲，以使染色装置2在外力作用下推入至第一通道11后通过缓冲件19进行缓冲，避免染色装置2相对第一通道11内端发生相对碰撞，影响染色效果。
71.在一些实施例中，如图6和图7所示，自动染色系统100还包括第一自锁装置16；染色装置2推入至第一通道11内部和/或推出至第一通道11外时，染色装置2与安装架1通过第一自锁装置16形成锁紧状态，以能够使该染色装置2相对安装架1的位置进行锁定，避免该染色装置2继续移动影响染色效果或者上片、下片等操作。
72.在一些实施例中，第一自锁装置16包括第一电磁组件161和第一锁槽162。染色装置2的内端和/或外端设置有第一电磁组件161或第一锁槽162，安装架1位于第一通道11的内端和/或外端开设有第一锁槽162或第一电磁组件161，染色装置2推拉至第一电磁组件161对应第一锁槽162时，第一电磁组件161与第一锁槽162相对锁紧。通过第一电磁组件161作用于第一锁槽162进行锁紧或者解锁，能够使该染色装置2相对第一通道11处于拉开状态锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作，或者使染色装置2相对第一通道11处于推入状态时锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作。
73.在一些实施例中，第一电磁组件161包括第一电磁件1611、第一作用件1612和第一锁轴1613，第一电磁件1611和第一作用件1612均与第一锁轴1613连接，第一锁轴1613竖向并活动设置于染色装置2上如染色装置2的内端，第一锁槽162开设于安装架1上如安装架1的内端和外端，且第一作用件1612和第一电磁件1611对第一锁轴1613形成相向作用力，以驱动第一锁轴1613插接于第一锁槽162或者脱离第一锁槽162。可以理解地，在本实施例中，当染色装置2相对第一通道11处于拉开状态，第一锁轴1613与设置于第一通道11外端的第一锁槽162相对时，此时第一电磁件1611处于断电状态，第一作用件1612带动第一锁轴1613朝靠近第一锁槽162的方向运动，以使第一锁轴1613插接并锁紧于第一锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作。当完成上片、下片或者清洁操作后，对第一电磁件1611进行通电，此时第一锁轴1613在第一电磁件1611的作用下朝远离第一锁槽162的方向运动，第一锁轴1613相对该第一锁槽162解锁，该染色装置2能够相对安装架1滑动至推入至第一通道11，此时第一锁轴1613与设置于安装架1位于第一通道11内端的第一锁槽162相对，再次对第一电磁件1611断电，该第一作用件1612带动第一锁轴1613朝靠近第一锁槽162的方向运动，以使第一锁轴1613插接并锁紧于第一锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作，当染色完成后，通过对第一电磁件1611通电，即可在第一电磁件1611的作用下解锁以使染色装置2抽拉出来进行循环染色。故此，通过第一作用件1612和第一电磁件1611配合对第一锁轴1613进行作用，能够使该染色装置2快速锁紧或者解锁于安装架1。
74.在一些实施例中，该第一自锁装置16还包括设置于染色装置2上的锁紧架163；该第一作用件1612为弹簧或者其他具有弹性性能的部件。该锁紧架163具有同轴设置的第一限位腔1631和第二限位腔1632，该第一电磁件1611容纳于第一限位腔1631中，该第一作用件1612容纳于第二限位腔1632中，第一锁轴1613依次插接于第一电磁件1611和第一作用件1612中，该第一锁轴1613位于第二限位腔1632的位置具有限位环，该第一作用件1612的两端分别抵接于该第二限位腔1632远离第一限位腔1631的腔壁以及第一锁轴1613的限位环之间，以使该第一锁轴1613在第一电磁件1611作用下压缩第一作用件1612朝远离第一锁槽162运动进行解锁操作，第一电磁件1611断电后在第一作用件1612的作用下朝靠近第一锁槽162的方向运动进行锁紧操作。
75.在一些实施例中，该第一锁轴1613的顶端设置有提手部1633，在第一电磁件1611
处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，通过使用者用手提起提手部1633即可使第一锁轴1613朝远离第一锁槽162的方向运动进行解锁操作，操作简单便捷。
76.在一些实施例中，该安装架1位于第一通道11的内端和外端开设有向下凹陷的该第一锁槽162，且该第一锁槽162的槽口处呈斜面设置，该第一锁轴1613插接第一锁槽162的一端呈凸弧状结构或者斜面结构，以使该第一锁轴1613能够顺滑地滑入该第一锁槽162或者滑出该第一锁槽162。
77.在一些实施例中，自动染色系统100还包括阻尼装置17；阻尼装置17包括第一齿轮171和第二齿轮172，第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11中，第二齿轮172设置于染色装置2上，染色装置2与安装架1通过第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动。可以理解地，通过设置第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动，能够使染色装置2和安装架1在相对滑动过程中形成阻尼力，提高推拉手感。需要说明的是，为了使该染色装置2和安装架1能够相对滑动，且具有阻尼力，具体在本实施例中，该第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11的底壁，第二齿轮172设置于染色装置2的底部；两个第一滑轨151设置于该安装架1对应第一通道11的侧壁，该第一滑动件152包括滑块1521以及与该滑块1521连接的连接块1522，该滑块1521滑动设置于第一滑轨151上，该连接块1522与滑块1521相对的另一端设置于染色装置2的侧壁，能够使该染色装置2相对安装架1顺利滑动的同时形成阻尼推拉，提高推拉手感。
78.在一些实施例中，如图8至图14所示，染色装置2包括推拉装置21；推拉装置21包括推拉本体211和面板212；面板212设置于推拉本体211的外端，且面板212外置于第一通道11，面板212至少部分结构能够相对推拉本体211活动至第一位置或第二位置。需要说明的是，染色装置2还包括设置于安装架1上的染色模组6；具体地，该染色模组6设置于推拉装置21的推拉本体211上，染色模组6用于对玻片进行染色操作。具体地，该面板212可以是部分结构或者整体结构相对推拉本体211活动以改变自身状态活动至第一位置或者第二位置，例如该面板212可以部分相对推拉本体211翻转至第一位置或者第二位置，或者该面板212能够整体相对推拉本体211滑动至第一位置或者第二位置，在此不作特别的限制，以能够根据该推拉本体211位于第二通道12的位置相应改变该面板212的位置，便于进行染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。
79.在一些实施例中，如图8、图10和图11所示，面板212包括沿推拉本体211高度方向设置的第一推体2121以及与第一推体2121转动连接的第二推体2122；推拉本体211处于抽出状态或者推入状态时，第二推体2122转动至第一位置或者第二位置。可以理解地，该第二推体2122能够相对第一推体2121翻转，例如可以翻转至靠近推拉本体211的一侧或者翻转至远离推拉本体211的一侧；因此，可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至第一位置或者第二位置，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。具体地，该第一推体2121和第二推体2122均可以是板状结构或者为其他形状，在此不作特别的限制。
80.在一些实施例中，如图9至图13所示，推拉装置21还包括与第二推体2122连接的摆动装置213，摆动装置213驱动第二推体2122相对第一推体2121在推拉本体211和第一推体2121之间翻转，第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置为第一位置，第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的极限位置为第二位置。可以理解地，当该推拉本体211处于
抽出状态时，摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置，此时第二推体2122能够避免阻碍该染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，当上片、下片或者清洁操作完成后，推动面板212使得推拉本体211相对第一通道11处于推入状态，此时摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的位置，该第一推体2121和第二推体2122配合形成盖合结构，以盖合于第一通道11的出口位置，以使面板212盖合于第一通道11的口部形成闭合容腔进行染色等操作。
81.在一些实施例中，摆动装置213包括联动组件214、第一导向件215和第二导向件216；第一导向件215设置于第一通道11中，第二导向件216设置于第二推体2122上。联动组件214与推拉本体211连接，联动组件214的第一端和第二端分别接触第一导向件215和第二导向件216，推拉本体211沿第一通道11活动时，联动组件214的第一端沿第一导向件215运动时带动联动组件214的第二端移动，带动联动组件214的第二端沿第二导向件216运动以带动第二推体2122翻转。可以理解地，推拉本体211沿第一通道11活动过程中，该联动组件214通过第一导向件215的导向作用，该联动组件214能够形成移动状态，并通过第二导向件216的导向作用使得该联动组件214沿第二导向件216的方向作用于第二推体2122中，以使该第二推体2122能够在第一导向件215、第二导向件216和联动组件214的配合下与推拉本体211形成联动状态，通过改变推拉本体211的运动状态改变第二推体2122的翻转状态，操作简单便捷。
82.在一些实施例中，第一导向件215具有第一斜边部2151，第一斜边部2151靠近面板212的第一端的高度小于远离面板212的第二端的高度；联动组件214的第一端具有第一移动部2141，第二端具有第二移动部2142；第二导向件216具有沿第一推体2121至第二推体2122延伸方向倾斜设置的第二斜边部2161，第二斜边部2161靠近第一推体2121的第一端的高度小于远离第一推体2121的第二端的高度；推拉本体211沿第一通道11活动时，第一移动部2141沿第一斜边部2151移动以带动联动组件214上下移动，联动组件214的第二端通过第二移动部2142沿第二斜边部2161移动以带动第二推体2122摆动。可以理解地，当推拉本体211沿第一通道11活动抽出至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第一端，随后推拉本体211继续抽出，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较高的第一端向较低的第二端移动，以带动联动组件214向下移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的第二端向第一端移动，带动第二推体2122朝推拉本体211的方向翻转；当推拉本体211抽出到位时，此时第二推体2122朝推拉本体211的方向翻转至极限位置。当推拉本体211沿第一通道11活动进行推入至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第二端，随后推拉本体211继续推入，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较低的第二端向较高的第一端移动，以带动联动组件214向上移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的较低的第一端向较高的第二端移动，带动第二推体2122朝第一推体2121的方向翻转。故此，通过设置联动组件214、第二移动部2142、第二导向件216、第一移动部2141和第一导向件215相配合，能够使推拉本体211推入或者抽出过程中自动带动第二推体2122相对第一推体2121准确并顺畅翻转至第一位置或者第二位置，结构简单、操作便捷。
83.在一些实施例中，第一移动部2141为第一滚动体，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合。可以理解地，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合，滚动的移动方式阻力较
小，可以减小驱动负载，且能够避免第一滚动体在相对第一斜边部2151移动时产生的磨损。需要说明的是，该第一滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第一移动部2141与第一斜边部2151也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。
84.在一些实施例中，第二移动部2142为第二滚动体，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合。可以理解地，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动负载，且能够避免第二滚动体在相对第二斜边部2161移动时产生的磨损。需要说明的是，该第二滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第二移动部2142与第二斜边部2161也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。
85.在一些实施例中，第二导向件216具有三角支撑结构，可以理解地，通过三角支撑结构的第二导向件216，一方面能够增加该第二导向件216与第二推体2122的接触面积，并能够提高该第二导向件216的结构稳定性，以使该第二导向件216具有足够的刚性支持第二推体2122的翻转，有效避免在翻转过程中造成形变。
86.在一些实施例中，如图14所示，推拉装置21还包括扭转结构217；扭转结构217包括转轴2171和扭簧2172，第二推体2122通过转轴2171转动连接于第一推体2121；第一推体2121和第二推体2122靠近推拉本体211一侧的连接处通过扭簧2172连接，以使第二推体2122形成朝推拉本体211翻转的扭力。可以理解地，第一推体2121和第二推体2122之间通过转轴2171转动连接，能够使两者之间顺畅转动，且第二推体2122通过扭簧2172形成朝推拉本体211翻转的扭力，以使该第二推体2122相对第一通道11推入到位时，第二移动部2142沿第二斜边部2161较高的第二端向较低的第一端移动，并在该扭簧2172的作用下使第二推体2122顺畅地朝推拉本体211翻转过来。
87.在一些实施例中，如图13所示，联动组件214包括第一杆体2143以及与第一杆体2143第一端连接的第二杆体2144；第一杆体2143折弯形成z形，且第一杆体2143的第二端与推拉本体211连接；第二杆体2144呈l形，且第二杆体2144的短端与第一杆体2143连接，第二杆体2144的长端与第二推体2122连接。可以理解地，通过第一杆体2143和第二杆体2144配合，能够使位于不同水平位置的第一导向件215和第一移动部2141、第二导向件216和第二移动部2142传动配合，从而带动第二推体2122相对第一推体2121顺畅翻转。需要说明的是，该第一杆体2143和第二杆体2144可以是一体成型结构或者为分体结构，在此不作特别的限制。
88.在一些实施例中，如图12所示，第一杆体2143和第二杆体2144的连接处的底部设置有承载件218。可以理解地，推拉本体211相对第一通道11处于抽出状态时，此时第一移动部2141相对第一斜边部2151错开，此时承载件218能够对该面板212进行承载，避免该面板212形成悬空状态。
89.在一些实施例中，如图11、图12和图14所示，转轴2171靠近推拉本体211的外端，且转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置相对应。例如该第一推体2121和第二推体2122连接处的转轴2171与推拉本体211的外端高度一致，或者略高于该推拉本体211的外端，或者略低于该推拉本体211外端。可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至贴近推拉本体211，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操
作，或者该第二推体2122翻转至与第一推体2121形成完整盖面盖合于推拉本体211的外端，避免影响仪器整体的美观性。具体在本实施例中，该转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置的高度一致。
90.在一些实施例中，如图4、图15至图20所示，该自动染色系统100还包括设置于安装架1上的试剂存储装置3，该试剂存储装置3包括识别装置和试剂瓶4，该识别装置用于对试剂瓶4的相关信息进行读取。以能够快速及实时地获知试剂相关信息。
91.在一些实施例中，识别装置包括架体31、至少一个读取模块32和至少一个发射模块33；架体31活动设置于安装架1上，发射模块33设置于安装架1并对应于架体31的行程范围内；需要说明的是，该架体31上可以设置有各种待识别装置如存储有试剂的试剂瓶4等，当然，在其他实施例中，该待识别装置可以是其他需要进行分类或者区分的装置，在此不作特别的限制。
92.架体31上设置有至少一个发射模块33，每一发射模块33存储有与该发射模块33位置对应的试剂瓶4的具体信息。架体31活动至读取模块32的下方时，每一读取模块32对应一发射模块33以对发射模块33发射的信息进行读取；因此可以通过设置多个读取模块32同时读取多种试剂的相关信息，避免试剂混用或者取错，便于使用者在终端实时获知试剂相关信息，无需进行多次移动或者多次读写操作，能够节约机械移动和读写停留的时间，缩短染色流程的时间。
93.在一些实施例中，安装架1上开设有至少一第二通道12，读取模块32设置于第二通道12上方；架体31设置有至少一个，架体31与第二通道12一一对应设置，每一架体31独立并活动地插接于一第二通道12中。需要说明的是，在本实施例中，该架体31用于放置各种试剂瓶4等，在此不作特别的限制，其中每一架体31可以用于盛放一个试剂瓶4或者多个试剂瓶4，每个试剂瓶4可以盛放一种试剂或者多种试剂，通过读取模块32能够同时读取各个第二通道12上的多个试剂瓶4信息，有效提高读取效率。此外，通过每一架体31独立并活动地插接于一第二通道12中，能够根据染色需要，任意将一个需要加液的架体31独立地从其中一个第二通道12中抽出，进行加液的操作，此时其他未相对第二通道12抽出来的架体31不受影响，仍然可以插接于第二通道12内，以提供试剂供染色装置2上的玻片进行加样操作，因此能够通过各架体31配合，能够同时进行加液和加样操作，充分利用仪器资源，提高工作效率。需要说明的是，在本实施例中，该安装架1上设置有常规的移液装置等，该移液装置能够将架体31中存储的试剂吸取至染色装置2中进行染色，以能够提高染色自动化。
94.在一些实施例中，如图16、图18和图19所示，识别装置还包括第二滑动副34，第二滑动副34包括第二滑轨341和第二滑动件342；第二滑轨341设置于第二通道12内，架体31设置于第二滑动件342上，第二滑动件342滑动设置于第二滑轨341中。可以理解地，通过第二滑轨341和第二滑动件342滑动配合，能够使该架体31沿第二滑轨341的方向平稳地在第二通道12中往复滑动进行抽拉，以使该架体31相对第二通道12形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该架体31也可以通过其他的移动副带动在该第二通道12中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。
95.在一些实施例中，读取模块32为rfid读取模块；发射模块33为rfid芯片。可以理解地，通过对应于每一试剂瓶4的位置设置一rfid芯片，该rfid芯片中存储有该试剂瓶4内试剂的相关信息，通过rfid读取模块对rfid芯片内的信息进行读取，能够适应该试剂瓶4跟随
架体31沿第二通道12滑动，并在试剂瓶4推入至第二通道12后准确并快速地在终端读取该试剂瓶4内试剂的相关信息，有效避免试剂加错。
96.在一些实施例中，如图15和图20所示，识别装置还包括锁紧装置35；架体31推入至第二通道12内部和/或推出至第二通道12外时，架体31与安装架1通过锁紧装置35形成锁紧状态，以能够使该架体31相对安装架1的位置进行锁定，避免该架体31继续移动影响试剂吸取等操作。
97.在一些实施例中，锁紧装置35包括第二电磁组件351和第二锁槽352；安装架1位于第二通道12的内端和/或外端设置有第二电磁组件351或第二锁槽352，架体31的内端和/或外端开设有第二锁槽352或第二电磁组件351；架体31沿第二通道12推拉至第二电磁组件351对应第二锁槽352时，第二电磁组件351与第二锁槽352相对锁紧。可以理解地，通过第二电磁组件351和第二锁槽352配合，能够使架体31相对第二通道12处于推入状态或者推出状态时锁紧于安装架1上，便于对试剂吸取操作。
98.在一些实施例中，第二电磁组件351包括第二电磁件3511、第二作用件3512和第二锁轴3513，第二电磁件3511和第二作用件3512均与第二锁轴3513连接，第二锁轴3513竖向并活动设置于安装架1位于第二通道12的内端，第二锁槽352开设于架体31的内端；第二作用件3512和第二电磁件3511对第二锁轴3513形成相向作用力，以驱动第二锁轴3513插接于第二锁槽352或者脱离第二锁槽352。可以理解地，当架体31推入至第二通道12到位后，此时第二电磁件3511断电，该第二作用件3512带动第二锁轴3513朝靠近第二锁槽352的方向运动，以使第二锁轴3513插接并锁紧于第二锁槽352上，此时架体31锁紧于安装架1上，便于对架体31上的试剂瓶4进行吸液操作，当吸液完成后，通过对第二电磁件3511通电，即可在第二电磁件3511的作用下使得第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动，第二锁轴3513相对该第二锁槽352解锁，该架体31能够相对安装架1滑动至相对第二通道12抽出。故此，通过第二作用件3512和第二电磁件3511配合对第二锁轴3513进行作用，能够使该架体31快速定位并锁紧于该安装架1上，便于试剂读取等操作。
99.在一些实施例中，第二电磁组件351还包括与安装架1连接的固定架3514，第二锁轴3513活动设置于固定架3514上，第二电磁件3511和第二作用件3512同轴套设于第二锁轴3513。具体在本实施例中，该第二作用件3512可以为弹簧，其中该固定架3514具有第三限位腔3515，该第二电磁件3511设置于第三限位腔3515中，该第二锁轴3513外置于第三限位腔3515的部位设置有限位部3516，该弹簧的两端分别抵接该第三限位腔3515的外壁及该限位部3516，第二电磁件3511和第二作用件3512同轴套设于第二锁轴3513，以使该弹簧能够在第二电磁件3511断电后驱动第二锁轴3513朝靠近安装架1运动并锁紧于第二锁槽352，第二电磁件3511在通电后驱动第二锁轴3513朝远离安装架1运动并解锁于第二锁槽352。
100.在一些实施例中，锁紧装置35还包括设置于安装架1上的解锁组件36，具体地，该解锁组件36设置于固定架3514上；解锁组件36与第二锁轴3513连接；解锁组件36能够在外力作用带动第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动并解锁于第二锁槽352。可以理解地，当第二电磁件3511处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，通过使用者用手施力于解锁组件36即可使第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动进行解锁操作，操作简单便捷。
101.在一些实施例中，解锁组件36包括设置于固定架3514上的解锁轴361、第三作用件
362和连杆363。解锁轴361活动地穿设于固定架3514上，且解锁轴361与第二锁轴3513并列设置；具体地，固定架3514具有第四限位腔3517，解锁轴361活动穿设于第四限位腔3517；且解锁轴361的第一端伸出固定架3514的第一端，解锁轴361的第二端伸出固定架3514的第二端后通过连杆363与第二锁轴3513连接；
102.第三作用件362设置于第四限位腔3517中，且第三作用件362套设于解锁轴361中；解锁轴361在外力作用下朝与第二电磁件3511相同作用方向移动，第三作用件362对解锁轴361形成与第二作用件3512相同方向的作用力。可以理解地，当第二电磁件3511处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，使用者施力按动解锁轴361的第一端，从而带动连杆363和第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动，从而完成手动解锁的目的，解锁完成后，使用者松开解锁轴361的第一端，在该第三作用件362的作用下带动第二锁轴3513朝靠近第二锁槽352的方向运动以形成锁紧状态。具体在本实施例中，第三作用件362为第一弹性件，具体可以为弹簧；解锁轴361在位于第四限位腔3517内设置有挡块364；第一弹性件套设于解锁轴361位于挡块364与第四限位腔3517靠近解锁轴361第二端的槽壁之间的位置，使用者施力解锁轴361朝远离第二锁槽352运动时，此时第一弹性件处于压缩状态，因此能够在外力消失后在第一弹性件自身弹力的作用下恢复第二锁轴3513和第二锁槽352的锁紧状态。
103.在一些实施例中，安装架1位于第二通道12设置有光耦开关37，光耦开关37用于检测架体31是否推入至第二通道12的内端。具体地，安装架1位于第二通道12的内端设置有该光耦开关37。可以理解地，该光耦开关37包括沿架体31的高度方向设置的发生器371和接收器372，且该发生器371和接收器372存在间隙，架体31上位于第二通道12的内端设置有遮挡件373，该架体31推入至第二通道12的内端时该遮挡件373容纳于该间隙中以挡住该发生器371和接收器372之间的连通，从而通过该光耦开关37能够检测到该架体31是否推入到位。
104.在一些实施例中，该安装架1位于第二通道12内设置有安装盖38，各读取模块32分散设置于该安装盖38靠近架体31的一侧，以对该架体31上的试剂瓶4信息进行读取。
105.在一些实施例中，如图21至图24所示，自动染色系统100还包括设置于安装架1上的液箱5；液箱5与安装架1之间设置有称重装置。该液箱5用于存储缓冲液，其中染色流程开始前必须添加足够的缓冲液。可以理解地，通过在安装架1和液箱5之间设置称重装置，即能够实时通过该称重装置进行称重，通过软件算法即可实时检测出液箱5里面的液体体积并可显示在终端中，使用者可以实时获知该液箱5的余量，有效避免缓冲液余量过少导致影响染色效果。
106.在一些实施例中，称重装置包括固定部521、运动部522、称重传感器51和承托件53，运动部522活动设置于固定部521上，承托件53设置于运动部522上，液箱5设置于承托件53上；
107.如图4所示，安装架1具有第三通道18，固定部521通过称重传感器51设置于第三通道18中，运动部522沿固定部521的延伸方向活动地抽拉于第三通道18中。可以理解地，通过设置承载于承托件53上的液箱5独立并活动地插接于第三通道18中，在缓冲液低液位报警时，此时可以将液箱5抽出第三通道18进行加液，缓冲液加液过程中不会影响染色装置2或者试剂存储装置3的使用状态，可以独立进行抽拉以进行加液操作或者进行工作，且在液箱5进行抽拉的过程中均可以实时通过该称重传感器51进行称重，通过软件算法即可实时检
测出液箱5里面的液体体积并可显示在终端中，可以在不停机的状态下增加缓冲液，保证染色流程的顺利进行。
108.在一些实施例中，如图21和图22所示，称重装置包括第三滑动副52；第三滑动副52包括第三滑轨和第三滑动件；第三滑轨沿第三通道18延伸方向设置于安装架1上，第三滑轨为固定部521，承托件53设置于第三滑动件上，第三滑动件滑动设置于第三滑轨中，第三滑动件为运动部522。可以理解地，通过第三滑轨和第三滑轨滑动配合，能够使该液箱5沿第三滑轨的方向平稳地在第三通道18中往复滑动进行抽拉，以使该液箱5相对第三通道18形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该液箱5可以通过其他的移动副带动在该第三通道18中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。
109.在一些实施例中，第三滑轨设置有两个，两个第三滑轨沿第三通道18的宽度方向并排设置于安装架1上，第三滑动件设置有两个，第三滑动件与第三滑轨一一对应设置，且两个第三滑动件共同承载承托件53。可以理解地，通过设置两个第三滑轨和两个第三滑轨配合，能够使该液箱5平稳地滑动于安装架1的第三通道18内，提高结构稳定性。
110.在一些实施例中，如图22所示，称重传感器51设置有四个，四个称重传感器51均匀设置于固定部521的四周。可以理解地，通过设置四个称重传感器51均匀布置于固定部521的四周，能够使该液箱5相对固定部521滑动过程中始终处于称重传感器51感应范围，有效避免局部感应失误造成称重误差，具有结构简单，称重精确度高的特点，当然，在其他实施例中，该称重传感器51可以设置有其他数量，如三个、五个等，在此不作特别的限制。
111.在一些实施例中，如图23所示，液箱5包括液箱本体54以及设置于液箱本体54上的转接头55，液箱本体54设置于承托件53上，转接头55包括第一接头551以及与第一接头551垂直连接的第二接头552；第一接头551朝向第三滑轨的滑动方向，第二接头552伸入液箱本体54中并朝向液箱本体54的底部。可以理解地，通过设置转接头55安装在液箱本体54上，其中第二接头552通过外接特氟龙管延伸到液箱本体54的底部，第一接头551的另外一段外接仪器的泵组件相连接，这样在移动液箱本体54时，液箱本体54上的的第一接头551能够始终与泵组件相连接，无需进行停机处理。此外，承托件53包括底盘531以及与底盘531连接的侧围板532，底盘531与侧围板532配合形成承载槽。可以理解地，该承托件53承载液箱本体54，且通过承载槽对液箱本体54进行限位，有效避免液箱本体54在滑动或者停止等状态相对承载槽滑落，液箱本体54中存储缓冲液，能够通过将液箱本体54相对承托件53拆卸下来进行加液或者更换液箱本体54，操作简单便捷。
112.在一些实施例中，液箱本体54具有加样口541，加样口541开设于液箱本体54靠近第三通道18的出口处，当把液箱本体54从仪器中拉出时，液箱本体54的加样口能541够完全露在外面，完成加样后使液箱本体54推入第三通道18内即可。
113.在一些实施例中，如图22和图24所示，自动染色系统100还包括第二自锁装置56；第二自锁装置56包括锁紧槽体561和锁紧件562，固定部521的内端和/或外端设置有锁紧槽体561或锁紧件562，承托件53的内端和/或外端设置有锁紧件562或锁紧槽体561，承托件53推拉至第三通道18时锁紧件562对应锁紧槽体561时，锁紧件562锁紧于锁紧槽体561。可以理解地，当承托件53向第三通道18内推拉到位时，此时可以通过该锁紧件562和锁紧槽体561配合以使该液箱5定位并锁紧于第三通道18内，有效避免该液箱5相对第三通道18滑动影响染色效果或者加液操作。需要说明的是，在其他实施例中，上述的该安装架1与染色装
置2之间也可以采用该第二自锁装置56或者锁紧装置35进行锁紧，安装架1与试剂存储装置3的架体31之间也可以采用该第二自锁装置56或者第一自锁装置16进行锁紧，第一自锁装置16、第二自锁装置56及锁紧装置35互换进行锁紧同样能够达到快速锁紧及快速解锁的操作。
114.在一些实施例中，锁紧槽体561设置于固定部521的内端，锁紧件562设置于承托件53的内端；锁紧槽体561包括锁紧座5611，锁紧座5611上开设有锁紧槽，锁紧座5611位于锁紧槽的两侧设置有弹性夹持件5612；两个弹性夹持件5612相向设置形成夹持空间，锁紧件562卡紧于夹持空间。可以理解地，通过两个弹性夹持件5612形成可形变的夹持空间，能够将锁紧件562在弹性夹持件5612的弹力作用下稳固卡紧于该夹持空间中，且在外力作用下能够克服该弹性夹持件5612的弹力，以使该锁紧件562从该夹持空间脱离进行解锁，操作简单便捷。
115.在一些实施例中，锁紧件562的周壁呈弧状，且锁紧件562远离承托件53第一端的径向面积大于靠近承托件53第二端的径向面积；弹性夹持件5612包括球体和第二弹性件，球体通过第二弹性件连接于锁紧座5611，两个球体配合形成与锁紧件562形状相适应的弧状夹持空间。可以理解地，该锁紧件562与两个球体之间形成弧形配合夹持，一方面能够使该锁紧件562顺利滑入该两个球体形成的弧形夹持空间中进行夹持，另一方面在需要解锁时能够在外力作用下使该锁紧件562顺利滑出该弧形夹持空间。
116.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
117.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
118.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。