一种IC烧录装置的制作方法

一种ic烧录装置
技术领域
1.本实用新型涉及烧录机技术领域，更具体地说，涉及一种ic烧录装置。


背景技术：

2.ic芯片是将大量的微电子元器件如晶体管、电阻、电容等形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感及布线互连一起。制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母“ic”表示。集成电路对于离散晶体管有两个主要优势：成本和性能。成本低是由于芯片把照相平板作为一个单位印刷，而不是在一个时间只制作一个晶体管。性能高是由于组件快速开关，消耗更低能量，因为组件很小且彼此靠近。2006年,芯片面积从几平方毫米到350mm2，每平方毫米可以达到一百万个晶体管。
3.在ic芯片烧录工作当中，现有技术中需将待烧录芯片从传输带载料托盘上拾起，并放到烧录区，烧录完成后，再将芯片放回传输带载料托盘上，需要伺服电机驱动机械臂协助完成上述操作。
4.可见，现有技术中，未考虑上料前的芯片放置方向问题，显然芯片放置方向错误会导致烧录不成功。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中，未考虑上料前的ic芯片放置方向问题，显然芯片放置方向错误会导致烧录不成功，针对现有技术的上述的缺陷，提供一种ic烧录装置，包括：
6.平台；
7.驱动轮，设置于所述平台的两侧；
8.输料带，设置于所述平台的上方且环绕安装在驱动轮外并由驱动轮驱动其运动；
9.摄像设备，设置于平台一侧并朝向输送带方向；
10.载料装置，固定设置在输料带上，且与所述摄像设备横向设有间距，所述载料装置行上设置有用于放置ic芯片的载料槽和用于定位的定位插孔；
11.烧录器；
12.定位插针，设置于所述烧录器上，且与所述定位插孔相适应；
13.烧录器驱动装置，与烧录器连接并用于驱动所述烧录器向输料带方向运动。
14.优选地，所述载料槽有多个。
15.优选地，所述载料槽均匀地设置在载料装置内。
16.优选地，所述定位插孔有多个。
17.优选地，所述定位插孔均匀地设置在所述载料槽中间。
18.优选地，所述定位插孔孔壁设有橡胶材料。
19.优选地，所述定位插孔和定位插针上设置有相互配合的对射光电传感器，所述光电传感器用于检测所述载料装置移动位置。
20.优选地，所述摄像设备的高度高于所述载料装置的高度。
21.优选地，所述摄像设备为摄像机或3d数码相机。
22.实施本实用新型的ic烧录装置，具有以下有益效果：可在输送皮带运料之前检测芯片放置方向是否正确；无需使待烧录芯片离开输送带放到烧录区，可直接在输送皮带上的载料装置内进行烧录，缩短搬料时间，节约搬料设备成本；可以一次可同时烧录多个芯片，效率高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
24.图1是本实用新型ic烧录装置结构示意图。
25.图中，1、烧录器驱动装置；2、烧录器；3、定位插针；4、定位插孔；5、载料槽；6、载料装置；7、摄像设备；8、驱动轮；9、平台；10、输料带。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.请参阅图1，为本实用新型ic烧录装置的结构示意图。如图1所示，在本实用新型第一实施例提供的ic烧录装置中，至少包括：
30.平台9；
31.驱动轮8，设置于所述平台9的两侧；
32.输料带10，固定设置于所述平台9的上方且环绕安装在驱动轮8外并由驱动轮8驱
动其运动；
33.摄像设备7，设置于平台9一侧并朝向输送带方向；
34.载料装置6，设置在输料带10上，且与所述摄像设备7横向设有间距，所述载料装置6行上设置有用于放置ic芯片的载料槽5和用于定位的定位插孔4；
35.烧录器2；
36.定位插针3，设置于所述烧录器2上，且与所述定位插孔4相适应；
37.烧录器驱动装置1，与烧录器2连接并用于驱动所述烧录器2向输料带10 方向运动。
38.上述烧录器驱动装置1可以为伺服驱动装置或气缸等,烧录器驱动装置1活动端与烧录器2固定连接。
39.具体工作时，将输料带10上等距摆放载料装置6，将待烧录的ic芯片放到载料装置6的载料槽5内，ic芯片插针向外，通过摄像设备7对芯片放置方向是够准确进行检测，若放置准确，则输料带10带动载料装置6向前运动，若放置不准确，由与摄像设备7连接的外部控制模块发出警报提醒操作人员对芯片进行换向操作，或者也可以将控制模块设置在摄像设备7上，这样也可以通过摄像设备7上的控制模块发出警报提醒操作人员对芯片进行换向操作，当载料装置6运动至烧录器2下方时，输料带10停止运输，烧录器驱动装置1驱动驱动烧录器2向下移动一定距离，此距离正好使芯片插针与烧录器2插孔接触，烧录器2对芯片进行烧录操作，烧录完成后，烧录器驱动装置1带动烧录器2 回缩，传输带继续转动。
40.上述结构通过摄像设备7的设置可在输送皮带运料之前检测芯片放置方向是否正确；且在烧录时，无需使待烧录芯片离开输送带放到烧录区，可直接在输送皮带上的载料装置6内进行烧录，从而缩短搬料时间，节约搬料设备成本，同时插针和插孔的设置可保证烧录时烧录器2与芯片的对位准确性，从而保证烧录操作的准确性。
41.本实施例中，载料槽5可以设有多个。
42.多个载料槽5可以实现同时烧录多个芯片，从而提高烧录效率。
43.本实施例中，载料槽5均匀地设置在载料装置6上。
44.上述设置可实现烧录均匀，从而保证芯片的良品率。
45.本实施例中，所述定位插孔4有多个，所述定位插孔4均匀地设置在所述载料槽5中间。
46.上述设置可实现对多个待烧录的芯片进行定位，保证每个芯片都能实现精确定位。
47.本实施例中，所述定位插孔4孔壁设有橡胶材料。
48.橡胶材料可增加插孔和插针的摩擦力，从而使得插孔和插针的两者配合作用可使烧录器2与芯片扣合更准确、紧密。
49.本实施例中，所述定位插孔4和定位插针3上设置有相互配合的对射光电传感器，所述光电传感器用于检测所述载料装置6移动位置。
50.具体工作时，当载料装置6运动至烧录器2下方时，对射光电传感器获得信号，此时外部控制模块控制输料带10停止运动，从而使得烧录器2可向下运动对芯片进行烧录操作。
51.上述对射光电传感器的设置可载料装置6的运动位置进行定位，保证载料装置6运动至烧录器2下方。
52.本实施例中，所述摄像设备7的高度高于所述载料装置6的高度。
53.需要解释的是：摄像设备7可以为摄像机或3d数码相机等拍照、录像的设备。
54.将摄像设备7的高度设置成大于载料装置6的高度。这样可以方便拍摄ic 芯片的图像，方便用户进行观察ic芯片放置的方向是否正确。
55.本实用新型ic烧录装置具体工作原理是：将待烧录芯片放到载料装置6上，通过3d相机检测芯片放置方向是否正确，若不正确及时调整。在烧录器2正进行烧录时，此时传输带处于静止状态，在传输带起点上料。当定位装置如对射光电传感器检测到载料装置6移动到烧录器2正下方时，启动烧录器驱动装置1 驱动烧录器2向下移动一定距离，此距离正好使芯片插针与烧录器2插孔接触，同时在烧录器2下方也有插针，与此对应载料装置6上有插孔，烧录完成后，烧录器驱动装置1回缩，传输带继续转动。
56.本实用新型通过以上实施例的设计，其有益效果是：可在输送皮带运料之前检测芯片放置方向是否正确；无需使待烧录芯片离开输送带放到烧录区，可直接在输送皮带上的载料装置6内进行烧录，缩短搬料时间，节约搬料设备成本；可以一次可同时烧录多个芯片，效率高。
57.本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围。