智能抽血管条码粘贴方法、装置、计算机设备及存储介质

1.本技术涉及医疗辅助设备的技术领域，尤其是涉及智能抽血管条码粘贴方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，医院内抽血流程：患者开单缴费后，护士工作台出现其需要抽血的项目信息
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打印条码，并依据抽血项目不同选择不同颜色的管粘贴好抽血条码
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抽血送检。临床工作中，人工粘贴条码工作繁琐、耗时较长，且人工粘贴容易出现粘贴位置不准或粘贴位置错误。
3.为了解决人工粘贴的问题，出现了贴标签的设备，所述贴标签的设备，包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机架上，执行部分包括抽血管夹持装置、抽血管支撑装置、抽血管旋转装置和条码打印粘贴装置，抽血管夹持装置、抽血管支撑装置、抽血管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，动力部件驱动执行部分执行将贴标签的设备粘贴在抽血管管壁上。
4.上述设备在进行粘贴的时候，若是抽血管位置摆放异常或者抽血管形状异常，容易导致抽血管上的条码位置粘贴出错，进而影响后续机读抽血管上的条码，导致读取出错。


技术实现要素：

5.为此，本技术的实施例提供了一种智能抽血管条码粘贴方法、装置、计算机设备及存储介质，能够解决抽血管上的条码位置粘贴容易出错的技术问题，具体技术方案内容如下：
6.第一方面，本技术的实施例提供一种智能抽血管条码粘贴方法，所述方法包括：
7.接收抽血管固定信号，获取抽血管的位置图像；
8.识别位置图像上的预设提取框中的图像信息；
9.由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上。
10.优选的，所述由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上包括：
11.预设抽血管放置正确时的正确图像，获取正确图像的大小、分辨率；
12.当接收到位置图像时，分别比较正确图像与位置图像的大小、分辨率是否在预设误差范围内；
13.若是，由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上；
14.若否，返回重新获取位置图像。
15.优选的，所述预设位置特征值包括颜色特征和/或文字特征和/或形状特征。
16.优选的，当预设位置特征值为颜色特征时，所述由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上包括：
17.读取预设位置特征的各颜色分量的直方图，将直方图根据各个颜色分量进行分割；
18.提取所需颜色的信息，若所需颜色信息在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，将条码粘贴于抽血管上。
19.优选的，条码粘贴设备对应位置放置定位基准物，所述定位基准物位于位置图像、正确图像上相同的位置，所述识别位置图像上的预设提取框中的图像信息包括：
20.设置正确图像与位置图像的统一坐标系；
21.计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值；
22.若差值在误差范围内，根据位置图像的像素坐标定位提取框的坐标位置。
23.优选的，所述计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值包括：
24.预设标准框，所述标准框的内边大小等于正确图像的大小；
25.接收位置图像，识别位置图像的边界，以位置图像的边界与标准框对应的内边重合时的缩放比例缩放位置图像，使位置图像的大小适配标准框；
26.将正确图像与位置图像置于相同的坐标系相同的区域内，使正确图像与位置图像重合；
27.判断此时正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物的像素坐标的坐标差值。
28.优选的，所述方法还包括：
29.在条码粘贴设备启动时，当接收到定位基准物调试完成信号后，获取正确图像，并根据正确图像计算基准物中心位置的像素坐标。
30.第二方面，本技术的实施例提供一种智能抽血管条码粘贴装置，所述装置包括：
31.获取模块，接收抽血管固定信号，获取抽血管的位置图像；
32.识别模块，用于识别位置图像上的预设提取框中的图像信息；
33.控制模块，由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上。
34.第三方面，本技术的实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任意一项所述的智能抽血管条码粘贴方法的步骤。
35.第四方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任意一项所述的智能抽血管条码粘贴方法的步骤。
36.综上所述，与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
37.通过获取位置图像化，对位置图像中的信息进行分析，预设在抽血管位置正确情况下，提取框中获取的图像信息可提取到的预设位置特征的预设范围，若此时获取的位置图像的提取框中的图像信息提取到的预设位置特征在预设范围内，则说明抽血管位置放置正确，此时可由打印条码，进行条码粘贴，以减少条码粘贴出错的情况，降低条码粘贴设备的结构复杂度。
附图说明
38.图1是本技术其中一实施例提供的一种智能抽血管条码粘贴方法的方法流程示意图。
39.图2是本技术另一实施例提供的一种智能抽血管条码粘贴方法的方法流程示意图。
40.图3是本技术其中一实施例提供的一种智能抽血管条码粘贴装置的结构示意图。
具体实施方式
41.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.另外，本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.本技术中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指三个或以上，例如，多个第一位置是指三个或以上的第一位置。
45.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
46.参照图1，在本技术的一个实施例中，提供一种智能抽血管条码粘贴方法，所述方法的主要步骤描述如下：
47.s1：接收抽血管固定信号，获取抽血管的位置图像；
48.s2：识别位置图像上的预设提取框中的图像信息；
49.s3：由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上。
50.具体的，在本实施例中，将抽血管放置于条码粘贴设备上后，由设于条码粘贴设备上的传感器识别获取，传感器具体可以为重力传感器、位置传感器等。
51.条码粘贴设备上对应放置抽血管的工位设置有摄像装置，摄像装置连接有存储有本技术方法的主控芯片。
52.当接收到抽血管固定信号后，摄像装置启动，由摄像头拍摄位于工位上的抽血管获取抽血管的位置图像。
53.在本实施例中，摄像装置每次均由相同的角度拍摄抽血管，在周围环境不变的情况下，将每次获取的位置图像置于相同的坐标系中，将位置图像预设基准点对准，在位置图像中抽血管所在的位置相同；在本实施例中，在在坐标系中预定的位置预设有提取框，提取框所在位置对应抽血管上起到识别左右部分的图像为图像信息。
54.在其他的实施方式中，也可预先设置一个标准图像，该标准图像大小与位置图像的大小相同，在标准图像上预设提取框，通过将标准图像与位置图像重合，即可获知提取框所在位置，由提取框获取信息，在本技术的其他实施方式中，也可有其他定位提取框的方式，在此不作赘述。
55.进一步的，预设位置特征值为颜色特征和/或文字特征和/或形状特征，即预设位置特征值可以为颜色特征、文字特征、形状特征其中一种、任意两种组合或者三种，在本实施例中，以颜色特征为例。
56.由图像信息中识别颜色特征，比如，在本实施方式中，1、红色盖子:普通血清管，不含任何添加剂，适用于常规生化血清检验，对检验结果无影响；2、橘红色盖子:采血管内有促凝剂，加速凝血过程；3、金黄盖子:采血管内添加有惰性分离胶和促凝剂，优点是血液保存时间较长，适用于急诊血清生化检测；4、绿色盖子:采血管内添加有肝素，可延长标本凝血时间，一般适用于常规生化和急诊血浆检测；5、紫色盖子:edta抗凝管，可以防止血液标本凝固；6、黑色盖子:一般用于凝血机制检测；7、灰色盖子:推荐用于血糖检测。
57.具体的，本实施例中，预设范围为根据前述抽血管的种类设置的rgb分量的颜色范围，若图像信息中的颜色特征在前述其中一个预设范围内，则说明抽血管放置的位置正确，且此时可识别具体颜色，进而判断出抽血管的类型。
58.通过本技术的设置，在繁忙的医疗工作中，医护人员可快速将抽血管放置于条码粘贴设备内，通过本技术方案的识别快速判断抽血管放置是否正确，避免抽血管放置不正确而导致条码粘贴位置出错，不便于后续抽血管条码机读；虽然可想到，可以预先在条码粘贴设备上设置适配抽血管的卡接模具，但是在取放过程中，需要占用医护人员的时间，且会增加条码粘贴设备的复杂程度，而由本技术的设计，通过图像识别即可判断抽血管是否放置反了，同时可对抽血管的位置进行定位，且可对抽血管的类型进行识别，可以有效避免前述情况。
59.再来，进一步的，提取框的大小设置为条码可接受的误差范围，即提取框内可检测到预设位置特征值，即说明抽血管放置的位置贴条码后面机读时可读取到，对于抽血管的放置位置准确度要求较低。
60.参照图2，进一步的，在另一实施方式中，步骤s3包括：
61.s31：预设抽血管放置正确时的正确图像，获取正确图像的大小、分辨率；
62.s32：当接收到位置图像时，分别比较正确图像与位置图像的大小、分辨率是否在预设误差范围内；
63.s33：若是，由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上；
64.s34：若否，返回重新获取位置图像。
65.具体的，在本实施方式中，正确图像，为预先根据当前拍摄环境布置，由正确位置
的抽血管拍摄而来的可以清楚识别抽血管上的预设位置特征的图像。
66.正确图像的大小为拍摄之后进行特征提取的场景中图像的尺寸，在本实施方式中，由正确图像的大小与分辨率和位置图像的大小、分辨率分别进行比较；当比较大小时，预设误差范围为位置图像与正确图像拍摄后进行信息提取时的大小允许的误差，若大小之间的差值超出预设误差范围，则说明系统在接收位置图像并进行处理的过程中出现了错误，此时获取的位置图像可能存在确实或者缩放不合理等情况，不利于识别；当在比较分辨率时，两者分辨率相差在误差范围外，说明位置图像拍摄的环境条件与正确图像相差较大，此时进行位置图像不适合用于识别，需要重新获取。
67.进一步的，在连续三次位置图像的大小、分辨率与正确图像相比的大小、分辨率均在误差范围外，生成警报信息，并将警报信息发送给对应的负责人。
68.进一步的，在本实施方式中，正确图像拍摄时的周围环境与位置图像拍摄时的周围环境相同。
69.进一步的，在另一实施方式中，当预设位置特征值为颜色特征时，步骤s3包括：
70.读取预设位置特征的各颜色分量的直方图，将直方图根据各个颜色分量进行分割；
71.提取所需颜色的信息，若所需颜色信息在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，将条码粘贴于抽血管上。
72.具体的，本实施方式中，预先设置各个颜色的阈值，由阈值对颜色分量进行分割。
73.进一步的，在另一实施方式中，条码粘贴设备对应位置放置定位基准物，所述定位基准物位于位置图像、正确图像上相同的位置，识别位置图像上的预设提取框中的图像信息包括：
74.1、设置正确图像与位置图像的统一坐标系；
75.2、计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值；
76.3、若差值在误差范围内，根据位置图像的像素坐标定位提取框的坐标位置。
77.具体的，在本实施方式中，在条码粘贴设备上位于摄像装置的拍摄范围内设置定位基准物，定位基准物为颜色与周围环境相差较大，且形状特征较为清楚的物品，优选的，定位基准物放置于摄像装置拍摄范围靠近边角的位置，且优选的设置有多个。
78.预先建立坐标系，将正确图像与位置图像放置于相同的坐标系内，且使正确图像与位置图像在坐标系内位置重合。
79.计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物的像素坐标的坐标差值，通过坐标差值，即可知道位置图像拍摄的角度是否正确，便于定位提取框的位置。
80.可选的，在另一实施方式中，也可通过将正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置重合，实现正确图像与中心位置图像的对齐。
81.进一步的，在另一实施方式中，计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值包括：
82.21.预设标准框，所述标准框的内边大小等于正确图像的大小；
83.22.接收位置图像，识别位置图像的边界，以位置图像的边界与标准框对应的内边
重合时的缩放比例缩放位置图像，使位置图像的大小适配标准框；
84.23.将正确图像与位置图像置于相同的坐标系相同的区域内，使正确图像与位置图像重合；
85.24.判断此时正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物的像素坐标的坐标差值。
86.具体的，预设标准框，便于调整位置图像于与正确图像相同的大小，使位置图像比例合理，便于后续调整、计算。
87.进一步的，在另一实施方式中，所述方法还包括：
88.s4：在条码粘贴设备启动时，当接收到定位基准物调试完成信号后，获取正确图像，并根据正确图像计算基准物中心位置的像素坐标。
89.在每次设备启动的时候，都重新获取正确图像，以减少周围环境发生变化，导致进行正确图像与位置图像进行比对时，出现错误，提高比对的准确度，从而减少后续计算错误的情况。
90.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
91.参照图3，在本技术的一个实施例中，提供一种智能抽血管条码粘贴装置，该智能抽血管条码粘贴装置与上述实施例中的智能抽血管条码粘贴方法一一对应。该智能抽血管条码粘贴装置包括：
92.获取模块，接收抽血管固定信号，获取抽血管的位置图像；
93.识别模块，用于识别位置图像上的预设提取框中的图像信息；
94.控制模块，由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上。
95.进一步的，预设位置特征值为颜色特征和/或文字特征和/或形状特征，即预设位置特征值可以为颜色特征、文字特征、形状特征其中一种、任意两种组合或者三种。
96.进一步的，控制模块还用于预设抽血管放置正确时的正确图像，获取正确图像的大小、分辨率；当接收到位置图像时，分别比较正确图像与位置图像的大小、分辨率是否在预设误差范围内；若是，由图像信息中提取预设位置特征值，若预设位置特征值在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，驱动条码粘贴设备将条码粘贴于抽血管上；若否，返回重新获取位置图像。
97.进一步的，在连续三次位置图像的大小、分辨率与正确图像相比的大小、分辨率均在误差范围外，生成警报信息，并将警报信息发送给对应的负责人。
98.进一步的，在另一实施方式中，当预设位置特征值为颜色特征时，控制模块用于读取预设位置特征的各颜色分量的直方图，将直方图根据各个颜色分量进行分割；提取所需颜色的信息，若所需颜色信息在预设范围内，则判断抽血管放置准确，打印该抽血管对应的条码，将条码粘贴于抽血管上。
99.进一步的，在另一实施方式中，条码粘贴设备对应位置放置定位基准物，所述定位基准物位于位置图像、正确图像上相同的位置，识别位置图像上的预设提取框中的图像信
息包括：
100.1、设置正确图像与位置图像的统一坐标系；
101.2、计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值；
102.3、若差值在误差范围内，根据位置图像的像素坐标定位提取框的坐标位置。
103.进一步的，在另一实施方式中，计算正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物中心位置的像素坐标的坐标差值包括：
104.21.预设标准框，所述标准框的内边大小等于正确图像的大小；
105.22.接收位置图像，识别位置图像的边界，以位置图像的边界与标准框对应的内边重合时的缩放比例缩放位置图像，使位置图像的大小适配标准框；
106.23.将正确图像与位置图像置于相同的坐标系相同的区域内，使正确图像与位置图像重合；
107.24.判断此时正确图像中定位基准物中心位置的像素坐标与位置图像的定位基准物的像素坐标的坐标差值。
108.进一步的，在另一实施方式中，装置还包括：
109.基准计算模块，用于在条码粘贴设备启动时，当接收到定位基准物调试完成信号后，获取正确图像，并根据正确图像计算基准物中心位置的像素坐标。
110.上述的智能抽血管条码粘贴装置各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
111.在本技术实施例的一个实施例中，提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘，光盘，eeprom(electrically-erasable programmable read only memory，电可擦除可编程只读存储器)，eprom(erasable programmable read only memory，可擦除可编程只读存储器)，sram(static random access memory，静态随时存取存储器)，rom(read-only memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，prom(programmable read-only memory，可编程只读存储器)。该计算机设备的存储器为存储于其内部的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的智能抽血管条码粘贴方法步骤。
112.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的智能抽血管条码粘贴方法步骤。所述计算机可读存储介质包括rom(read-only memory，只读存储器)、ram(random-access memory，随机存取存储器)、cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)、磁盘、软盘等。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将本技术所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。