高精度地形图制作方法、装置和计算机设备与流程

1.本发明涉及测绘地图制图领域，尤其涉及一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.传统的航空摄影测量中，航空摄影影像地面分辨率与成图比例尺之间必须匹配，使用低分辨率影像带来的直接后果就是高程精度难以满足规范要求。航空摄影测量规范中，地面分辨率为15～25公分时，测图比例尺为1:2000；地面分辨率为8～12公分时，测图比例尺为1:1000；地面分辨率优于8公分时，才能满足1:500比例尺的精度要求。同一项目不同区域若制作同一地面分辨率的地图，则某些区域可能无法满足所需精度；当需要制作多种成图比例尺地形图时，需要使用多种地面分辨率，但是，制作多种地面分辨率的地图，不仅时间较长、工作量较大，而且制作成本也十分巨大。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提出一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备。
4.本技术提出一种高精度地形图制作方法，所述方法包括：
5.获取作业区域的影像数据和原始点云数据；
6.对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；
7.对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；
8.将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
9.本技术所述的高精度地形图制作方法，所述对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，包括：
10.对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据；
11.利用分类算法对所述标准点云数据进行分类以得到地面点云数据；
12.提取所述地面点云数据的各个坐标高程，根据所述各个坐标高程与外业实测的坐标高程计算高程中误差，判断所述高程中误差是否小于等于第一误差阈值；
13.若小于等于所述第一误差阈值，则确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据；
14.若大于所述第一误差阈值，则重新执行所述对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。
15.本技术所述的高精度地形图制作方法，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，包括：
16.利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点和全部标准等高线；
17.利用所述立体模型进行立体测图获取目标信息；
18.基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形
图。
19.本技术所述的高精度地形图制作方法，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点，包括：
20.从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，并将所述全部初始高程点导入所述立体模型中以从所述全部初始高程点中确定被遮挡区域对应的高程点和未被遮挡区域对应的高程点；
21.从所述立体模型上选择所述被遮挡区域对应的无遮挡像对，以通过所述无遮挡像对补充被遮挡区域对应的高程点；
22.将所述未被遮挡区域对应的高程点和补充后的被遮挡区域对应的高程点作为所述全部标准高程点。
23.本技术所述的高精度地形图制作方法，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准等高线，包括：
24.利用所述目标点云数据构建不规则三角网并提取全部初始等高线；
25.将所述全部初始等高线导入所述立体模型以从所述全部初始等高线中确定沟底区域对应的等高线和非沟底区域对应的等高线，以使用户对所述沟底区域对应的等高线进行修改；
26.将人工修改后所述沟底区域对应的等高线和所述非沟底区域对应的等高线作为所述全部标准等高线。
27.本技术所述的高精度地形图制作方法，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图之前，还包括：
28.通过车载高程测量方式进行外业实测获得全部车载高程点；
29.将所述全部车载高程点导入所述立体模型中，以确定所述立体模型的内外方位元素是否存在误差；
30.在所述不存在误差的情况下，将所述目标点云数据导入包括全部车载高程点的所述立体模型，以根据所述全部车载高程点与所述目标点云数据计算中误差，并确定所述第二高程中误差是否小于等于所述第二误差阈值；
31.若中误差小于等于所述第二误差阈值，执行所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
32.若中误差大于所述第二误差阈值，重新执行对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。
33.本技术所述的高精度地形图制作方法，还包括：预先利用航空摄影仪获取所述作业区域的影像数据和原始点云数据。
34.本技术提出一种高精度地形图制作装置，所述装置包括：
35.获取模块，获取作业区域的影像数据和原始点云数据；
36.影像数据处理模块，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；
37.点云数据处理模块，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；
38.生成模块，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
39.本技术提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本技术所述的高精度地形图制作方法。
40.本技术提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本技术所述的高精度地形图制作方法。
41.本技术中通过获取作业区域的影像数据和原始点云数据，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，可以通过同一地面分辨率制作满足精度需求的地图，即可以提高地形图的精度，减少制作地图时间，又可以降低工作量以及降低地形图的制作成本。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
44.图1示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作方法的流程示意图；
45.图2示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作法方中过滤点云数据的流程示意图；
46.图3示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作方法中生成高精度地形图的流程示意图；
47.图4示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作方法中从点云数据中提取高程点的流程示意图；
48.图5示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作方法中从点云数据中提取等高线的流程示意图；
49.图6示出了本技术实施例提出的另一种高精度地形图制作方法的流程示意图；
50.图7示出了本技术实施例提出的一种高精度地形图制作装置结构示意图。
51.主要元件符号说明：
52.10-获取模块；11-点云数据处理模块；12-影像数据处理模块；13-生成模块；1-高精度地形图制作装置。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先
排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
56.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
58.实施例1
59.本技术的一个实施例，如图1所示，一种高精度地形图制作方法包括以下步骤：
60.步骤s110：获取作业区域的影像数据和原始点云数据。
61.可以预先利用航空摄影仪获取所述作业区域的影像数据、原始点云数据和轨迹文件，进行航空摄影时，需要先布设检校场，根据设备情况在摄区内布设检校场进行检校飞行，在检校过程中，需要设计两个航高分别用于激光点云数据检较和影像数据检较。也可以直接获取以往存储的作业区域的影像数据、原始点云数据和轨迹文件从而进行下一步骤。
62.步骤s120：对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；
63.在获取到所述影像数据后，结合imu/gps系统和像片控制测量数据进行空中三角测量，空中三角测量包括：依照所述影像数据确定的相对定向结果；之后结合imu/gps数据以及像控点坐标进行绝对定向；依据绝对定向结果计算空中三角测量结果，检查空中三角测量结果，输出无畸变影像数据与外方位元素，导入imagestation得到所述立体模型。
64.步骤s130：对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据。
65.通常情况下，为了提高点云数据的精度会对点云数据进行处理。首先将明显低于地面的点或点群和明显高于地表的点或点群定义为噪音点，在进行地面分类前，将这一类噪音点分离出来，再从剩余的点云数据中提取地面点云数据，包括点云数据自动分类和人工编辑分类等，通过利用基于反射强度、回波次数、地物形状等的算法或算法组合对所述标准点云数据进行自动分类；也可以通过人工编辑进行分类。
66.进一步的，如图2所示，本实施例中，采取以下步骤对原始点云数据进行处理，包括：
67.步骤s131：对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。
68.对所述原始点云数据进行坐标系转换包括：在获取到原始点云数据后，对所述原始点云数据进行wgs84坐标系到2000国家大地坐标系统的转换，且转换后的坐标系统与成图坐标系统一致；对所述原始点云数据进行高程拟合包括：对于进行坐标系转换后的点云数据进行大地高到85高程基准的正常高的转换，最后得到标准点云数据，且转换后的成果高程与成图高程基准一致。可以理解的，对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合，可以提高所述原始点云数据的精度。
69.步骤s132：利用分类算法对所述标准点云数据进行分类以得到地面点云数据。
70.在得到所述标准点云数据后，先将噪音点滤除，再利用分类算法对所述标准点云
数据进行分类，分类后的成果可以分为地面点云数据和非地面点云数据，从分类后的结果中提取地面点云数据，在之后的步骤中仅使用所述地面点云数据。分类算法具体为：基于反射强度、回波次数、地物形状等的算法或算法组合对所述标准点云数据进行自动分类；地面点包括：反映地面真实起伏，落于裸地表面的点，包括落在道路、广场、堤坝等反映地表形态的地物之上的点。可以理解的，对所述标准点云数据进行分类提取可以提高数据精度，为数据的进一步使用提供基础。
71.步骤s133：提取所述地面点云数据的各个坐标高程，根据所述各个坐标高程与外业实测的坐标高程计算高程中误差。
72.步骤s134：判断所述高程中误差是否小于等于第一误差阈值。
73.若所述高程中误差小于等于第一误差阈值，则执行步骤s135，若大于第一误差阈值，则重新执行步骤s131。
74.步骤s135：确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据。
75.对提取的地面点云数据进行精度验证，需要将外业实测的坐标高程作为基准，将所述地面点云数据中提取的各个坐标高程与对应的基准进行比较，计算二者差值以及高程中误差值，高程中误差在《工程测量规范》中指的是变形观测点的高程中误差，是测量控制网平差后某一点高程精度的一种数值指标，由点的高程权函数、权系数或转换系数、单位权中误差计算而得。判断所述高程中误差值是否满足《cht 8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范》要求，当使用某一地面分辨率可以根据航空摄影测量规范判断对应的测图比例尺，根据实际的地形类别确定对应的点云数据误差阈值，判断高程中误差值是否小于等于误差阈值，若小于等于误差阈值，则确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据，点云数据的高程精度即为判断点云数据的高程中误差是否满足的要求；若大于误差阈值，则重新执行所述对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。例如，当使用地面分辨率为20公分且处于丘陵地的航摄影像时，其对应制作的数字地形图比例尺应为1:2000，则其高程中误差小于等0.35米时，此时所述地面点云数据的高程精度满足《cht 8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范》要求，则可以将提取的地面点云数据作为目标点云数据进行使用。可以理解的，对点云数据高程精度的检查，可以减少坐标高程的误差，从而可以提高点云数据的精度。
76.步骤s140：将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
77.本发明实施例中，将原始点云数据进行过滤处理后得到目标点云数据，所述目标点云数据与所述立体模型相结合进行立体测图得到所需信息，再结合概略影像进行像片调绘得到数字地形图，最后对数字线划地图进行格式转换以及坐标转换，得到高精度地形图。
78.可以理解的，将所述影像数据与所述目标点云数据相结合，可以将点云数据高精度的优势传递到立体测图的成果中，例如，可以使用地面分辨率为20公分的航空摄影影像制作1:500、1:1000、1:2000系列比例尺的数字地形图，即能提高地形图的精度，也可以去通过一个地面分辨率制作各种比例尺的地形图，极大的节约生产成本。
79.示例性的，请参见图3，上述步骤s140，包括以下步骤：
80.步骤s141：利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点和全部标准等高线。
81.从所述目标点云数据中提取全部标准高程点和全部标准等高线的过程中，结合所述立体模型进行辅助选取，可以采集到精度更加准确的高程点信息和标准等高线信息，利用激光点云的高精度的优势可以使所述高精度地形图的精度进一步提高。
82.示例性的，请参见图4，该步骤s141，包括以下步骤：
83.步骤s1411：从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，并将所述全部初始高程点导入所述立体模型中以从所述全部初始高程点中确定被遮挡区域对应的高程点和未被遮挡区域对应的高程点。
84.直接从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，将所述全部初始高程点导入所述立体模型中，对所述全部初始高程点的依次进行检查，确定其是被遮挡区域或浮在空中的激光点，还是处于未被遮挡区域或为切准地面而非浮在空中的激光。机载激光点云的精度虽然非常高，但在实际情况中，可能存在各种各样复杂的地形，面对错综复杂的地形、地物，仅使用激光点云提取高程点时，作业人员非常容易将一些有干扰因素的非地面点误以为是地面点而提取到错误的高程信息，将会对点云数据的精度造成影响，因此，对于被遮挡区域对应的高程点采取其他方式获取将提高高程精度。
85.步骤s1412：从所述立体模型上选择所述被遮挡区域对应的无遮挡像对，以通过所述无遮挡像对补充被遮挡区域对应的高程点。
86.步骤s1413：将所述未被遮挡区域对应的高程点和补充后的被遮挡区域对应的高程点作为所述全部标准高程点。
87.全部标准高程点包括未被遮挡区域对应的高程点和被遮挡区域补充的对应的高程点。未被遮挡区域即为无植被覆盖的裸露的区域，对于无植被覆盖的裸露的区域，可以直接提取高程点，但无植被覆盖的裸露的区域无地物，其高程点分布方式无法满足数字地形图的要求，对于特征位置需要单独获取特征点，并在立体模型上选取特征位置，在特征位置补充所述未被遮挡区域对应的高程点，例如，在实际中，可能存在道路的十字路口、河流边缘等特征位置，激光点云的分布无法满足要求，则需要结合航空摄影的可见性对其进行补充，可以使所述立体模型更加准确，提高其高程精度。
88.当所述全部初始高程点不符合要求，处于被遮挡区域或是浮在空中时，例如所选择的高程点位于严重遮挡的裙楼下面，则需要从所述立体模型上选取无遮挡的最佳像对进行补充，可以提高高程精度。
89.示例性的，请参见图5，本实施例中，步骤s141，还包括以下步骤：
90.步骤s1414：利用所述目标点云数据构建不规则三角网并提取全部初始等高线。
91.步骤s1415：将所述全部初始等高线导入所述立体模型以从所述全部初始等高线中确定沟底区域对应的等高线和非沟底区域对应的等高线，以使用户对所述沟底区域对应的等高线进行修改。
92.对于形态规则植被覆盖少的西部山区，可通过激光点云直接生成等高线，但因为不规则三角网存在重采样和计算误差等问题，提取地形突变较大的沟底的等高线时将存在较大的误差，因此，需要从所述全部初始等高线中确定沟底区域对应的等高线和非沟底区域对应的等高线，对于非沟底区域，例如裸露的平坦区域或者凸出的山体部分，等高线一般都套合良好，可以直接作为目标等高线使用，需要人工目视进行抽检以保证其精度。
93.沟底区域通过目标点云数据提取等高线时，沟底区域对应的等高线需要在立体模
型上进行套合修正和检查，对于地形突变较大的沟底区域，需要人工手动添加沟底断裂线修改沟底区域对应的等高线走向，以保证沟底区域的等高线与地貌套合，以保证其精度，修改后的沟底区域对应的等高线作为目标等高线。
94.步骤s1416：将人工修改后所述沟底区域对应的等高线和所述非沟底区域对应的等高线作为所述全部标准等高线。
95.通过将人工修改后所述沟底区域对应的等高线和所述非沟底区域对应的等高线作为所述全部标准等高线，可以保证所述全部标准等高线与地貌套合，从而提高等高线的精度。
96.步骤s142：利用所述立体模型进行立体测图获取目标信息。
97.目标信息是指二维信息，二维信息包括方位、距离和地物等信息。
98.步骤s143：基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形图。
99.基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形图可以更加详细具体的生成高精度地形图，使地形图更加的完整。
100.实施例2
101.请参见图6，本技术的另一个实施例，提出另一种高精度地形图制作方法，包括以下步骤：
102.步骤s410：通过车载高程测量方式进行外业实测获得全部车载高程点。
103.步骤s420：将所述全部车载高程点导入所述立体模型中，以确定所述立体模型的内外方位元素是否存在误差。
104.获取所述立体模型上切准车载高程点的点位的高程读数，计算高程读数与车载获取的高程较差以及中误差，较差为同一未知量的两个观测值之间的差值，中误差是衡量观测精度的一种数字标准，亦称“标准差”或“均方根差”，是指带权残差平方和的平均数的平方根，作为在一定的条件下衡量测量精度的一种数值指标。在获取到中误差的结果后对计算结果进行精度验证，若精度验证满足《gbt_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》要求，则可以判断内外方位元素无误差；若精度验证无法满足《gbt_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》要求，则需要对空中三角测量结果进行检查。以立体模型为基础，车载高程测量作为辅助手段，通过判断所述立体模型是否存在内外方位元素误差，可以减少精度误差，更加充分利用车载高程的高精度优势提高地形图的精度。
105.步骤s430：在不存在误差的情况下，将所述目标点云数据导入包括全部车载高程点的所述立体模型，以根据所述全部车载高程点与所述目标点云数据计算中误差。
106.步骤s440：并确定所述中误差是否小于等于所述第二误差阈值。
107.若中误差大于所述第二误差阈值，重新执行上述实施例1中的步骤s131，以利用上实施例1中的步骤s131～步骤s135重新确定目标点云数据。若中误差小于等于所述第二误差阈值，执行上述实施例1中步骤s140。
108.在确定所述立体模型精度无误的基础上，将所述目标点云数据导入包括全部车载高程点的所述立体模型，确定与所述全部车载高程点重叠的所述目标点云数据，并且计算重叠部分的所述全部车载高程点与所述目标点云数据的较差及中误差，在得到第二高程中误差的计算结果后需对计算结果进行精度验证，若精度验证满足《cht 8024-2011机载激光
雷达数据获取技术规范》要求，可以判断点云精度无误，则可以确定点云数据的高程拟合和坐标转换无误，继而利用所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图；若精度不满足规范要求，则原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合存在误差，需要重新执行对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。通过检查点云数据与车载重高程点重合部分的点云精度，可以确保原始点云数据的高程拟合和坐标转换无误，减少精度误差。
109.需要说明的是，上述步骤s410～步骤s440在实施例1中步骤s130之后，步骤s140之前实施。
110.实施例3
111.如图7所示，本技术实施例提出的一种高精度地形图制作装置。
112.该高精度地形图制作装置1包括：
113.获取模块10，通过航空摄影获取作业区域的原始影像数据和原始点云数据；
114.点云数据处理模块11，对所述原始点云数据进行处理得到最终点云数据；
115.影像数据处理模块12，对所述原始影像数据进行处理得到立体模型；
116.生成模块13，将所述最终点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
117.本发明实施例中，上述各个模块更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容，在此不再赘述。
118.此外，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使计算机设备执行上述方法或者上述高精度地图制作装置中的各个模块的功能。
119.存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
120.本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。
121.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
122.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
123.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
124.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。