技术特征：
1.一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，包括：目标识别模块，用于识别出广域范围内对应的所有视频中包含的第一目标；目标筛选模块，用于确定待识别目标的识别条件，基于所述识别条件从所述第一目标中筛选出对应的第二目标；识别校正模块，用于将广域范围内对应的所有视频进行关联，获得关联视频，基于所述关联视频对所述第一目标进行二次筛选，确定出对应的第三目标；定位跟踪模块，用于对所述第三目标进行定位跟踪，获得对应的定位跟踪结果。2.根据权利要求1所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述目标识别模块，包括：对比单元，用于将广域范围内对应的所有视频中每一帧图像与对应范围内的背景图像进行比对，确定出广域范围内的所有第一差异图像区域，并将所述第一差异图像区域与时间轴融合确定出对应的第一识别结果；分类单元，用于获取所述第一识别结果中每个时间点对应的所有第二差异图像区域，并按照预设分类列表将所述第二差异图像区域分类并编号，获得广域范围内对应的所有视频中包含的第一目标。3.根据权利要求2所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述目标筛选模块，包括：目标校正单元，用于基于所述广域范围内的场景关系和环境特征对所述第一目标进行校正，获得第一校正目标；条件接收单元，用于接收用户输入的识别条件，基于所述识别条件确定出对应的识别特征；第一筛选单元，用于基于所述识别特征从所述第一校正目标中筛选出对应的第二目标。4.根据权利要求3所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述目标校正单元，包括：判断子单元，用于判断所述第一目标对应的第一差异图像区域是否完整，若是，则将所述第一差异图像区域作为所述第一目标对应的完整图像区域；第一校正子单元，用于当所述第一目标对应的第一差异图像区域完整时，则确定出所述第一差异图像对应的第一所属图像帧中除第一差异图像区域外的第一背景图像区域中的第一轮廓线，同时，确定出对应范围内的第一背景图像中的第二轮廓线，将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线进行对比，确定出对应的第一畸变系数，基于所述第一畸变系数对所述完整图像区域进行校正，获得对应的第一校正图像，将所述第一校正图像作为所述第一目标的初步校正图像；提取子单元，用于当所述第一目标对应的第一差异图像区域不完整时，则确定出所述第一所属视频对应场景的相邻场景对应的相邻视频，基于所述第一所属视频对应场景和所述相邻场景之间的空间关系，将所述第一所属视频与对应的相邻视频连接，获得对应的局部完整视频，基于所述局部完整视频确定出所述第一目标的剩余图像区域；第二校正子单元，用于当所述第一目标对应的第一差异图像区域不完整时，则确定出所述第一差异图像对应的第二所属图像帧中除所述第一差异图像区域外的第二背景图像
区域中的第三轮廓线，同时，确定出对应范围内的第二背景图像中的第四轮廓线，将所述第三轮廓线和所述第四轮廓线进行对比，确定出对应的第二畸变系数，基于所述第二畸变系数对所述第一差异图像进行校正，获得对应的第二校正图像；第三校正子单元，用于确定出所述剩余图像区域对应的第三所属图像帧中除所述剩余图像区域外的第三背景图像区域中的第四轮廓线，同时，确定出对应范围内的第三背景图像中的第五轮廓线，将所述第四轮廓线和所述第五轮廓线进行对比，确定出对应的第三畸变系数，基于所述第三畸变系数对所述剩余图像区域进行校正，获得对应的第三校正图像；组合子单元，用于将所述第二校正图像和所述第三校正图像进行组合，获得对应的第四校正图像，将所述第四校正图像作为所述第一目标的初步校正图像；第一确定子单元，用于确定出所述初步校正图像中包含的每个像素点对应的视觉参数，并确定出所述初步校正图像中视觉参数的变化方向和变化梯度，将所述变化方向和所述变化梯度以及所述视觉参数作为对应的光学参数；第三校正子单元，用于将所述光学参数作为所述第一所属视频对应场景内的环境特征，基于所述环境特征对所述完整图像区域进行逆向校正，获得对应的最终校正图像，将所述最终校正图像作为所述第一目标对应的第一校正目标。5.根据权利要求3所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述条件接收单元，包括：接收子单元，用于接收用户输入的识别条件语句；检索子单元，用于基于预设的识别目标类别关键词列表从所述识别条件语句获得中检索出对应的识别目标类别；解析子单元，用于将所述识别条件语句中包含的所述识别目标类别对应的字符剔除，基于预设的识别特征词库对所述识别条件语句进行依次检索，获得检索结果，基于所述检索结果将所述识别条件语句划分为多个子识别条件，基于所述子识别条件和所述识别目标类别在所述识别条件语句中的位置，确定出所述子识别条件和所述识别目标类别的所属关系；生成子单元，用于基于所述识别目标类别和所述子识别条件以及所述所属关系，生成对应的识别条件树，将所述识别条件树作为对应用户输入的识别特征。6.根据权利要求1所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述识别校正模块，包括：视频关联单元，用于基于广域范围内每个视频对应的场景之间的位置关系，将广域范围内对应的所有视频进行关联，获得对应的关联视频；特征提取单元，用于从所述关联视频中提取出所有第二目标的共性特征；第二筛选单元，用于基于所述共性特征对所述第一目标进行二次筛选，确定出对应的第三目标。7.根据权利要求6所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述视频关联单元，包括：获取子单元，用于获取广域范围内对应场景的三维框架模型，并将每个视频对应的场景在所述三维框架模型中对应的局部模型进行一一对应；第二确定子单元，用于确定每个视频对应的局部模型在所述三维框架模型中的具体位
置，基于所述具体位置确定每个视频对应的场景之间的位置关系，基于所述位置关系确定对应视频之间的连接关系；连接子单元，用于计算出每个视频的视频参数，基于所述视频参数计算出综合视频参数，基于所述综合视频参数对每个视频进行修正，获得对应的修正视频，基于所述连接关系将广域范围内对应的所有视频进行连接，获得对应的关联视频。8.根据权利要求6所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述特征提取单元，包括：第一提取子单元，用于从所述关联视频中确定出所述第二目标对应的第一目标图像区域的区域面积，基于所有第二目标对应的区域面积计算出对应的区域面积范围，将所述区域面积范围作为所有第二目标的第一共性特征；第二提取子单元，用于从所述关联视频中确定出所述第二目标对应的第一目标图像区域中所有像素点对应的色度范围、亮度范围、对比度范围，基于所有第二目标对应的色度范围、亮度范围、对比度范围，计算出对应的综合色度范围、综合亮度范围、综合对比度范围，将所述综合色度范围和所述综合亮度范围以及所述综合对比度范围作为所有第二目标的第二共性特征；第三提取子单元，用于从所述关联视频中提取出所述第二目标对应的第一目标图像区域对应的方向梯度直方图特征，将所述方向梯度直方图特征作为所有第二目标的第三共性特征；第四提取子单元，用于基于可变形部件模型对所述第二目标对应的第一目标图像区域滑动识别，获得对应的激励效果图，将所述激励效果图作为所有第二目标的第四共性特征；第五提取子单元，用于从所述第二目标对应的第一目标图像区域中提取出对应的图像边缘与纹理特征、颜色矩阵特征、灰度共生矩阵特征，将所述方向梯度直方图特征和所述颜色矩阵特征以及所述灰度共生矩阵特征归一化后进行滤波，获得对应的第五共性特征；其中，所述共性特征包括：第一共性特征、第二共性特征、第三共性特征、第四共性特征、第五共性特征。9.根据权利要求8所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述定位跟踪模块，包括：目标定位单元，用于在所述关联视频中定位出所述第三目标对应的第二目标图像区域；目标跟踪单元，用于基于所述第二目标图像区域和所述关联视频中的图像序列，确定出所述第三目标的跟踪轨迹；结果整合单元，用于基于所述第二目标图像区域和所述跟踪轨迹整合出对应第三目标的定位跟踪结果。10.根据权利要求9所述的一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，其特征在于，所述结果整合单元，包括：第一融合子单元，用于将所述第二目标区域按照所述跟踪轨迹以及时间序列排序，获得所述第二目标对应的动态追踪结果；第二融合子单元，用于将所述动态追踪结果与对应的背景图像融合获得对应的定位追踪结果。
技术总结
本发明提供了一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，包括：目标识别模块，用于识别出广域范围内对应的所有视频中包含的第一目标；目标筛选模块，用于确定待识别目标的识别条件，基于所述识别条件从所述第一目标中筛选出对应的第二目标；识别校正模块，用于将广域范围内对应的所有视频进行关联，获得关联视频，基于所述关联视频对所述第一目标进行二次筛选，确定出对应的第三目标；定位跟踪模块，用于对所述第三目标进行定位跟踪，获得对应的定位跟踪结果；用以实现在广域环境下对动态随机目标的识别、定位、跟踪。跟踪。跟踪。
技术研发人员：穆科明
受保护的技术使用者：南京杰迈视讯科技有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/5/5