一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置及方法

1.本发明涉及猕猴桃溃疡病诊断技术领域，具体为一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置及方法。


背景技术：

2.猕猴桃溃疡病是威胁猕猴桃生产的细菌病害，为避免猕猴桃植株受病害影响，需要对猕猴桃植株进行诊断，申请号为cn201610108118.5的一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法及装置的公开文件中公开了一种诊断设备和方法；在诊断的过程中，需要将带有图像采集设备的装置移到相对应的猕猴桃植株处，然而因猕猴桃园的地面是不平整的，会导致图像采集设备发生歪斜，会影响图像采集，为此，我们提出一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置及方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置，包括：车体与处理装置本体；所述处理装置本体安装在车体顶部的右侧壁上；所述车体顶部左侧壁铰接有伸缩支杆，所述伸缩支杆顶端安装有支块，所述支块顶部壁铰接有安装板，所述安装板前后两侧壁均安装有安装块，所述安装块底部壁安装有配重块；所述安装板左侧壁开设有收放槽，且收放槽内腔左侧滑动插有活动板，且活动板底部壁安装有图像采集机构。
5.作为优选，所述安装块包括铰接在安装板外壁上的安装套，所述安装套内腔滑动插有活动块，其中，所述安装套顶部壁开设有安装口，且安装口内腔滑动插有固定块，且固定块底端延伸至活动块的内腔中。
6.作为优选，所述活动块远离安装套的一侧壁安装有收放箱，所述收放箱内腔左右两侧之间转动安装有卷杆，所述卷杆外壁缠绕有连绳，所述连绳底端延伸至收放箱的外侧并与配重块连接，其中，所述卷杆右端延伸至收放箱的外侧，所述收放箱右侧壁安装有安装框，所述安装框套在卷杆的外壁上，所述安装框外壁螺接有固定卷杆的固定螺栓。
7.作为优选，所述安装板顶部壁安装有安装箱，所述安装箱内腔前后两侧均安装有第二触碰开关，所述安装板顶部壁安装有指示灯，所述指示灯与两组第二触碰开关电性连接，所述安装箱内腔通过弹性件滑动安装有两组压板，且两组压板相互远离的一侧壁分别与两组第二触碰开关相互靠近的一侧贴合，且两组压板之间填充有水。
8.作为优选，所述支块前后两侧壁均安装有托块，所述托块顶部壁安装有电动推杆，所述电动推杆与两组第二触碰开关电性连接，所述电动推杆顶部移动端安装有支撑块，所述支撑块位于安装板的下方。
9.作为优选，所述支撑块顶部壁安装有第一触碰开关，且第一触碰开关与电动推杆电性连接。
10.作为优选，所述压板顶部壁开设有安放槽，所述安放槽内腔安装有限位块，所述限位块顶部壁与安装箱内腔顶部相贴合。
11.作为优选，所述限位块底部壁安装有磁块，所述安放槽内腔底部安装有电磁铁，两组所述压板相互靠近的一侧壁均开设有安装槽，且安装槽内腔通过弹性件滑动插有压块，且安装槽内腔安装有按压开关，且按压开关与电磁铁电性连接。
12.作为优选，一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法，包括以下步骤：第一步：移动车体，将图像采集的设备移到需要工作的区域，然后调节伸缩支杆，对图像采集机构的高度进行调整；第二步：将安装块展开，由两组配重块定位，使安装板平行于地面，使图像采集机构与地面平行，避免图像采集机构发生倾斜；第三步：通过图像采集机构的rgb相机与红外热像仪，采集猕猴桃植株冠层的红外热图像与rgb图像，然后由处理装置本体对采集的图像进行处理分析，对猕猴桃植株进行诊断。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过安装块与配重块对安装板进行定位，使安装板在支块上方转动至与地面平行的状态，使图像采集机构与地面平行，避免图像采集机构歪斜而影响图像采集的质量和精确度。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为本发明支块与安装板连接结构示意图；图3为本发明a处结构放大示意图；图4为本发明b处结构放大示意图；图5为本发明安装箱结构示意图。
15.图中：1、车体；2、处理装置本体；3、伸缩支杆；4、安装板；5、图像采集机构；6、安装块；61、安装套；62、活动块；7、配重块；8、收放箱；9、连绳；10、支块；11、安装箱；12、指示灯；13、卷杆；14、安装框；15、托块；16、电动推杆；17、支撑块；18、第一触碰开关；19、第二触碰开关；20、压板；21、压块；22、限位块；23、安放槽。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1：
本发明提供一种技术方案：一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置，请参阅图1，包括：车体1与处理装置本体2；能够对采集的图像进行处理分析，并根据采集的信息进行诊断的处理装置本体2安装在车体1顶部的右侧壁上，根据采集的信息对猕猴桃植株进行诊断方式与申请号为cn201610108118.5的一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法及装置的公开文件中的方法相同；车体1顶部左侧壁铰接有可调节高度的伸缩支杆3，伸缩支杆3可以在车体1上方转动，使伸缩支杆3可以靠到车体1上，用于将图像采集机构5收起来，伸缩支杆3是由伸缩子杆、伸缩母杆组成的，伸缩子杆滑动插在伸缩母杆的内腔中，并且伸缩母杆外壁螺接固定伸缩子杆的螺栓，通过伸缩子杆在伸缩母杆内腔滑动，用于改不伸缩支杆3的长度，使图像采集机构5的高度可以调整；请参阅图1和图2，为了使图像采集机构5工作时平行于地面，在伸缩支杆3顶端安装有支块10，支块10转动安装在伸缩支杆3的顶端，使支块10可以带着图像采集机构5转动改变角度，支块10顶部通过转轴铰接有安装板4，安装板4以铰接处为圆心摆动，用于改变安装板4的角度，安装板4前后两侧壁均安装有安装块6，安装块6底部壁安装有铁材质的配重块7，由配重块7对安装块6施加重力，使安装块6作用于安装板4，使安装板4与地面平行，保证图像采集机构5与地面平行；请参阅图1，为了改变图像采集机构5的位置，在安装板4左侧壁开设收放槽，且收放槽内腔左侧滑动插有活动板，使活动板在收放槽的内腔中可以左右移动，并且安装板4顶部壁螺接固定活动板的螺栓，对调节后的活动板进行固定，且活动板底部壁安装有图像采集机构5，图像采集机构5是由rgb相机、距离传感器与红外热像仪组成的，采集图像的方式也与公开文件中提到一样；请参阅图2和图3，为了减小安装块6与配重块7占用的空间，安装块6包括铰接在安装板4外壁上的安装套61，使安装块6可以在安装板4外壁上转动，可以将安装块6靠到安装板4的外壁上，用于减小安装块6与配重块7占用的空间，安装套61内腔滑动插有活动块62，活动块62可以在安装套61的内腔中滑动，用于改变安装块6的长度，安装套61顶部壁开设插有固定块，安装口，固定块可以安装口的内腔上下移动，且固定块底端延伸至活动块62的内腔中，对活动块62进行固定，在活动块62远离安装套61的一侧壁安装有收放箱8，收放箱8内腔左右两侧之间转动安装有卷杆13，卷杆13外壁缠绕有连绳9，连绳9底端延伸至收放箱8的外侧并与配重块7连接，采集设备不工作时，转动卷杆13，将连绳9缠绕到卷杆13的外壁上，使配重块7上移，用于减小配重块7占用的空间，卷杆13右端延伸至收放箱8的外侧，收放箱8右侧壁安装有安装框14，安装框14套在卷杆13的外壁上，安装框14外壁螺接有固定卷杆13的固定螺栓；请参阅图2和图5，为了检测安装板4是平行与地面，在安装板4顶部壁安装有安装箱11，安装箱11顶部安装有观察窗口，可以看到安装箱11内部的情况，安装箱11内腔前后两侧均安装有第二触碰开关19，安装板4顶部壁安装有指示灯12，指示灯12与两组第二触碰开关19电性连接，安装箱11内腔通过弹性件滑动安装有两组压板20，且两组压板20相互远离的一侧壁分别与两组第二触碰开关19相互靠近的一侧贴合，且两组压板20之间填充有水，在安装板4平行于地面时，水对两组压板20的压力都是一样的，会使压板20移动的幅度相
同，会使两组第二触碰开关19都被按压，会使指示灯12通电发光（两组第二触碰开关19同时工作，指示灯12才会发光），若安装板4倾斜，会使两组压板20受到的压力不同，使两组压板20移动的幅度不同，会使两个第二触碰开关19中的一个没有被按压，会使指示灯12不工作。
18.实施例2：请参阅图2和图4，在实施例1的基础上，为了使安装板4水平后不会在移动，在支块10前后两侧壁均安装有托块15，托块15顶部壁安装有电动推杆16，电动推杆16与两组第二触碰开关19电性连接，电动推杆16顶部移动端安装有支撑块17，支撑块17位于安装板4的下方，当安装板4水平，使两组第二触碰开关19都被按压时，电动推杆16工作，使支撑块17上移与安装板4底部接触，对安装板4进行限位，使采集图像的过程中，安装板4不会再次歪斜（设备上安装有plc控制器，在检测完成后，可以控制电动推杆16复位），为了使支撑块17与安装板4接触时电动推杆16能够及时停止工作，在支撑块17顶部壁安装有第一触碰开关18，且第一触碰开关18与电动推杆16电性连接，在支撑块17与安装板4接触时，第一触碰开关18被按压，会使电动推杆16停止工作；请参阅图5，为了使压板20不会轻易移动，在压板20顶部壁开设有安放槽23，安放槽23内腔安装有限位块22，限位块22顶部壁与安装箱11内腔顶部相贴合，限位块22与安装箱11的接触区域安装了橡胶块，增加压板20与安装箱11内部接触的摩擦力，使压板20不会轻易滑动（安装板4在摆动时，会使压板20在水的作用下来回移动），避免电动推杆16误触发，在水对压板20施加的压力稳定时，水会推着压块21移动对按压开关进行按压，使电磁铁产生磁力，与磁块相吸附，将限位块22向下拉动，使压板20可以正常移动，限位块22底部壁安装有磁块，安放槽23内腔底部安装有电磁铁，两组压板20相互靠近的一侧壁均开设有安装槽，且安装槽内腔通过弹性件滑动插有压块21，且安装槽内腔安装有按压开关，且按压开关与电磁铁电性连接；相对于实施例1增加了电动推杆16与支撑块17等部件，电动推杆16工作，使支撑块17上移对安装板4进行支撑，使调节后的安装板4不会再次移动。
19.一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法，包括以下步骤：第一步：移动车体1，将图像采集的设备移到需要工作的区域，然后调节伸缩支杆3，对图像采集机构5的高度进行调整；第二步：将安装块6展开，由两组配重块7定位，使安装板4平行于地面，使图像采集机构5与地面平行，避免图像采集机构5发生倾斜；第三步：通过图像采集机构5的rgb相机与红外热像仪，采集猕猴桃植株冠层的红外热图像与rgb图像，然后由处理装置本体2对采集的图像进行处理分析，对猕猴桃植株进行诊断。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。