技术特征：
1.一种污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述方法包括：筛选出多组监测点，每一组监测点包括归属于同一管线上的两个监测点；对每一组监测点执行下述步骤：获取两个监测点的上下游关系，将处于上游的监测点作为上游监测点，将处于下游的监测点作为下游监测点；分别获取上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据，并依据上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据分别计算上游监测点的基础液位和下游监测点的基础液位；分别获取上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位；获取预设液位上升速率系数，判断上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位是否满足公式1；其中，ga1为上游监测点的基础液位，ga2为上游监测点的实时液位，gb1为下游监测点的基础液位，gb2为下游监测点的实时液位，n为预设液位上升速率系数；若上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位满足公式1，则确定污水管网堵塞，向上位机发出报警信号；返回所述分别获取上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据，并依据上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据分别计算上游监测点的基础液位和下游监测点的基础液位。2.根据权利要求1所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述筛选出多组监测点，包括：从数据库服务器的污水管网监测点位信息中筛选出所有与液位传感器关联的监测点；获取所有与液位传感器关联的监测点的点位id；将所有与液位传感器关联的监测点的点位id依次输入gis系统；控制gis系统获取每一个点位id的三维坐标和点位核心信息；控制gis系统依据不同点位id的三维坐标和点位核心信息，将不同点位id进行管线一致性的两两匹配；将匹配成功的两个点位id作为一组监测点。3.根据权利要求2所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述分别获取上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据，并依据上游监测点的历史液位数据和下游监测点的历史液位数据分别计算上游监测点的基础液位和下游监测点的基础液位，包括：从上游监测点和下游监测点中选取一个监测点；获取所述监测点的历史液位数据并去除降雨因素；将去除降雨因素后的历史液位数据进行偏差滤除，得到监测点的基础液位；返回所述从上游监测点和下游监测点中选取一个监测点，直至上游监测点的基础液位和下游监测点的基础液位均计算完毕为止。
4.根据权利要求3所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，获取监测点的历史液位数据并去除降雨因素包括：依据点位id获取监测点的历史n天的液位数据，每一天的液位数据包括至少一个实时液位；n为整数且n大于或等于100；确定每一天的降雨情况，将出现降雨情况的一天作为降雨日，将没有出现降雨日的一天作为非降雨日；选取一个降雨日；判断从该降雨日后的第二天开始是否存在k+1个连续的非降雨日；k为整数且k大于或等于7；若从该降雨日后的第二天开始存在k+1个连续的非降雨日，则从该降雨日后的第k+1天开始，至该降雨日后的下一个降雨日为止，选取连续w天的液位数据，w为从该降雨日后的第k+1天至该降雨日后的下一个降雨日之间的所有非降雨日的数量；返回所述选取一个降雨日，直至所有降雨日均执行过所述判断从该降雨日后的第二天开始是否存在k个连续的非降雨日为止；求取所有选取到的液位数据的液位标准差，记为晴天液位标准差。5.根据权利要求4所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述将去除降雨因素后的历史液位数据进行偏差滤除，得到监测点的基础液位，包括：将所有选取到的液位数据按照小时的规模进行排列，计算每个小时内的液位平均值；创建合格液位数据集合；在所有选取到的液位数据中选取一个实时液位；判断所述实时液位是否满足公式2；g(g)-σ≤g≤g(g)+σ；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式2；其中，g为实时液位，g(g)为实时液位g归属的小时内的液位平均值，σ为晴天液位标准差；若实时液位满足公式2，则将实时液位纳入合格液位数据集合，返回在所有选取到的液位数据中选取一个实时液位；当所有选取到的液位数据中的所有实时液位均进行过是否满足公式2的判断后，计算合格液位数据集合内所有实时液位的平均值，将该平均值作为监测点的基础液位。6.根据权利要求5所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述将去除降雨因素后的历史液位数据进行偏差滤除，得到监测点的基础液位，还包括：若实时液位不满足公式2，则将该实时液位删除，返回在所述连续k天的液位数据中选取一个实时液位。7.根据权利要求6所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述若上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位满足公式1，则确定污水管网堵塞，向上位机发出报警信号，包括：若上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位满足公式1，则确定污水管网初步堵塞，向上位机发出第一报警信号；启动计时器开始记录初步堵塞时间；获取上游监测点和下游监测点之间的管网距离，以及获取上游监测点的污水流速，依
据公式2计算液位数据时间窗口；其中，t为液位数据时间窗口，s
ab
为上游监测点和下游监测点之间的管网距离，v
a
为上游监测点的污水流速；获取计时器记录的初步堵塞时间；判断初步堵塞时间是否大于或等于液位数据时间窗口；若初步堵塞时间大于或等于液位数据时间窗口，则确定污水管网堵塞，向上位机发出第二报警信号，清零计时器。8.根据权利要求7所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述若上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位满足公式1，则确定污水管网堵塞，向上位机发出报警信号，还包括：若初步堵塞时间小于液位数据时间窗口，则返回所述分别获取上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位。9.根据权利要求8所述的污水管网堵塞监测方法，其特征在于，所述分别获取上游监测点的实时液位和下游监测点的实时液位，包括：在多个时间节点获取上游监测点的液位和下游监测点的液位，每个时间节点同时获取一次上游监测点的液位和下游监测点的液位；求取多个上游监测点的液位的平均值，作为上游监测点的实时液位；求取多个下游监测点的液位的平均值，作为下游监测点的实时液位。10.一种污水管网堵塞监测系统，其特征在于，包括：监测终端，用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的污水管网堵塞监测方法；数据库服务器，与监测终端通信连接；上位机，与所述监测终端通信连接。
技术总结
本申请提供一种污水管网堵塞监测方法及系统，首先通过对归属于同一管线上的两个监测点进行历史液位数据的获取，根据历史液位数据分别计算两个监测点的基础液位，进而获取两个监测点的实时液位，根据两个监测点的基础液位和实时液位是否满足公式关系，从而判断污水管网是否堵塞，液位数据均通过管网系统前端已有的硬件设备采集而得到，减少运维人员现场排查问题工作量，节省企业人力成本。可在已有监测设备的基础上，不增加或者少加设备，达到监测管网堵塞的目的。管网堵塞的目的。管网堵塞的目的。
技术研发人员：汪永明 吴孝波
受保护的技术使用者：杭州青泓科技有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/10