显微成像的多通道对齐方法、装置和计算机设备与流程

1.本技术涉及显微成像技术领域，特别是涉及一种显微成像的多通道对齐方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.随着显微成像技术的发展，出现了超分辨率显微成像的多通道对齐技术，这个技术可以实现对不同物质进行定量分析比较、位置结构分析等等。
3.目前的多通道对齐方法，选择的对齐样品为可以被多通道激光激发的荧光小球，通过对荧光小球进行拍摄，获得同一荧光小球在不同通道图像上的位置信息，然后对不同通道图像上同一荧光小球对应的成像点进行配对，再通过矩阵拟合，对多通道图像的位移、选择、缩放误差进行矫正，从而实现多通道对齐。
4.然而，目前的多通道对齐方法由于对齐样品的制备限制，对齐样品在玻片上的分布情况是随机的，导致在拍摄的多通道图像中对齐样品对应的成像点的分布也是随机的。也就是说，在多通道图像中成像点的分布有可能过密、也有可能多于稀疏。那么在配对过程中可能会出现以下的情况：成像点分布过密导致一个成像点配对多组；成像点分布过于稀疏导致成像点没有配对。上述配对情况都会导致对齐精度较低，另外通过矩阵拟合对齐的精度也是有限的。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现多通道对齐的显微成像的多通道对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种显微成像的多通道对齐方法。所述方法包括：
7.获取对齐样品的多通道初始图像；所述多通道初始图像包括基准通道图像和待校正通道图像，每个所述多通道初始图像包含多个成像点；
8.根据所述多通道初始图像中各成像点的位置信息，对所述待校正通道图像中的成像点与所述基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像；
9.在所述配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；所述配对组由所述配对图像中配对成功的成像点构成；
10.根据所述校正后的位置信息、以及所述校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定所述对应关系式的对齐精度，在所述对齐精度满足预设精度条件的情况下，将所述对应关系式确定为多通道对齐关系式。
11.在其中一个实施例中，所述根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式包括：
12.针对每个配对组，根据所述配对图像中所述配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定所述基准位置信息与所述基准位置信息对应的待校正位置信息的误差信
息；
13.对各配对组的误差信息、以及所述各配对组的误差信息对应的待校正位置信息进行拟合处理，得到误差信息与所述待校正位置信息的目标对应关系式；
14.根据所述目标对应关系式、所述校正后的位置信息、以及所述待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式。
15.在其中一个实施例中，所述根据所述多通道初始图像中各成像点的位置信息，对所述待校正通道图像中的成像点与所述基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像之后，还包括：
16.根据预设的分区策略，对所述配对图像进行分区处理，并确定所述配对图像的每个子区域中的配对组的组数；
17.若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，则确定所述配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件；
18.若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则确定所述配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.在所述配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息；
21.根据所述识别出的位置信息确定位移信息，控制电动位移平台按照所述位移信息进行移动，返回所述获取对齐样品的多通道初始图像步骤。
22.在其中一个实施例中，所述根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式，包括：
23.在所述配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；
24.在所述配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，对所述配对图像进行分割，得到分割图像；针对每个所述分割图像，根据所述分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式。
25.在其中一个实施例中，所述根据所述校正后的位置信息、以及所述校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定所述对应关系式的对齐精度之后，还包括：
26.在所述对齐精度不满足预设精度条件的情况下，在所述配对图像中识别配对失败的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点；
27.根据预设的配对处理策略，对所述第一成像点和所述第二成像点进行处理，得到新的配对图像；
28.根据所述新的配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定新的校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；根据所述校正后的位置信息、以及所述校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定新的所述对应关系式的对齐精度，直到所述新的对齐精度满足所述预设精度条件。
29.第二方面，本技术还提供了一种显微成像的多通道对齐装置。所述装置包括：
30.获取模块，用于获取对齐样品的多通道初始图像；所述多通道初始图像包括基准
通道图像和待校正通道图像，每个所述多通道初始图像包含多个成像点；
31.配对模块，用于根据所述多通道初始图像中各成像点的位置信息，对所述待校正通道图像中的成像点与所述基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像；
32.第一确定模块，用于在所述配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；所述配对组由所述配对图像中配对成功的成像点构成；
33.第二确定模块，用于根据所述校正后的位置信息、以及所述校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定所述对应关系式的对齐精度，在所述对齐精度满足预设精度条件的情况下，将所述对应关系式确定为多通道对齐关系式。
34.在其中一个实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
35.针对每个配对组，根据所述配对图像中所述配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定所述基准位置信息与所述基准位置信息对应的待校正位置信息的误差信息；
36.对各配对组的误差信息、以及所述各配对组的误差信息对应的待校正位置信息进行拟合处理，得到误差信息与所述待校正位置信息的目标对应关系式；
37.根据所述目标对应关系式、所述校正后的位置信息、以及所述待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式。
38.在其中一个实施例中，所述配对模块，具体用于：
39.根据预设的分区策略，对所述配对图像进行分区处理，并确定所述配对图像的每个子区域中的配对组的组数；
40.若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，则确定所述配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件；
41.若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则确定所述配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
42.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
43.识别模块，用于在所述配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息；
44.控制模块，用于根据所述识别出的位置信息确定位移信息，控制电动位移平台按照所述位移信息进行移动，返回所述获取对齐样品的多通道初始图像步骤。
45.在其中一个实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
46.在所述配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，根据所述配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；
47.在所述配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，对所述配对图像进行分割，得到分割图像；针对每个所述分割图像，根据所述分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式。
48.在其中一个实施例中，所述第二确定模块，具体用于：
49.在所述对齐精度不满足预设精度条件的情况下，在所述配对图像中识别配对失败
的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点；
50.根据预设的配对处理策略，对所述第一成像点和所述第二成像点进行处理，得到新的配对图像；
51.根据所述新的配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定新的校正后的位置信息和所述待校正位置信息的对应关系式；根据所述校正后的位置信息、以及所述校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定新的所述对应关系式的对齐精度，直到所述新的对齐精度满足所述预设精度条件。
52.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以第一方面所述的步骤。
53.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以第一方面所述的步骤。
54.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以第一方面所述的步骤。
55.上述显微成像的多通道对齐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取对齐样品的多通道初始图像；多通道初始图像包括基准通道图像和待校正通道图像，每个多通道初始图像包含多个成像点；根据多通道初始图像中各成像点的位置信息，对待校正通道图像中的成像点与基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像；在配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式；配对组由配对图像中配对成功的成像点构成；根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应关系式的对齐精度，在对齐精度满足预设精度条件的情况下，将对应关系式确定为多通道对齐关系式。通过上述方案，可以保证配对图像中配对组的组数满足预设组数条件，解决了在多通道图像中成像点的分布过于稀疏导致配对失败的情况，从而提高了对齐精度。并且，校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系比起传统的矩阵计算，对齐精度也相应提高。
附图说明
56.图1为一个实施例中显微成像的多通道对齐方法的应用环境图；
57.图2为一个实施例中显微成像的多通道对齐方法的流程示意图；
58.图3a为一个实施例中待校正通道1初始图像的示意图；
59.图3b为一个实施例中基准通道初始图像的示意图；
60.图3c为一个实施例中待校正通道2初始图像的示意图；
61.图4a为一个实施例中配对图像1的示意图；
62.图4b为一个实施例中配对图像2的示意图；
63.图5为一个实施例中确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式方法的流程示意图；
64.图6为一个实施例中分区处理后的配对图像的示意图；
65.图7为一个实施例中配对组的组设不满足预设组数条件的配对图像的示意图；
66.图8为一个实施例中对齐精度不满足预设精度条件的多通道对齐方法的流程示意图；
67.图9为一个实施例中显微成像的多通道对齐方法装置的结构框图；
68.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.本技术实施例提供的显微成像的多通道对齐方法，可以应用于终端中，该终端可以是具有通过多通道对齐实现超分辨率显微成像功能的终端，如多通道的显微成像设备。如图1所示，为本技术实施例提供一种多通道的显微成像设备的应用环境图，其中，该多通道的显微成像设备包括光源102、照明单元104、显微镜单元106、三维(3d)对齐透镜108、成像单元110、以及控制单元112。成像单元110包括光探测器、以及光阑，控制单元112包括计算机、驱动电路、以及电动位移平台。
71.光源102发射不同波长的激光，照明单元104将该不同波长的激光进行调整，并使该不同波长的激光照射到样品上。可选的，激光的波长可以是405纳米、488纳米、561纳米、以及656纳米。激发光经过三维对齐透镜108后，被成像单元110接收，并在成像单元110中的光探测器上成像。可选的，光探测器可以是电子倍增电荷耦合元件(electron-multiplying charge-coupled device，emccd)。光探测器可以是能实现三通道(channel，ch)显微成像的光探测器。
72.成像单元110采集对齐样品的多通道初始图像，并将该多通道初始图像发送给控制单元112。其中，多通道初始图像包括基准通道图像和待校正通道图像，每个多通道初始图像包含多个成像点。控制单元112获取该多通道初始图像中的成像点的位置信息，可选的，成像点的位置信息可以是成像点的坐标。控制单元112选取预设通道作为基准通道。控制单元112把基准通道的初始图像作为基准通道图像，把基准通道图像中成像点的位置信息作为基准位置信息，把其他通道的初始图像作为待校正通道图像，把待校正通道图像中成像点的位置信息作为待校正位置信息。终端将基准通道图像与每一张待校正通道图像分别配对，并根据基准位置信息和待校正位置信息将成像点进行配对处理，得到多张配对图像。其中，配对图像包含由配对成功的成像点构成的配对组。根据预设的分区策略，控制单元112对每张配对图像进行分区处理，并确定每个子区域中配对组的组数都满足预设组数条件。可选的，预设的分区策略可以是将每张配对图像等面积分成9个子区域，预设组数条件可以是配对组的组数为9组。控制单元112确定配对图像满足预设的图像面积条件后，根据每张配对图像的基准位置信息和待校正位置信息，计算校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。控制单元112根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应该关系式的对齐精度。在该对齐精度满足预设精度条件的情况下，控制单元112将对应关系式确定为多通道对齐关系式。可选的，预设精度条件可以是成像为50微米乘以50微米的范围内对齐精度在20纳米以内。可选的，多通道的显微成像设备还可以包括光源、三维对齐透镜、显微镜、电动位移平台、成像透镜、反射镜等其他部件，本技术实
施例不做限定。
73.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种显微成像的多通道对齐方法，以该方法应用于终端为例进行说明，包括以下步骤：
74.步骤202，获取对齐样品的多通道初始图像。
75.本技术实施例中，终端获取对齐样品的多通道初始图像。终端选取预设通道作为基准通道，将基准通道的初始图像作为基准通道图像，将其他通道的初始图像作为待校正通道图像。以图1所示的三通道显微成像设备为示例，其中，在通道2(channel 2，ch2)，不同尺寸的金纳米粒子被激发后所发出的激发光都能被探测，预设通道2为预设通道。所以，终端可以将通道2作为基准通道，将通道1(channel 1，ch1)和通道3(channel 3，ch3)作为待校正通道。相应地，终端将通道2的图像图3b作为基准通道图像，将通道1的图像图3a作为待校正图像1，将通道3的图像图3c作为待校正图像2。其中，光探测器在每个通道探测到的激发光的波长是不同的，不同波长的激发光对应的激发光的颜色也不相同。多通道初始图像包括基准通道图像和待校正通道图像，每个多通道初始图像包含多个成像点。成像点是对齐样品发出的激发光被拍摄后在多通道初始图像上的成像的像素点。一个成像点可以包含多个像素点。可以理解，由于不同波长的激发光对应的激发光的颜色不同，那么不同波长的激发光对应的成像点的颜色也不相同。可选的，为了区分颜色的不同，在本技术实施例中用不同的圆表示不同的颜色。如图3b所示，可以用实心圆表示成像点。对齐样品是金纳米粒子。可选的，金纳米粒子可以是混合尺寸的金纳米粒子。混合尺寸的金纳米粒子包括但不限于100纳米的金纳米粒子和80纳米的金纳米粒子。
76.步骤204，根据多通道初始图像中各成像点的位置信息，对待校正通道图像中的成像点与基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像。
77.本技术实施例中，终端把基准通道图像中各成像点的位置信息作为基准位置信息，把待校正通道图像中各成像点的位置信息作为待校正位置信息。终端将一张待校正通道图像、以及一张基准通道图像，按照图像方向一致、图像中心重合的方式进行叠加处理，得到配对图像。针对每个成像点，终端根据成像点的颜色，确定配对图像中成像点所属的通道初始图像。然后，终端将配对图像中位置相近的不同通道图像的成像点组成一组配对组的处理。终端把配对成功的成像点构成的组作为配对组。以图1所示的三通道显微成像设备为示例，终端将基准通道图像与待校正通道图像1进行配对，得到配对图像1，如图4a所示；终端将基准通道图像与待校正通道图像2进行配对，得到配对图像2，如图4b所示。其中，如图4a、图4b所示，用圈将来自不同通道成像点圈起来表示终端将圈内的成像点进行配对处理。
78.步骤206，在配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
79.其中，配对组由配对图像中配对成功的成像点构成。
80.本技术实施例中，终端获取配对图像中的配对组的组数，并确认该配对组的组数满足预设组数条件。可选的，预设组数条件可以是配对组的组数大于或等于预设数值，在一个示例中，预设数值可以为9。终端根据各配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定各配对图像中各配对组对应的误差信息，进而确定校正后的位置信息和
待校正位置信息的对应关系式。可选的，位置信息可以是坐标值，误差信息可以是误差值。具体的，终端计算待校正坐标和误差坐标的和，得到校正后的坐标，如下公式(1)所示。
81.a
′
＝a+δ
ꢀꢀ
(1)
82.其中，a
′
是校正后的坐标，a是待校正坐标，δ是基准坐标与对应的待校正坐标的误差值，可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
83.(步骤208，根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应关系式的对齐精度，在对齐精度满足预设精度条件的情况下，将对应关系式确定为多通道对齐关系式。
84.本技术实施例中，终端根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应该关系式的对齐精度。可选的，终端计算所有配对组校正后的位置信息、与校正后的位置信息对应的基准位置信息的差，得到多组对齐误差，再对所有对齐误差求方差，得到对齐精度。终端获取该对齐精度并确认该对齐精度满足预设精度条件，在该对齐精度满足预设精度条件的情况下，将该校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式确定为多通道对齐关系式。可选的，预设精度条件可以是对齐精度小于或者等于预设数值，在一个示例中，预设数值可以是20纳米。多通道对齐关系式可以如公式(1)所示。
85.上述显微成像的多通道对齐方法中，可以根据满足预设组条件的配对图像确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式，并把满足预设对齐精度条件的对应关系式确定为多通道对齐关系式。采用满足了多个预设条件的多通道对齐关系式进行多通道对齐，提高对齐的精度。
86.在一个实施例中，如图5所示，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式包括：
87.步骤502，针对每个配对组，根据配对图像中配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定基准位置信息与基准位置信息对应的待校正位置信息的误差信息。
88.其中，位置信息是成像点对应的坐标，坐标包括横坐标、纵坐标和竖轴(z轴)坐标。
89.本技术实施例中，终端获取配对图像中的配对组的组数，针对每个配对组确认该配对组的组数满足预设组数条件。可选的，预设组数条件可以是配对组的组数大于或等于预设数值，在一个示例中，预设数值可以为9。终端根据各配对图像中各配对组对应的基准坐标和待校正坐标，计算各配对图像中各配对组对应的误差值。具体的，针对同一坐标轴上的坐标，终端计算各配对组对应的基准坐标和待校正坐标的差，得到各配对组对应的误差值。以配对图像1为示例，终端获取配对图像1中的配对组的组数为9，确认该配对组的组数满足预设组数条件。终端分别计算9组配对组各自在x轴、y轴、以及z轴上的误差值。例如，针对9组中的其中一组，终端计算基准坐标的x轴坐标、与待校正坐标的x轴坐标的差，得到这组配对组在x轴上的误差值。类似的，可以求出这组配对组在y轴上的误差值、以及在z轴上的误差值。
90.步骤504，对各配对组的误差信息、以及各配对组的误差信息对应的待校正位置信息进行拟合处理，得到误差信息与待校正位置信息的目标对应关系式。
91.本技术实施例中，终端对各配对组待校正坐标与各配对组对应的误差值，采用最小二乘法进行拟合处理，计算得到误差值与对应的待校正坐标的目标多项式表达式。终端把该目标多项式表达式作为误差信息与待校正位置信息的目标对应关系式。可选的，目标
多项式表达式是四次多项式表达式，如下公式(2)所示。
92.δ＝k1·
a+k2·
a2+k3·
a3+k4·
a4+c
ꢀꢀ
(2)
93.其中，δ是基准坐标与对应的待校正坐标的误差值，k1、k2、k3、k4是系数，a是对应的待校正的坐标，c是常数。可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
94.步骤506，根据目标对应关系式、校正后的位置信息、以及待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
95.本技术实施例中，终端根据误差信息与待校正信息的目标对应关系、待校正坐标、以及与待校正坐标对应的校正后的坐标，确定校正后坐标和待校正坐标的对应关系式。具体的，终端计算待校正坐标和误差坐标的和，得到校正后的坐标，如下公式(1)所示。
96.a
′
＝a+δ(1)
97.其中，a
′
是校正后的坐标，a是待校正坐标，δ是基准坐标与对应的待校正坐标的误差值，可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
98.由公式(1)和公式(2)整理，得到如下所示公式(3)。终端将公式(3)作为校正后坐标和待校正坐标的对应关系式，即校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
99.a
′
＝a+k1·
a+k2·
a2+k3·
a3+k4·
a4+c
ꢀꢀ
(3)
100.其中，a
′
是校正后的坐标，a是待校正的坐标，k1、k2、k3、k4是系数，c是常数，可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
101.本实施例中，通过对各配对组的误差信息、以及各配对组的误差信息对应的待校正位置信息进行拟合处理，得到误差信息与待校正信息的多项式表达式，进而得到校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式，并且该对应关系式也是多项式表达式。利用多项式进行对齐，比起传统的矩阵对齐，对齐精度提高。
102.在一个实施例中，根据多通道初始图像中各成像点的位置信息，对待校正通道图像中的成像点与基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像之后，还包括：
103.根据预设的分区策略，对配对图像进行分区处理，并确定配对图像的每个子区域中的配对组的组数；若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，则确定配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件；若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则确定配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
104.本技术实施例中，终端根据预设的分区策略，对每张配对图像进行分区处理，并确定每张配对图像的每个子区域中的配对组的组数。可选的，预设的分区策略可以是将每张配对图像等面积分成预设数值个子区域，在一个实例中，预设数值可以为9。终端获取每张配对图像每个子区域中的配对组的组数，并确定各配对图像的各子区域中的配对组的组数是否满足预设组数条件。可选的，预设组数条件可以是配对组的组数大于或等于预设数值，在一个示例中，预设数值可以为9。
105.在一个示例中，如图6所示，预设的分区策略可以是将每张配对图像等面积分成9个子区域，预设组数条件可以是每个子区域中的配对组的组数为9组。应该理解的是，虽然图6的配对图像中每个子区域的配对组只有一组，但只是为了方便展示每个子区域中的配对组的组数是否满足预设组数条件，并不限制每个子区域的配对组的组数。可以理解，如图6所示的区域1至区域9中的配对组的组数都满足预设配对组数条件。针对各配对图像，若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，终端确定该配对图像中的配对组的组数
满足预设组数条件；若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则终端确定该配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
106.本实施例中，通过对配对图像进行分区处理，保证每个子区域的配对组的组数都满足预设组数条件。使得多通道对齐方法不受对齐样品制备的限制，不受客观因素影响，从而提高对齐精度。
107.在一个实施例中，一种显微成像的多通道对齐方法还包括：
108.在配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息；根据识别出的位置信息确定位移信息，控制电动位移平台按照位移信息进行移动，返回获取对齐样品的多通道初始图像步骤。
109.本技术实施例中，在配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，终端识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息。可选的，位置信息包括子区域相对图像配对中心的方位、以及子区域中心相对图像配对中心的距离。终端根据识别出的位置信息，确定位移信息。可选的，终端根据识别出该子区域的位置信息，确定位移的方向为该子区域相对配对图像中心的方位，如该子区域在配对图像中心的右上方，那么位移的方向就是右上；位移的距离可以为预设值，也可以为实时计算值。其中，实时计算值可以是终端根据该子区域的区域中心与图像中心的相对距离。终端根据该位移信息，控制电动位移平台按照该位移信息进行移动，然后返回执行获取对齐样品的多通道初始图像的步骤。其中，位移信息包括方向和距离。
110.具体的，以如图7所示的配对图像中配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况为示例进行说明。应该理解的是，虽然图7的配对图像被终端等面积分成9个子区域，但本技术实施例对配对图像被终端等面积分成子区域的个数不做限定。并且虽然图7的配对图像中每个子区域的配对组只有一组，但只是为了方便展示每个子区域中的配对组的组数是否满足预设组数条件，并不限每个子区域的配对组的组数。可以理解，如图7所示的区域1、区域4、区域6、区域7、区域8和区域9中的配对组的组数满足预设配对组数条件，区域2、区域3和区域5中的配对组的组数不满足预设配对组数条件。终端识别区域2、区域3和区域5中的配对组的组数不满足预设配对组数条件，并获取区域2、区域3和区域5的位置信息。终端根据识别出的位置信息，确定位移信息的方向是右上和位移信息的距离。终端根据该位移信息，控制电动位移平台向右上移动位移信息的距离，然后返回执行获取对齐样品的多通道初始图像的步骤。
111.本实施例中，通过根据不满足预设配对组数条件的子区域的位置信息，确定位移信息，控制电动位移平台按照该位移信息进行移动，进而更新多通道初始图像。因此，当对齐样品的多通道初始图像中的成像点分布过于稀疏时，本技术方案不受对齐样品的制备影响，提高对齐精度。
112.在一个实施例中，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式，包括：
113.在配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。在配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，对配对图像进行分割，得到分割图像；针对每个分割图像，根据分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，
确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
114.本技术实施例中，终端获取配对图像面积的大小，并确定配对图像的面积大小是否满足预设的图像面积条件。可选的，预设的图像面积条件是配对图像面积在50微米乘以50微米的范围以内。在配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，终端根据各配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定各配对图像中各配对组对应的误差信息。终端对各配对组待校正位置信息与各配对组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的目标对应关系式。终端将该目标对应关系式作为整个对应的配对图像的目标对应关系式。在配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，终端对该配对图像进行分割，得到多个分割图像。终端针对每个分割图像，终端根据各分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定各分割图像中各配对组对应的误差信息。终端对各配对组待校正位置信息与各配对组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的目标对应关系式。终端将该目标对应关系式作为对应的分割图像的目标对应关系式。可以理解，每个分割图像有对应的目标对应关系式，由多个分割图像拼接成的配对图像中不同的分割区域有对应的目标对应关系式。
115.本实施例中，通过对不满足预设的图像面积条件的配对图像进行分割处理，再针对各分割图像分别进行对齐计算，确定各分割图像的多通道对齐关系式。因此，本技术方案可以实现在预设的图像面积下根据对应的多通道对齐关系式分别进行多通道对齐，从而使得本技术方案不受成像图像的面积大小限制，提高对齐精度。
116.在一个实施例中，如图8所示，根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应关系式的对齐精度之后，还包括：
117.步骤802，在对齐精度不满足预设精度条件的情况下，在配对图像中识别配对失败的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点。
118.本技术实施例中，终端获取该对齐精度，并确认该对齐精度是否满足预设精度条件。可选的，预设精度条件可以是对齐精度在20纳米以内。在该对齐精度不满足预设精度条件的情况下，终端识别没有配对的单个成像点、以及在一张配对图像中同时与多个点进行配对的成像点，将没有配对的单个成像点作为配对失败的第一成像点，将在一张配对图像中同时与多个点进行配对的成像点作为存在多个配对组的第二成像点。
119.步骤804，根据预设的配对处理策略，对第一成像点和第二成像点进行处理，得到新的配对图像。
120.本技术实施例中，终端根据预设的配对处理策略，对该第一成像点和该第二成像点进行顺序删除处理，得到新的配对图像。具体的，在有第二成像点的情况下，终端针对第二成像点所在的配对组，删除其中一组该配对组成像点的位置信息，得到新的配对图像；在只有第一成像点的情况下，终端针对该第一成像点，删除其中一个该成像点，得到新的配对图像。
121.步骤806，根据新的配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定新的校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式；根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定新的对应关系式的对齐精度，直到新的对齐精度满足预设精度条件。
122.本技术实施例中，终端针对新的配对图像，对各配对组待校正位置信息与各配对
组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的新的对应关系式。终端根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应该新的关系式的对齐精度。终端获取新的对齐精度，并确定新的对齐精度是否下降。在新的对齐精度降低的情况下，终端判断对成像点进行顺序删除的处理为正确处理。在新的对齐精度提高的情况下，终端判断对成像点进行顺序删除的处理为错误处理，终端将返回获取上一个配对图像，并根据预设的配对处理策略，对第一成像点和第二成像点进行顺序删除处理，得到新的配对图像。可以理解，被终端判断为错误处理的成像点，在后续处理中不会再被删除。直到新的对齐精度满足预设精度条件，终端再执行下一步骤。
123.本实施例中，通过识别配对失败的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点，并对第一成像点和第二成像点进行处理，保证对齐精度满足预设精度条件。本技术方案对第一成像点和第二成像点的处理，由计算机根据预设的处理策略进行处理，不受人为主观判断去对成像点选择性的处理，提高对齐精度。
124.在一个实施例中，本技术实施例提供了一种通过分区域配对、分割面积对齐、按顺序删除配对失败确定多通道对齐算法的显微成像的多通道对齐方法示例，具体内容如下：基于本技术实施例，搭建了一套如图1所示的多通道的显微成像设备的应用环境图。其中，包括光源102、照明单元104、显微镜单元106、三维(3d)对齐透镜108、成像单元110、以及控制单元112。成像单元110包括光探测器、以及光阑，控制单元112包括计算机、驱动电路、以及电动位移平台。
125.光源102发射不同波长的激光，照明单元104将该不同波长的激光进行调整，并使该不同波长的激光照射到样品上。可选的，激光的范围是350纳米-800纳米。对齐样品被激光所激发，从而发出激发光。可选的，对齐样品可以是金纳米粒子，金纳米粒子发出的激发光的光谱范围覆盖从可见光到近红外光。金纳米粒子的尺寸可以但不限于100纳米、80纳米。激发光经过三维对齐透镜108后，被成像单元110接收，并在成像单元110中的光探测器上成像。成像单元110将对齐样品的多通道初始图像发送给控制单元112。
126.控制单元112获取对齐样品的多通道初始图像。控制单元112选取预设通道作为基准通道，把基准通道的初始图像作为基准通道图像，把其他通道的初始图像作为待校正通道图像。具体的，在通道2，不同尺寸的金纳米粒子被激发后所发出的激发光都能被探测，预设通道2为预设通道。所以，终端可以将通道2作为基准通道，将通道1和通道3作为待校正通道。相应地，终端将通道2的图像图3b作为基准通道图像，将通道1的图像图3a作为待校正图像1，将通道3的图像图3c作为待校正图像2。
127.控制单元112把基准通道图像中各成像点的位置信息作为基准位置信息，把待校正通道图像中各成像点的位置信息作为待校正位置信息。控制单元112将一张待校正通道图像、以及一张基准通道图像，按照图像方向一致、图像中心重合的方式进行叠加处理，得到配对图像。针对每个成像点，终端根据成像点的颜色，确定配对图像中成像点所属的通道初始图像。然后，终端将配对图像中位置相近的不同通道图像的成像点组成一组配对组的处理。终端把配对成功的成像点构成的组作为配对组。以图1所示的三通道显微成像设备为示例，终端将基准通道图像与待校正通道图像1进行配对，得到配对图像1，如图4a所示；终端将基准通道图像与待校正通道图像2进行配对，得到配对图像2，如图4b所示。其中，如图4a、图4b所示，用圈将来自不同通道成像点圈起来表示终端将圈内的成像点进行配对处理。
控制单元112根据预设的分区策略，对每张配对图像进行分区处理，并确定每张配对图像的每个子区域中的配对组的组数。控制单元112获取每张配对图像每个子区域中的配对组的组数，并确定各配对图像的各子区域中的配对组的组数是否满足预设组数条件。具体的，如图6所示，预设的分区策略可以是将每张配对图像等面积分成9个子区域，预设组数条件可以是每个子区域中的配对组的组数为9组。针对各配对图像，若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，控制单元112确定该配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件；若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则控制单元112确定该配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
128.在配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，控制单元112识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息。控制单元112根据识别出的位置信息，确定位移信息。控制单元112根据该位移信息，控制电动位移平台按照该位移信息进行移动，然后返回执行获取对齐样品的多通道初始图像的步骤。
129.具体的，以如图7所示的配对图像中配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况为示例进行说明。应该理解的是，虽然图7的配对图像被控制单元112等面积分成9个子区域，但本技术实施例对配对图像被控制单元112等面积分成子区域的个数不做限定。并且虽然图7的配对图像中每个子区域的配对组只有一组，但只是为了方便展示每个子区域中的配对组的组数是否满足预设组数条件，并不限每个子区域的配对组的组数。可以理解，如图7所示的区域1、区域4、区域6、区域7、区域8和区域9中的配对组的组数满足预设配对组数条件，区域2、区域3和区域5中的配对组的组数不满足预设配对组数条件。控制单元112识别区域2、区域3和区域5中的配对组的组数不满足预设配对组数条件，并获取区域2、区域3和区域5的位置信息。控制单元112根据识别出的位置信息，确定位移信息的方向是右上和位移信息的距离。控制单元112根据该位移信息，控制电动位移平台向右上移动位移信息的距离，然后返回执行获取对齐样品的多通道初始图像的步骤。
130.在配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，控制单元112获取配对图像面积的大小，并确定配对图像的面积大小是否满足预设的图像面积条件。可选的，预设的图像面积条件是配对图像面积在50微米乘以50微米的范围以内。
131.在配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，控制单元112根据各配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定各配对图像中各配对组对应的误差信息。控制单元112对各配对组待校正位置信息与各配对组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的目标对应关系式。控制单元112将该目标对应关系式作为整个对应的配对图像的目标对应关系式。
132.在配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，控制单元112对该配对图像进行分割，得到多个分割图像。控制单元112针对每个分割图像，控制单元112根据各分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定各分割图像中各配对组对应的误差信息。控制单元112对各配对组待校正位置信息与各配对组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的目标对应关系式。控制单元112将该目标对应关系式作为对应的分割图像的目标对应关系式。可以理解，每个分割图像有对应的目标对应关系式，由多个分割图像拼接成的配对图像中不同的分割区域有对应的目标对应关系式。
133.控制单元112根据各配对图像中各配对组对应的基准坐标和待校正坐标，确定各配对图像中各配对组对应的误差值。具体的，控制单元112计算各配对组对应的基准坐标和待校正坐标的差，得到各配对组对应的误差值。控制单元112对各配对组待校正坐标与各配对组对应的误差值，采用最小二乘法进行拟合处理，计算得到误差值与对应的待校正坐标的目标多项式表达式。控制单元112把该目标多项式表达式作为误差信息与待校正位置信息的目标对应关系式。可选的，目标多项式表达式是四次多项式表达式，如下公式(2)所示。
134.δ＝k1·
a+k2·
a2+k3·
a3+k4·
a4+c
ꢀꢀ
(2)
135.其中，δ是基准坐标与对应的待校正坐标的误差值，k1、k2、k3、k4是系数，a是对应的待校正的坐标，c是常数。可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
136.控制单元112根据误差信息与对应的待校正信息的目标对应关系、待校正坐标、以及与待校正坐标对应的校正后的坐标，确定校正后坐标和待校正坐标的对应关系式。具体的，控制单元112计算待校正坐标和误差坐标的和，得到校正后的坐标，如下公式(1)所示。
137.a
′
＝a+δ
ꢀꢀ
(1)
138.其中，a
′
是校正后的坐标，a是待校正坐标，δ是基准坐标与对应的待校正坐标的误差值，可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
139.由公式(1)和公式(2)整理，得到如下所示公式(3)。控制单元112将公式(3)作为校正后坐标和待校正坐标的对应关系式，即校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
140.a
′
＝a+k1·
a+k2·
a2+k3·
a3+k4·
a4+c
ꢀꢀ
(3)
141.其中，a
′
是校正后的坐标，a是待校正的坐标，k1、k2、k3、k4是系数，c是常数，可选的，坐标可以是x轴、y轴和z轴坐标。
142.具体的，控制单元112获取多通道初始图像中各成像点在x轴、y轴上的坐标的方法可以是对对齐样品的多通道初始图像建立直角坐标系。控制单元112获取对齐样品的多通道初始图像中各成像点的形状信息，并确定各成像点的椭圆度。可选的，控制单元112获取各成像点水平方向(x轴方向)上的外径、以及竖直方向(y轴方向)上的外径，针对同一个成像点，控制单元112计算该成像点水平方向(x轴方向)上的外径与竖直方向(y轴方向)上的外径的比值，得到该成像点的椭圆度。控制单元112根据各成像点的椭圆度、以及各成像点所在通道的波长，确定各成像点在z轴上的坐标。可以理解，任一能够由形状信息得到椭圆度的算法、任一能够根据成像点的椭圆度、以及成像点所在通道的波长确定成像点的竖轴坐标的算法，均可以应用于本技术实施例中，本技术实施例不做限定。
143.控制单元112获取该对齐精度，并确认该对齐精度是否满足预设精度条件。可选的，预设精度条件可以是对齐精度在20纳米以内。在该对齐精度不满足预设精度条件的情况下，控制单元112识别配对失败的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点。控制单元112根据预设的配对处理策略，对该第一成像点和该第二成像点进行顺序删除处理，得到新的配对图像。具体的，在有第二成像点的情况下，控制单元112针对第二成像点所在的配对组，删除其中一组该配对组成像点的位置信息，得到新的配对图像；在只有第一成像点的情况下，控制单元112针对该第一成像点，删除其中一个该成像点，得到新的配对图像。
144.控制单元112针对新的配对图像，对各配对组待校正位置信息与各配对组对应的误差信息进行拟合处理，计算得到误差信息与对应的待校正信息的新的对应关系式。控制
单元112根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应该新的关系式的对齐精度。控制单元112获取新的对齐精度，并确定新的对齐精度是否下降。在新的对齐精度降低的情况下，控制单元112判断对成像点进行顺序删除的处理为正确处理。在新的对齐精度提高的情况下，控制单元112判断对成像点进行顺序删除的处理为错误处理，控制单元112将返回获取上一个配对图像，并根据预设的配对处理策略，对第一成像点和第二成像点进行顺序删除处理，得到新的配对图像。可以理解，被控制单元112判断为错误处理的成像点，在后续处理中不会再被删除。直到新的对齐精度满足预设精度条件。
145.在对齐精度满足预设精度条件的情况下，控制单元112将校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式确定为多通道对齐关系式。可选的，多通道对齐关系式可以是公式(3)。基准位置信息不需要校正，可以理解为控制单元112采用了多通道对齐算法后，基准位置信息不发生改变，如下公式(4)所示。
146.b
′
＝b
ꢀꢀ
(4)
147.其中，b
′
是经过多通道对齐算法后的基准位置信息，b是基准通道初始图像的基准位置信息。
148.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
149.上述显微成像的多通道对齐方法中，可以根据分区域、分割面积、多项式的多通道对齐算法，实现多通道成像对齐。使得本技术方案不受对齐样品制备的限制、不受图像面积大小限制，降低了对齐的精度。并且校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系比起传统的矩阵计算，对齐精度也相应提高。
150.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的显微成像的多通道对齐方法的显微成像的多通道对齐装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个显微成像的多通道对齐装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于显微成像的多通道对齐方法的限定，在此不再赘述。
151.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种显微成像的多通道对齐装置，包括：获取模块902、配对模块904、第一确定模块906、以及第二确定模块908，其中：
152.获取模块902，用于获取对齐样品的多通道初始图像；多通道初始图像包括基准通道图像和待校正通道图像，每个多通道初始图像包含多个成像点；
153.配对模块904，用于根据多通道初始图像中各成像点的位置信息，对待校正通道图像中的成像点与基准通道图像中对应的成像点进行配对处理，得到配对图像；
154.第一确定模块906，用于在配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件的情况下，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式；配对组由配对图像中配对成功的成像点构成；
155.第二确定模块908，用于根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定对应关系式的对齐精度，在对齐精度满足预设精度条件的情况下，将对应关系式确定为多通道对齐关系式。
156.在其中一个实施例中，第一确定模块906，具体用于：
157.针对每个配对组，根据配对图像中配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定基准位置信息与基准位置信息对应的待校正位置信息的误差信息；
158.对各配对组的误差信息、以及各配对组的误差信息对应的待校正位置信息进行拟合处理，得到误差信息与待校正位置信息的目标对应关系式；
159.根据目标对应关系式、校正后的位置信息、以及待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
160.在其中一个实施例中，配对模块904，具体用于：
161.根据预设的分区策略，对配对图像进行分区处理，并确定配对图像的每个子区域中的配对组的组数；
162.若各子区域中的配对组的组数均大于或等于预设阈值，则确定配对图像中的配对组的组数满足预设组数条件；
163.若存在配对组的组数小于预设阈值的子区域，则确定配对图像中的配对组的组数不满足预设组数条件。
164.在其中一个实施例中，装置还包括：
165.识别模块，用于在配对图像中的配对组的组数不满足预设配对组数条件的情况下，识别配对组的组数小于预设阈值的子区域的位置信息；
166.控制模块，用于根据识别出的位置信息确定位移信息，控制电动位移平台按照位移信息进行移动，返回获取对齐样品的多通道初始图像步骤。
167.在其中一个实施例中，第一确定模块906，具体用于：
168.在配对图像满足预设的图像面积条件的情况下，根据配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式；
169.在配对图像不满足预设的图像面积条件的情况下，对配对图像进行分割，得到分割图像；针对每个分割图像，根据分割图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式。
170.在其中一个实施例中，第二确定模块908，具体用于：
171.在对齐精度不满足预设精度条件的情况下，识别配对失败的第一成像点和存在多个配对组的第二成像点；
172.根据预设的配对处理策略，对第一成像点和第二成像点进行处理，得到新的配对图像；
173.根据新的配对图像中各配对组对应的基准位置信息和待校正位置信息，确定新的校正后的位置信息和待校正位置信息的对应关系式；根据校正后的位置信息、以及校正后的位置信息对应的基准位置信息，确定新的对应关系式的对齐精度，直到新的对齐精度满足预设精度条件。
174.上述显微成像的多通道对齐装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其
组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
175.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和显示屏。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种显微成像的多通道对齐方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
176.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
177.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
178.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
179.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
180.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
181.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
182.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
183.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。