一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.近年来，无人配送的需求正在不断上涨，市场和民众的认可度也在不断上升，无人配送机器人的发展进入了高速爆发增长期。现有的无人配送机器人主要用于实现货物的末端配送，无人配送机器人可以将货物直接配送到用户手中，货物配送效率直接由无人配送机器人的数量和运输效率决定。目前配送人员与无人配送机器人的交接位置为固定位置，在无人配送机器人数量存在限制的前提下，配送人员需要花费大量时间等待前来交接的无人配送机器人，导致货物整体的配送效率较低。此外，由于固定位置为预先配置，配送人员与无人配送机器人交接的灵活度较差，一旦配送人员将货物放置在前台或储物柜，需要服务人员手工将货物再次放置回指定地点，存在货物忘记交接给无人配送机器人的风险，严重影响用户的使用体验。目前需要一种无人配送机器人的控制方法，以提高派送人员与无人配送机器人交集货物的灵活程度，实现无人配送机器人的充分调度，以提高货物配送效率。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质，以提高配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
4.根据本发明的一方面，提供了一种配送控制方法，其中，该方法包括：
5.根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；
6.确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；
7.根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
8.可选的，根据配送人员的授权信息获取货物配送订单，包括：
9.在预设页面采集所述配送人员输入的所述授权信息；
10.按照所述授权信息调用对应的货物平台接口读取所述货物配送订单。
11.可选的，确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域，包括：
12.读取各所述配送机器人上传的工作状态指示信息；
13.按照各所述工作状态指示信息统计处于空闲状态的所述配送机器人数量；
14.按照所述配送机器人数量在交接区域配置文件中查找所述货物交接区域。
15.可选的，交接区域配置文件关联存储以下信息至少之一：
16.所述配送机器人数量大于第一阈值，则所述交接区域为配送机器人等候区域；
17.所述配送机器人数量小于或等于第一阈值，则所述交接区域为前台区域或存储柜；
18.所述配送机器人数量大于第二阈值，则所述交接区域为所述配送机器人的充电区域，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
19.可选的，根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人，包括：
20.提取所述货物交接区域的区域标识信息；
21.将所述区域标识信息和所述货物配送订单封装为所述控制信息；
22.将所述控制信息承载于加密链接发送至所述配送机器人以控制所述配送机器人运输所述货物配送订单。
23.可选的，加密链接包括以下至少之一：基于ssh协议的无线通信链接、基于telnet协议的无线通信链接、rlogin协议的无线通信链接。
24.可选的，还包括：
25.在所述货物交接区域为前台区域的情况下，生成货物暂存提示信息并发送所述货物暂存提示信息至服务人员。
26.根据本发明的另一方面，提供了一种路径规划装置，其中，该装置包括：
27.订单获取模块，用于根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；
28.区域确定模块，用于确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；
29.配送控制模块，用于根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
30.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
31.至少一个处理器；以及
32.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的配送控制方法。
34.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的配送控制方法。
35.本发明实施例的技术方案，通过采集根据配送人员的授权信息并按照授权信息采集货物配送订单，根据配送机器人的工作状态确定货物交接区域，生成包括货物交接区域和货物配送订单的货物配送控制信息，并发送货物配送控制信息到配送机器人，提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
36.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是根据本发明实施例一提供的一种配送控制方法的流程图；
39.图2是根据本发明实施例二提供的一种配送控制方法的流程图；
40.图3是根据本发明实施例二提供的一种配送机器人控制场景的示例图；
41.图4是根据本发明实施例三提供的一种配送控制装置的结构示意图；
42.图5是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.实施例一
46.图1是根据本发明实施例一提供的一种配送控制方法的流程图，本实施例可适用于在室内控制无人配送机器人交接货物的情况，该方法可以由配送控制装置来执行，该配送控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该配送控制装置可配置于服务器中。如图1所示，该方法包括：
47.步骤110、根据配送人员的授权信息获取货物配送订单。
48.其中，授权信息可以是配送人员对获取订单信息进行授权的参数，授权信息可以包括配送人员的身份信息或电话号，货物配送订单可以控制无人配送机器人进行货物运输的信息，货物配送订单可以包括货物类似以及配送地址等。
49.在本发明实施例中，在进行无人配送机器人交接时，可以由配送人员向服务器基于授权信息，服务器可以按照该授权信息获取对应的货物配送订单。例如，配送人员可以通过扫描二维码或者在预设页面中输入授权信息，服务器可以按照该授权信息查找对应的货物配送订单，可以理解的是，服务器可以在第三方货物配送平台中查找与授权信息关联的货物配送订单，又或者，服务器可以预先读取配送平台的所有货物配送订单，在进行货物交接时，可以按照配送人员的授权信息在预先读取的货物配送订单中读取对应的货物配送订
单。
50.步骤120、确定配送机器人的工作状态，并根据工作状态确定货物交接区域。
51.其中，工作状态可以是配送机器人当前所处的状态，可以包括空闲状态、运输状态以及充电状态等，货物交接区域可以是配送机器人与配送人员交接货物的区域，在本发明实施例中，货物交接区域可以基于配送机器人的忙碌状态确定不同的货物交接区域。
52.具体的，服务器可以统计所有配送机器人的工作状态，可以按照工作状态的分布情况选择匹配的货物交接区域，其中，货物交接区域可以预先配置，并为不同的货物交接区域设置不同的配送机器人工作状态的分布情况。例如，在多数配送机器人处于充电状态时，可以将货物交接区域设置为配送机器人的充电区域，配送人员可以在充电区域完成交接，可提高货物交接效率。进一步的，在服务器确定货物交接区域后还可以将该货物交接区域通过系统通知或者短信通知的方式发送给配送人员。
53.步骤130、根据货物交接区域和货物配送订单生成货物配送控制信息到配送机器人。
54.其中，货物配送控制信息可以是控制配送机器人与配送人员进行货物交接的控制参数，货物配送控制信息可以由货物交接区域和货物配送订单生成，例如，货物配送控制信息中可以包括基于货物交接区域生成的导航路径以及基于获取配送订单生成安全验证信息等。
55.在本发明实施例中，可以按照货物交接区域和货物配送订单生成货物配送控制信息，该货物配送控制信息中可以包括到店货物交接区域的导航路径以及货物配送订单等，服务器可以将生成的货物配送控制信息发送到配送机器人，使得该配送机器人与配送人员进行货物交接，可以理解的呼声，服务器选择配送机器人的方式在此不作限制，可以包括服务器选择距离区域货物交接区域最近的配送机器人或者选择具有最高配送优先级的配送机器人。
56.本发明实施例的技术方案，通过采集根据配送人员的授权信息并按照授权信息采集货物配送订单，根据配送机器人的工作状态确定货物交接区域，生成包括货物交接区域和货物配送订单的货物配送控制信息，并发送货物配送控制信息到配送机器人，提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
57.实施例二
58.图2是根据本发明实施例二提供的一种配送控制方法的流程图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，本发明实施例中对控制配送机器人与配送人员交接货物的方式进行了具体化，该方式具体应用于配送机器人。参见图2，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：
59.步骤210、在预设页面采集配送人员输入的授权信息。
60.在本发明实施例中，配送人员可以通过访问指定页面或者通过扫描二维码的方式访问预设页面，配送人员可以在预设页面中输入允许采集货物配送订单的授权信息，该授权信息可以为配送人员的身份验证信息或者工号，服务器可以接收预设页面中配送人员输入的身份验证信息或工号作为授权信息。
61.步骤220、按照授权信息调用对应的货物平台接口读取货物配送订单。
62.其中，货物平台接口可以是货物平台开放的用于读取货物配送订单的应用程序接口，服务器可以通过调用货物平台接口在对应的货物平台中采集货物配送订单。
63.具体的，服务器可以调用货物平台接口，使用货物平台接口在货物平台中按照授权信息读取获取配送订单。可以理解的是，不同的货物平台的货物平台接口可以不同，服务器可以预先配置有针对不同货物平台的货物平台接口，服务器可以按照授权信息选择对应的货物平台接口，可以理解的是，授权信息中还可以包括对应货物平台的类型标识。
64.步骤230、读取各配送机器人上传的工作状态指示信息。
65.其中，工作状态指示信息可以是表明配送机器人当前所处工作状态的指示信息，工作状态指示信息可以为数字、字母或者特殊符号组成，例如，配送机器人的运输状态、空闲状态、充电状态分别标识为1、2、3，配送机器人可以根据其自身的工作状态向服务器上1、2或3以标识其所处工作状态。
66.在本发明实施例中，配送机器人可以向服务器对应其当前工作状态的工作状态标识，服务器可以存储上述的工作状态标识，每隔定时时长或者配送机器人在进入新的工作状态时，服务器可以获取服务器主动上传的工作状态标识，服务器可以更新存储的各配送机器人的工作状态标识。在进行货物交接时，服务器可以读取存储的各配送机器人的工作状态标识。
67.步骤240、按照各工作状态指示信息统计处于空闲状态的配送机器人数量。
68.具体的，服务器可以对各工作状态指示信息进行统计确定其中处于空闲状态的配送机器人的数量。
69.步骤250、按照配送机器人数量在交接区域配置文件中查找货物交接区域。
70.其中，交接区域配置文件可以用于确定交接区域，交接区域配置文件中交接区域可以与处于空闲状态的配送机器人数量关联存储，交接区域配置文件可以数据表或者存储文件的形式存储。
71.在本发明实施中，可以按照配送机器人数量在交接区域配置文件中查找关联存储的货物交接区域，可以理解的是，交接区域配置文件中货物交接区域可以为位置坐标或者唯一标识号。
72.步骤260、提取货物交接区域的区域标识信息。
73.其中，区域标识信息可以是标识货物交接区域的唯一标识信息，可以是货物交接区域的位置坐标或者唯一标识号。
74.具体的，可以提取交接区域配置文件存储的区域标识信息，该区域标识信息可以与配送机器人数量具有主键或者存储在相同的数据项。
75.步骤270、将区域标识信息和货物配送订单封装为控制信息。
76.在本发明实施例中，，控制信息可以为控制配送机器人进行获取交接的数据报文，可以将区域标识信息与货物配送订单封装到控制信息的载荷，并根据配送机器人的网络地址为该控制信息生成报文头，可以将控制信息作为与配送机器人进行数据通信的数据报文。
77.步骤280、将控制信息承载于加密链接发送至配送机器人以控制配送机器人运输货物配送订单。
78.具体的，服务器可以与配送机器人之间建立加密链接，可以将上述过程中封装的控制信息在加密链接中传输给配送机器人，可提高货物配送订单传输的安全性。配送机器人在获取控制信息后，可以按照其中的区域标识信息以及货物配送订单与配送人员进行货物交接，例如，配送机器人在导航地图中查找区域标识信息对应的位置，配送机器人到达该位置按照货物配送订单与配送人员进行货物交接。
79.本发明实施例，通过预设页面获取配送人员输入的授权信息，按照授权信息调用货物平台接口读取货物配送订单，读取所有配送机器人的工作状态指示信息，统计工作状态指示信息中处于空闲状态的配送机器人数量，在交接区域配置文件中查找配送机器人数量对应的交接区域，获取交接区域的交接区域标识，将货物配送订单和交接区域标识封装为控制信息，并在加密链路中传输给配送机器人，提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
80.进一步的，在上述发明实施例的基础上，交接区域配置文件关联存储以下信息至少之一：
81.配送机器人数量大于第一阈值，则所述交接区域为配送机器人等候区域；
82.配送机器人数量小于或等于第一阈值，则所述交接区域为前台区域或存储柜；
83.配送机器人数量大于第二阈值，则所述交接区域为所述配送机器人的充电区域，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
84.在本发明实施例中，可以在交接区域配置文件中设置阈值和对应的交接区域，在配送机器人数量大于第一阈值时，交接区域为配送机器人等候区域，在配送机器人数量小于或等于第一阈值时，交接区域为前台区域或存储柜，而在配送机器人数量大于第二阈值时，交接区域为所述配送机器人的充电区域，该第二阈值的取值大于第一阈值的取值。
85.进一步的，在上述发明实施例的基础上，加密链接包括以下至少之一：基于ssh协议的无线通信链接、基于telnet协议的无线通信链接、rlogin协议的无线通信链接。
86.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：
87.在所述货物交接区域为前台区域的情况下，生成货物暂存提示信息并发送所述货物暂存提示信息至服务人员。
88.在本发明实施例中，在货物交接区域为前台区域时，服务器还可以生成货物暂存提示信息，服务器可以发送该货物暂存提示信息给前台的服务人员，提示注意前台区域内暂存的货物，防止货物丢失。
89.在一个示例性的实施方式中，图3是根据本发明实施例二提供的一种配送机器人控制场景的示例图，参见图3，配送人员可以将授权信息发送到服务器，服务器可以按照授权信息在第三方平台查找货物配送订单，然后在交接区域文件中按照所有配送机器人的工作状态中处于空闲状态的数量查找对应的交接区域，可以将交接区域和货物配送订单发送给配送机器人，使得配送机器人可以到达交接区域并按照货物配送订单与配送人员进行货物交接。
90.实施例三
91.图4是根据本发明实施例三提供的一种配送控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
92.订单获取模块301，用于根据配送人员的授权信息获取货物配送订单。
93.区域确定模块302，用于确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域。
94.配送控制模块303，用于根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
95.本发明实施例，通过订单获取模块采集根据配送人员的授权信息并按照授权信息采集货物配送订单，区域确定模块根据配送机器人的工作状态确定货物交接区域，配送控制模块生成包括货物交接区域和货物配送订单的货物配送控制信息，并发送货物配送控制信息到配送机器人，提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
96.进一步的，在上述发明实施例的基础上，订单获取模块301包括：
97.信息授权单元，用于在预设页面采集所述配送人员输入的所述授权信息。
98.订单采集单元，用于按照所述授权信息调用对应的货物平台接口读取所述货物配送订单。
99.进一步的，在上述发明实施例的基础上，区域确定模块302包括：
100.工作信息单元，用于读取各所述配送机器人上传的工作状态指示信息。
101.数量统计单元，用于按照各所述工作状态指示信息统计处于空闲状态的所述配送机器人数量。
102.区域选择单元，用于按照所述配送机器人数量在交接区域配置文件中查找所述货物交接区域。
103.进一步的，在上述发明实施例的基础上，区域选择单元中交接区域配置文件关联存储以下信息至少之一：
104.所述配送机器人数量大于第一阈值，则所述交接区域为配送机器人等候区域；
105.所述配送机器人数量小于或等于第一阈值，则所述交接区域为前台区域或存储柜；
106.所述配送机器人数量大于第二阈值，则所述交接区域为所述配送机器人的充电区域，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
107.进一步的，在上述发明实施例的基础上，配送控制模块303包括：
108.区域提取单元，用于提取所述货物交接区域的区域标识信息。
109.控制封装单元，用于将所述区域标识信息和所述货物配送订单封装为所述控制信息。
110.信息下发单元，用于将所述控制信息承载于加密链接发送至所述配送机器人以控制所述配送机器人运输所述货物配送订单。
111.进一步的，在上述发明实施例的基础上，信息下发单元中加密链接包括以下至少之一：基于ssh协议的无线通信链接、基于telnet协议的无线通信链接、rlogin协议的无线通信链接。
112.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：人员提示模块，用于在所述货物交接区域为前台区域的情况下，生成货物暂存提示信息并发送所述货物暂存提示信息至服
务人员。
113.本发明实施例所提供的配送控制装置可执行本发明任意实施例所提供的配送控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
114.实施例四
115.图5是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
116.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
117.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
118.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如配送控制方法。
119.在一些实施例中，配送控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的配送控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行配送控制方法。
120.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
121.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
122.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
123.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
124.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
125.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
126.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
127.实施例五
128.本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种配送控制方法，该方法包括：
129.根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；
130.确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；
131.根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
132.当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的无人派送机器人的配送控制方法中的相关操作。
133.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
134.值得注意的是，上述标定效果的评价装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
135.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。