无接触物品配送车和系统的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种无接触物品配送车和系统。


背景技术：

2.目前常见的无人配送方案是，装载货物的自动驾驶车辆按既定的导航路线行驶到特定位置，例如某小区的门口，然后用户前往该特定区域提取自动驾驶车辆内装载的货物。
3.显然，这种方案无法满足部分用户送货上门的需求，并且用户提取货物时各用户之间也容易发生接触。
4.因此，目前亟需一种能够送货上门的无接触配送方案，以解决最后一百米的配送距离的无人配送问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本发明提供一种无接触物品配送车和系统，以提供一种满足特定场景(如封闭管理的小区)下配送需求的无接触配送方案。
6.本技术第一方面提供一种无接触物品配送车，所述配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，所述货舱内设置有机械臂和称重地板，所述机械臂设置有标签识别模块；
7.所述配送车用于将所述货舱内的物品运送至目标配送区域；
8.所述称重地板用于确定所述货舱内物品的摆放位置；
9.所述机械臂用于在所述摆放位置处，利用所述标签识别模块识别待配送物品的标签，并将所述待配送物品移动至所述无人配送车的货箱；
10.所述无人配送车用于将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至所述目标配送地点后返回所述配送车。
11.可选的，所述货舱内还设置有紫外线消杀系统。
12.可选的，所述货舱内还设置有恒温恒湿系统，所述恒温恒湿系统用于将所述货舱内的温度和湿度均保持在预设范围内。
13.可选的，所述标签识别模块为视觉识别模块，所述待配送物品的标签为文字标签。
14.可选的，所述标签识别模块为激光扫描枪，所述待配送物品的标签为射频标签。
15.可选的，所述无人配送车包括摄像头；
16.所述摄像头用于识别二维码或用户脸部以进行身份认证；
17.所述无人配送车用于在所述身份认证通过后开启所述货箱。
18.可选的，所述无人配送车包括通信模块；
19.所述通信模块用于在所述无人配送车到达所述目标配送地点前，向所述待配送物品对应的用户终端发送物品领取通知。
20.可选的，所述无人配送车设置有轻量化机械臂；
21.所述轻量化机械臂用于操作所述目标配送地点的电梯。
22.可选的，所述目标配送地点为多个；
23.所述无人配送车将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点时，具体用于：
24.根据预设的配送路线，将所述待配送物品依次运送至每一个所述目标配送地点。
25.可选的，所述货舱内还设置有ai量方摄像头，用于测量所述货舱内的物品的尺寸。
26.本技术第二方面提供一种无接触物品配送系统，所述配送系统包括：客户端应用，云服务器，以及如本技术第一方面任意一项所提供的配送车；
27.所述客户端应用用于响应用户操作，向所述云服务器发送配送请求；其中，所述配送请求至少包括待配送物品的物品信息和目标配送地点的地点信息；
28.所述云服务器用于将所述物品信息和所述地点信息推送给所述配送车。
29.本技术提供一种无接触物品配送车和系统，配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块；配送车运送货舱内的物品至目标配送区域；称重地板确定货舱内物品的摆放位置；机械臂在摆放位置处，利用标签识别模块识别待配送物品的标签，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱；无人配送车用于将待配送物品运送至目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至目标配送地点后返回配送车。本方案的有益效果在于，能够满足特定场景下端到端的无接触配送需求，快速准确地将物品配置至目标配送区域内指定的目标配送地点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的一种无接触物品配送车的结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的一种无接触物品配送系统的架构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的一种无接触配送服务的流程图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.为了满足一些特殊场景(例如封闭管理的小区)下的物品配送需求，目前市场上出现了多种无人配送方案，这些方案存在如下几点缺陷：
36.1，现有送货的自动驾驶汽车虽然可以形成区域性配送能力，但无法解决送货上门的问题，例如，现有的自动驾驶汽车只能沿公路将物品运送至小区门口，而无法将物品运送至小区内用户所在的单元，导致配送过程中最后一百米的配送距离成为盲区。
37.2，现有的自动驾驶汽车在公路上行驶时，容易和道路上的机动车和非机动车发生冲突，存在交通安全方面的隐患。
38.3，现有自动驾驶汽车配送的模式本身避免不了与人接触，无法完全满足特定场景下无人接触配送的需求。例如，对于因防疫需要而封闭管理的小区，自动驾驶汽车仅能将物品运送至小区门口，用户仍需前往小区门口取货，导致小区内不同用户之间发生接触，造成无法避免的防疫漏洞。
39.4，现有自动驾驶汽车配送的方案属于集中配送，一次服务一批用户，或依次服务单一用户，这种模式的效率很低。
40.针对上述问题，本技术提供一种无接触物品配送车和系统。其中，配送系统包括云服务器，客户端应用和配送车，配送车本身则集成了称重地板，ai量方功能，紫外线消杀，机械臂，云船无人车蜂群式配送，云端呼叫，人脸识别等功能，形成了整套独有的子母机无接触快运保供系统。
41.本技术主要可以解决，在当前疫情多发的环境下，用户最后100米的保供无接触配送需求。考虑解决快运物流场景下端到端，户到户的用户需求痛点。为用户提供了一种安全隔绝病毒的可选择性快运服务。
42.请参见图1，为本技术提供的一种无接触物品配送车的结构示意图。
43.如图所示，本技术提供的配送车包括多台无人配送车(也可以称为云船配送车)和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块。
44.配送车用于将货舱内的物品运送至目标配送区域。本技术所述的目标配送区域，是指一个需要无人配送的较大范围的区域，例如，目标配送区域可以是因防疫需要而封闭管理的一个小区或一所学校。
45.需要说明，本技术所述的配送车，可以是有人驾驶的机动车辆。
46.称重地板用于确定货舱内物品的摆放位置。
47.具体的，本技术所述的称重地板，可以是分布式柔性称重地板。称重地板可以平铺于配送车的货舱底部。称重地板可以测量地板的各个区域承载的重量，称重地板集成的控制芯片可以利用重量分析算法分析测量结果，从而确定地板的各个区域是否摆放了物品，摆放了多少物品等，由此可以确定货舱内物品的摆放位置。
48.机械臂用于在摆放位置处，利用标签识别模块识别待配送物品的标签，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱。
49.具体的，货舱的壁面可以铺设行程轨道，机械臂安装与行程轨道上，在电机的驱动下，机械臂可以沿着货舱壁面的行程轨道移动至称重地板所确定的物品的摆放位置。然后，机械臂可以用自身配置的标签识别模块识别摆放位置上的若干物品的标签，从而确定出其中哪些物品为本次的待配送物品，最后抓取待配送物品，将其移动至无人配送车的货箱。
50.在一些可选的实施例中，在向配送车的货舱装载货物的阶段，机械臂也可以用于辅助进行物品的装载。
51.无人配送车用于将待配送物品运送至目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至目标配送地点后返回配送车。
52.目标配送地点，是指目标配送区域内用户所在的特定建筑物。
53.作为一个示例，目标配送区域可以是一个小区，目标配送地点则可以是该小区内用户所在的单元，例如该小区的1栋1单元，也就是说，配送车将物品运送至小区门口后，无人配送车用于将物品从小区门口运送至小区内用户所在的楼，即运送至1栋1单元。
54.无人配送车可以和物品一并装载在货舱内，也可以单独装载在设置于货舱下方专用的无人配送车收纳舱内，本技术对此不作限定。
55.配送车内装载的无人配送车的数量可以根据实际需要进行调整。作为一个示例，一辆配送车可以配置4台无人配送车。
56.需要说明，当需要给目标配送区域内多个用户配送物品时，多台无人配送车可以同时进行配送。
57.示例性的，现需要给某小区内甲，乙，丙三个用户配送物品，机械臂将用户甲的待配送物品移动至无人配送车a的货箱后，无人配送车a向用户甲所在的目标配送地点行驶，随后机械臂可以依次将用户乙的待配送物品移动至无人配送车b，以及将用户丙的待配送物品移动至无人配送车c，无人配送车b向用户乙运送待配送物品，无人配送车c向用户丙运送待配送物品。
58.由此，本技术能够实现一次配送多个用户，显著地提高了配送的效率。
59.在一些可选的实施例中，配送车上可以配置有自动升降机，当配送车到达目标配送区域后，配送车内部装载的无人配送车可以通过自动升降机从配送车下放至平地，配送结束后，无人配送车再通过自动升降机返回配送车。自动升降机可以由配送车的驾驶员或用户通过终端设备(如智能手机)遥控操作，也可以由配送车的车载系统自动操作。
60.在另一些可选的实施例中，为了便于维护，配送车可以配置连接坡道，在配送车达到目标配送区域后，配送车放下连接坡道，无人配送车即沿坡道下滑至平地，配送结束后，无人配送车再沿坡道返回配送车内。
61.本技术中，无人配送车将待配送物品配送至目标配送地点时，可以采用自动导航方式，也可以采用遥控导航方式，当然也可以结合自动导航方式和遥控导航方式。
62.自动导航方式如下：
63.无人配送车开始配送前，云服务器预先将目标配送区域的高精度地图下发给无人配送车，在配送过程中，无人配送车可以利用自身的通信模块实时获取目标用户的手机等终端设备的定位信息，根据定位信息和目标配送区域的高精度地图自动导航至目标用户所在的目标地点。
64.遥控导航方式如下：
65.无人配送车移动至平地后，即通过通信模块和配送车的遥控系统或者和目标用户的终端设备建立通信连接，将无人配送车前方的画面实时传送给配送车的遥控系统或者目标用户的终端设备，由此，配送车的驾驶员或者目标用户可以通过相应的设备输入遥控驾驶指令，遥控驾驶指令通过前述通信连接传递给无人配送车，从而实现无人配送车的遥控驾驶。
66.遥控导航方式适用于路况较为复杂的小区或学校等目标配送区域，使用遥控导航方式可以调高配送的效率。
67.可以理解的，在一些实施例中自动导航方式和遥控导航方式也可以相结合，具体的，无人配送车可以默认按自动导航方式导航，同时实时将行驶过程中的画面传递给目标用户的手机等终端设备，当目标用户发现无人配送车的行驶路线出现问题，例如前方出现障碍物，走错方向等时，目标用户就可以手动将导航方式切换为遥控导航方式，当行驶路线恢复正常后再恢复为自动导航方式。
68.无人配送车将待配送物品运送至目标配送地点后，同样可以按上述导航方式返回配送车，当一个目标配送区域内各目标用户的待配送物品都配送完毕后，配送车可以将剩余物品继续运往下一个目标配送区域。
69.可选的，货舱内还设置有紫外线消杀系统。
70.该紫外线消杀系统可以由一个或多个紫外线灯组成。当称重地板通过测量确定货舱内装有至少一个物品时，并且货舱处于封闭状态时，紫外线消杀系统的控制模块就可以开启紫外线灯，对货舱内的物品进行消杀。
71.在一些可选的实施例中，紫外线灯可以在货舱封闭且内部有物品时持续开启，从而最大限度的消杀掉物品表面可能存在的病毒或微生物。
72.在另一些可选的实施例中，紫外线灯也可以在每次货舱内有新物品装入后(是否有新物品装入可以有称重地板检测确定)开启一定时间，例如开启20分钟，之后就关闭。这样做的好处在于，可以减小紫外线灯的耗电量。
73.可选的，货舱内还设置有恒温恒湿系统，恒温恒湿系统用于将货舱内的温度和湿度均保持在预设范围内。
74.具体的，该恒温恒湿系统可以由一个或多个空调，以及一个或多个加湿器构成。
75.可选的，标签识别模块为视觉识别模块，待配送物品的标签为文字标签。
76.可选的，标签识别模块为激光扫描枪，待配送物品的标签为射频标签。该射频标签具体可以是近场通讯(near field communication，nfc)非接触式射频标签。
77.可选的，标签识别模块可以同时包括视觉识别模块和激光扫描枪，相应的，待配送物品的标签可以包括文字标签和射频标签。
78.具体的，配送车的货舱内的每件物品表面均可以贴有前述文字标签和/或射频标签，标签上记录有每件物品对应的用户信息，当需要为特定的目标用户配送物品时，机械臂通过视觉识别模块和/或激光扫描枪扫描物品表面的文字标签和/或射频标签，获得标签上记录的用户信息，然后将标签的用户信息和预先获得的目标用户的用户信息进行比对，若两者一致，则确定贴有该标签的物品为需要配送给目标用户的物品，即待配送物品。其中，目标用户的用户信息可以由客户端应用在发送配送请求时发送给云服务器，然后由云服务器下发给配送车。
79.目标用户，是指需要为其配送物品的用户，例如，用户甲通过客户端应用提交配送请求，则用户甲就是一个目标用户。可以理解的，目标用户可以有多个。
80.作为示例，用户甲通过客户端应用提交配送请求后，云服务器将用户甲的用户信息下发给配送车，配送车到达用户甲所在小区后，机械臂通过标签识别模块逐一识别配送车货舱内物品的标签，将其中所贴标签的用户信息和用户甲的用户信息一致的物品确定为待配送物品，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱内，使无人配送车将待配送物品配送至用户甲所在的目标配送地点。
81.可选的，无人配送车包括摄像头；
82.摄像头用于识别二维码或用户脸部以进行身份认证；
83.无人配送车用于在身份认证通过后开启货箱。
84.无人配送车的摄像头可以固定安装与无人配送车外部，也可以通过活动机构安装与无人配送车内部，在需要时通过活动机构伸出。
85.具体的，无人配送车可以从云服务器或者配送车获得目标用户的用户信息，目标用户的用户信息可以包括目标用户的脸部图像。无人配送车可以通过摄像头识别用户的终端设备(例如智能手机)上显示的二维码，获得二维码中记录的用户信息，或者通过摄像头识别用户脸部，得到脸部图像。
86.进一步的，无人配送车可以将二维码中记录的用户信息和预先获得的目标用户的用户信息比对，或者可以将摄像头识别的用户脸部和预先获得的目标用户的脸部图像比对，若用户信息比对一致，或者脸部比对一致，则确定身份认证通过，无人配送车开启货箱，若用户信息比对不一致，或者脸部比对不一致，则确定身份认证不通过，无人配送车不开启货箱。
87.在一些可选的实施例中，无人配送车的货箱顶盖具有自动闭合和打开的功能，无人配送车通过打开顶盖开启货箱，通过闭合顶盖封闭货箱。
88.本实施例的好处在于，可以避免无人配送车内的待配送物品丢失或被冒领。
89.可选的，无人配送车包括通信模块；
90.通信模块用于在无人配送车到达目标配送地点前，向待配送物品对应的用户终端发送物品领取通知。
91.通信模块可以直接向用户终端(如智能手机)发送物品领取通知，也可以通过云服务器发送物品领取通知，即将物品领取通知上报给云服务器，云服务器再将物品领取通知转发给用户终端。
92.本技术对物品领取通知的具体形式不做限定。该物品领取通知可以是手机短信，也可以是客户端应用推送的一条通知消息。
93.可以理解的，物品领取通知也可以在无人配送车到达目标配送地点后再发送，本技术对此不作限定。
94.可选的，无人配送车设置有轻量化机械臂；
95.轻量化机械臂用于操作目标配送地点的电梯。
96.考虑到目前大多数建筑物为配电梯的高层建筑，无人配送车上可以配置用于点击电梯按键的轻量化机械臂，无人配送车到达目标配送地点后，可以通过轻量化机械臂操作电梯，从而到达目标用户所在的楼层，直接将待配送物品配送至目标用户所在的房间。
97.在一些可选的实施例中，也可以事先和目标配送区域的物业后台建立通信协议，当无人配送车到达目标配送地点后，可以目标用户所在的楼层发送给物业后台，由物业后台通过电梯的控制系统控制电梯前往目标用户所在楼层。
98.可选的，在一个目标配送区域内，可以有多个目标配送地点。在配送时，根据多个目标配送地点之间的位置关系，可以每一台无人配送车每次负责往一个目标配送地点配送，也可以一台无人车一次往多个目标配送地点配送。
99.后一种情况的具体实现方式可以是，到达目标配送区域后，云服务器根据目标配送区域内各个目标配送地点之间的位置关系，确定至少一条配送路线，每一条配送路线包括至少一个目标配送地点。
100.然后云服务器将配送路线下发给配送车和无人配送车，配送车的机械臂将配送路线上各个目标配送地点对应的待配送物品移动至无人配送车的货箱内，然后无人配送车根据预设的配送路线，将待配送物品依次运送至每一个目标配送地点。
101.可选的，货舱内还设置有ai量方摄像头，用于测量货舱内的物品的尺寸。
102.测量得到的尺寸一方面可以提供给机械臂，辅助机械臂抓取待配送物品，另一方面可以提供给配送车的车载系统，以便于车载系统根据物品的尺寸和无人配送车货箱的尺寸，决定每一台无人配送车内放置哪些物品以及物品的数量。
103.本技术提供一种无接触物品配送车，配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块；配送车运送货舱内的物品至目标配送区域；称重地板确定货舱内物品的摆放位置；机械臂在摆放位置处，利用标签识别模块识别待配送物品的标签，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱；无人配送车用于将待配送物品运送至目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至目标配送地点后返回配送车。本方案的有益效果在于，能够满足特定场景下端到端的无接触配送需求，快速准确地将物品配置至目标配送区域内指定的目标配送地点。真正的解决快运物流场景下端到端，户到户的用户需求痛点，将无接触式快递运营模式形成闭环，有效提升配送效率。全过程隔绝病毒传染源。
104.根据上述实施例提供的配送车，本技术还提供一种无接触物品配送系统，该系统的架构可以参见图2。
105.如图所示，本技术的无接触物品配送系统，可以包括客户端应用100，云服务器200和配送车300。其中配送车300的结构和功能可以参见前述实施例，不再赘述。
106.客户端应用可以安装与任意一种终端设备上，包括但不限于智能手机，电脑，平板电脑等。
107.客户端应用可以响应用户操作，向云服务器发送配送请求。
108.配送请求至少包括待配送物品的物品信息和目标配送地点的地点信息。待配送物品的物品信息具体可以包括待配送物品的种类和数量，例如，待配送物品的物品信息可以是：苹果，数量10个。
109.具体的，用户可以在客户端应用所显示的物品选择界面中选择待配送物品的种类和数量，选择完后用户可以点击物品选择界面中提交订单的按钮，提交订单后客户端应用显示填写配送信息的界面，用户可以在该界面中输入用户所在的目标配送地点的地点信息，例如填写某小区1栋1单元。随后，在用户完成支付后，客户端应用就可以向云服务器发送包含前述待配送物品的物品信息和目标配送地点的地点信息的配送请求发送给云服务器。
110.云服务器用于将物品信息和地点信息推送给配送车。
111.物品信息和地点信息推送给配送车后，配送车的驾驶员和装货人员可以根据物品信息将对应物品装载至配送车的货舱内，完成装载后，驾驶员即可驾驶配送车将物品运往目标配送地点所在的目标配送区域，例如运往某小区。
112.在当前疫情反复的大环境下会加快催生无人配送供应链。本技术的系统可以更好地为市场提供一种较为合适并可供选择的的解决方案。
113.本技术的系统可通过与各大电商平台或快递公司合作，提供定制化系统接口进行后台及账号打通(利用nfc近场通信认证技术完成小区绿色通道开通)。在整个配送过程中，对用户提供可供选择的有偿快运服务。
114.本技术的系统的销售模式可以选择整车设备一次性购买，也可支持定制化改装，
或者按季度租赁。
115.这套系统设备投放市场以后，采集物流快运行业相关的数据及交通环境数据会更加便捷和和详细，为提供快运领域较为详细信息的数据支撑。
116.为了方便理解本技术提供的无接触物品配送车和系统，下面结合实际应用场景说明基于该系统的物品配送流程。请参见图3，为基于本技术的无接触物品配送系统配送物品的流程图。
117.s301，客户端应用响应用户操作，向云服务器发送配送请求。
118.配送请求可以包括待配送物品的物品信息和用户所在的目标配送地点的地点信息。示例性的，物品信息可以是，苹果，数量10个，地点信息可以是，某小区1栋1单元。
119.s302，云服务器将配送请求下发至配送车。
120.s303，配送车驾驶员根据配送请求装载货物。
121.s304，配送车前往目标配送区域，期间开启紫外线消杀系统对货舱内物品消毒。
122.s305，配送车货舱内称重地板通过测量重量确定货舱内物品的摆放位置。
123.s306，到达目标配送区域后，配送车放下自动升降机，无人配送车自动出舱定位。
124.如前所述，在s306中，自动升降机可以由配送车的车载系统自动控制，也可以由配送车的驾驶员遥控控制。
125.在一些可选的实施例中，自动升降机也可以用连接坡道代替。
126.s307，机械臂识别货舱内物品的标签，抓取对应的待配送物品放入无人配送车。
127.在一些可选的实施例中，机械臂可以用视觉识别模块和/或激光扫描枪识别物品表面的标签。
128.s308，无人配送车根据高精度地图和用户手机的定位信息自动行驶至目标配送地点。
129.在一些可选的实施例中，在s308中无人配送车也可以在目标用户或者配送车驾驶员的遥控下行驶至目标配送地点。
130.s309，无人配送车通知目标用户提取待配送物品。
131.在一些可选的实施例中，无人配送车可以直接通知目标用户或者可以通过云服务器通知目标用户。通知的方式可以是手机短信，客户端应用推送的通知消息等。
132.可选的，为了通知目标用户，云服务器下发配送请求时可以一并下发目标用户的联系方式，如手机号码。目标用户的联系方式可以在首次登陆客户端应用时由目标用户填写。
133.可选的，s309可以在无人配送车行驶至目标配送地点前执行，也可以在无人配送车行驶至目标配送地点后执行。
134.s310，无人配送车对用户进行身份认证，身份认证通过后开启货箱。
135.如前所述，身份认证的方式可以是，通过摄像头扫描用户手机的二维码，或者拍摄用户的脸部。
136.s311，完成配送后，无人配送车返回配送车。
137.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
138.需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
139.专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。