一种区域多能源系统承载能力分析方法与系统、存储介质与流程

1.本发明涉及区域多能源系统技术领域，具体涉及一种区域多能源系统承载能力分析方法与系统、存储介质。


背景技术：

2.区域多能源系统是含强间歇性可再生能源、高渗透率电力电子设备和复杂控制装置的新型电力系统。随着全球环境污染和能源危机的日益加剧，区域多能源系统凭借其高效、灵活、环保的特点得到迅速发展。与此同时，分布式电源出力的波动性，负荷需求的不确定性，不同设备间的强耦合性给区域多能源系统的运行调度带来了风险和挑战。
3.其中，高渗透率分布式电源的并网会引起节点电压越限、潮流反向、网损增加，电能质量下降等问题，严重威胁了区域多能源系统的安全稳定运行，因此，合理的分布式电源接入位置和容量可以降低上述各方面对区域多能源系统的影响，同时提高区域多能源系统的经济性和供电质量，因此，在分布式电源并网前，对区域多能源系统进行承载力及综合评估具有重要意义，承载力评估是指在满足供电设备和线路不过载、系统各项性能参数满足要求的条件下，区域多能源系统接纳分布式电源的最大容量，承载力评估的结果可以为分布式电源的并网方案提高安全保障，确保系统正常运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种区域多能源系统承载能力分析方法与系统，以便于确定分布式电源是否允许并网，有利于提高区域多能源系统的经济性和供电质量。
5.为实现上述目的，本发明提出一种区域多能源系统承载能力分析方法，所述方法包括：
6.建立区域多能源系统的数字孪生模型；
7.基于所述数字孪生模型进行所述区域多能源系统在给定评估周期的系统运行仿真，并根据仿真结果计算所述区域多能源系统的最大反向负载率；
8.判断所述最大反向负载率是否大于预设的阈值；
9.当所述最大反向负载率大于预设的阈值时，判定此时所述区域多能源系统运行存在风险，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示系统运行存在风险，不建议接入分布式电源；
10.当所述最大反向负载率小于等于预设的阈值时，根据仿真结果获得所述区域多能源系统的各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率，并根据所述各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率是否均满足对应预设的限值要求，若均满足对应预设的限值要求，则计算所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量，并输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示分布式电源可以正常并网以及所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量；若所述各母线短路电流、电压偏差、谐波、三相不平衡率中任一个不满足对应预设的限值要求，则输出所述第一提示信息。
11.优选地，其中，反向负载率的计算如下：
[0012][0013]
其中，p
dg
为分布式电源出力，p
l
为等效负荷出力，se为给定的输变电设备运行限值。
[0014]
优选地，所述预设的阈值为80％。
[0015]
优选地，所述所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量的计算如下：
[0016]
pn＝(1-λm)
·
se·
kr[0017]
其中，pn为可新增的分布式电源容量，λm为最大反向负载率最大值，se为给定的输变电设备运行限值，kr为给定的设备运行裕度系数。
[0018]
优选地，所述方法还包括：
[0019]
根据所述可新增的分布式电源容量生成多个分布式电源接入候选方案；每一个分布式电源接入候选方案包括分布式电源接入容量和位置；
[0020]
基于所述数字孪生模型对所述多个分布式电源接入候选方案分别进行仿真；
[0021]
根据仿真结果获得所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数c1、脆弱性指标参数c2、经济性指标参数c3和继电保护指标参数c4；所述电能质量指标参数c1包括区域多能源系统的电压偏差p1、谐波畸变率p2、电压不平衡率p3和电压波动率p4中的一种或多种，所述脆弱性指标参数c2包括改进节点关联度v1、改进线路关联度v2、线路传输功率v3、故障下电压偏差v4和故障下网损改变率v5中的一种或多种，所述经济性指标参数c3包括网损e1、分布式电源投资成本e2、分布式电源维修成本e3、分布式电源运行成本e4和环境费用e5中的一种或多种，所述继电保护指标参数c4包括短路电流r1和继保装置r2中的一种或多种；
[0022]
根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，从所述多个分布式电源接入候选方案中选取最优的一个作为最终的分布式电源接入方案，并输出所述最终的分布式电源接入方案。
[0023]
优选地，所述根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，从所述多个分布式电源接入候选方案中选取最优的一个作为最终的分布式电源接入方案，包括：
[0024]
根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，以及预设的权重系数计算出所述多个分布式电源接入候选方案的评估值，选择评估值最大的一个分布式电源接入候选方案作为最终的分布式电源接入方案。
[0025]
优选地，所述根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，以及预设的权重系数计算出所述多个分布式电源接入候选方案的评估值，包括：
[0026]
采用灰色关联分析法对所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数进
行分析，计算出所述多个分布式电源接入候选方案的灰色加权关联度作为其评估值。
[0027]
本发明还提出一种区域多能源系统承载能力分析系统，用于实现上述的区域多能源系统承载能力分析方法，包括：
[0028]
模型建立单元，用于建立区域多能源系统的数字孪生模型；
[0029]
第一仿真计算单元，用于基于所述数字孪生模型进行所述区域多能源系统在给定评估周期的系统运行仿真，并根据仿真结果计算所述区域多能源系统的最大反向负载率；
[0030]
判断单元，用于判断所述最大反向负载率是否大于预设的阈值；
[0031]
第一决策单元，用于当所述最大反向负载率大于预设的阈值时，判定此时所述区域多能源系统运行存在风险，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示系统运行存在风险，不建议接入分布式电源；
[0032]
第二决策单元，用于当所述最大反向负载率小于等于预设的阈值时，根据仿真结果获得所述区域多能源系统的各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率，并根据所述各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率是否均满足对应预设的限值要求，若均满足对应预设的限值要求，则计算所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量，并输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示分布式电源可以正常并网以及所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量；若所述各母线短路电流、电压偏差、谐波、三相不平衡率中任一个不满足对应预设的限值要求，则输出所述第一提示信息。
[0033]
优选地，还包括：
[0034]
候选方案生成单元，用于根据所述可新增的分布式电源容量生成多个分布式电源接入候选方案；每一个分布式电源接入候选方案包括分布式电源接入容量和位置；
[0035]
第二仿真计算单元，用于基于所述数字孪生模型对所述多个分布式电源接入候选方案分别进行仿真；
[0036]
指标获取单元，用于根据仿真结果获得所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数c1、脆弱性指标参数c2、经济性指标参数c3和继电保护指标参数c4；所述电能质量指标参数c1包括区域多能源系统的电压偏差p1、谐波畸变率p2、电压不平衡率p3和电压波动率p4中的一种或多种，所述脆弱性指标参数c2包括改进节点关联度v1、改进线路关联度v2、线路传输功率v3、故障下电压偏差v4和故障下网损改变率v5中的一种或多种，所述经济性指标参数c3包括网损e1、分布式电源投资成本e2、分布式电源维修成本e3、分布式电源运行成本e4和环境费用e5中的一种或多种，所述继电保护指标参数c4包括短路电流r1和继保装置r2中的一种或多种；
[0037]
方案确定单元，用于根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，从所述多个分布式电源接入候选方案中选取最优的一个作为最终的分布式电源接入方案，并输出所述最终的分布式电源接入方案。
[0038]
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的区域多能源系统承载能力分析方法的步骤。
[0039]
上述的一种区域多能源系统承载能力分析方法至少具有以下有益效果：
[0040]
(1)在分布式电源并网前，对区域多能源系统进行承载力及综合评估，为分布式电源的并网方案提高安全保障，确保系统正常运行；
[0041]
(2)合理地确定分布式电源接入位置和容量，降低分布式电源并网接入区域多能源系统对区域多能源系统的影响，同时提高区域多能源系统的经济性和供电质量。
[0042]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
[0043]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]
图1为本发明实施例中一种区域多能源系统承载能力分析方法的主要流程图。
[0045]
图2为本发明实施例中一种区域多能源系统承载能力分析方法的部分流程图。
[0046]
图3为本发明实施例中综合评估指标体系示意图。
[0047]
图4为本发明实施例中一种电网实例的结构示意图。
[0048]
图5为本发明实施例中一种区域多能源系统承载能力分析系统的结构图。
具体实施方式
[0049]
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
[0050]
参阅图1，本发明一实施例提出一种区域多能源系统承载能力分析方法，包括如下步骤：
[0051]
步骤s1、建立区域多能源系统的数字孪生模型；
[0052]
具体而言，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程；数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统；本实施例中，利用区域多能源系统数据，设备数据和量测数据建立区域多能源系统的数字孪生模型，基于数字孪生技术来进行区域多能源系统承载能力分析；
[0053]
步骤s2、基于所述数字孪生模型进行所述区域多能源系统在给定评估周期的系统运行仿真，并根据仿真结果计算所述区域多能源系统的最大反向负载率；
[0054]
具体而言，基于数字孪生的多工况并行仿真数据驱动模型为区域多能源系统提供了大量的电网模型数据，运行数据和量测数据，为系统承载能力及综合评估技术提供了支撑；所述给定评估周期例如是一周，半个月，或一个月；经过仿真，可以得到区域多能源系统的系统运行数据；
[0055]
步骤s3、判断所述最大反向负载率是否大于预设的阈值；
[0056]
具体而言，反向负载率指的是从低电压等级向高电压等级电网流经输变电设备的输送功率与设备运行限值的比值，在一个评估周期内，反向负载率可能是变化的，步骤选取评估周期内最大反向负载率进行判断；
[0057]
步骤s4、当所述最大反向负载率大于预设的阈值时，判定此时所述区域多能源系统运行存在风险，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示系统运行存在风险，不建议接入分布式电源；
[0058]
步骤s5、当所述最大反向负载率小于等于预设的阈值时，根据仿真结果获得所述区域多能源系统的各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率，并根据所述各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率是否均满足对应预设的限值要求，若均满足对应预设的限值要求，则计算所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量，并输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示分布式电源可以正常并网以及所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量；若所述各母线短路电流、电压偏差、谐波、三相不平衡率中任一个不满足对应预设的限值要求，则输出所述第一提示信息。
[0059]
进一步地，其中，反向负载率的计算如下：
[0060][0061]
其中，p
dg
为分布式电源出力，p
l
为等效负荷出力，se为给定的输变电设备运行限值。
[0062]
进一步地，所述预设的阈值为80％；
[0063]
具体而言，若λm》80％，系统运行存在风险，不建议分布式电源接入，输出系统承载力评估结果，流程结束；
[0064]
若0《λm≤80％，利用数字孪生仿真结果获得各母线短路电流，电压偏差，谐波及三相不平衡率，判断各评估指标是否均满足对应的限值要求；如果均满足，则计算系统可新增分布式电源容量，输出系统承载力评估结果和可新增分布式电源并网容量，分布式电源可以正常并网，流程结束；如果不满足，输出系统运行存在风险，不建议分布式电源接入，流程结束。
[0065]
若λm≤0，并且各评估指标满足限值要求。计算系统可新增分布式电源容量，输出系统承载力评估结果和可新增分布式电源并网容量，分布式电源优先并网，流程结束；如果不满足，输出系统运行存在风险，不建议分布式电源接入，流程结束。
[0066]
进一步地，所述所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量的计算如下：
[0067]
pn＝(1-λm)
·
se·
kr[0068]
其中，pn为可新增的分布式电源容量，λm为最大反向负载率最大值，se为给定的输变电设备运行限值，kr为给定的输变电设备运行裕度系数。
[0069]
进一步地，参阅图2，所述方法还包括以下步骤：
[0070]
步骤s6、根据所述可新增的分布式电源容量生成多个分布式电源接入候选方案；每一个分布式电源接入候选方案包括分布式电源接入容量和位置；
[0071]
步骤s7、基于所述数字孪生模型对所述多个分布式电源接入候选方案分别进行仿真；
[0072]
步骤s8、根据仿真结果获得所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数c1、脆弱性指标参数c2、经济性指标参数c3和继电保护指标参数c4；参阅图3，所述电能质量指标参数c1包括区域多能源系统的电压偏差p1、谐波畸变率p2、电压不平衡率p3和电压波动率p4中的一种或多种，所述脆弱性指标参数c2包括改进节点
关联度v1、改进线路关联度v2、线路传输功率v3、故障下电压偏差v4和故障下网损改变率v5中的一种或多种，所述经济性指标参数c3包括网损e1、分布式电源投资成本e2、分布式电源维修成本e3、分布式电源运行成本e4和环境费用e5中的一种或多种，所述继电保护指标参数c4包括短路电流r1和继保装置r2中的一种或多种；
[0073]
步骤s9、根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，从所述多个分布式电源接入候选方案中选取最优的一个作为最终的分布式电源接入方案，并输出所述最终的分布式电源接入方案。
[0074]
进一步地，所述步骤s9，包括：
[0075]
根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，以及预设的权重系数计算出所述多个分布式电源接入候选方案的评估值，选择评估值最大的一个分布式电源接入候选方案作为最终的分布式电源接入方案。
[0076]
进一步地，所述根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，以及预设的权重系数计算出所述多个分布式电源接入候选方案的评估值，包括：
[0077]
采用灰色关联分析法对所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数进行分析，计算出所述多个分布式电源接入候选方案的灰色加权关联度作为其评估值；
[0078]
具体而言，所述灰度关联法是一种多因素统计分析方法，用灰色关联度来描述因素间关系的强弱、大小和次序，其主要步骤如下：
[0079]
(1)利用区域多能源系统数字孪生模型计算各评估方案的综合评估指标，并建立各指标的评判矩阵；
[0080]
(2)确定最优指标集；
[0081]
(3)利用层次分析法确定各评估指标对应的权重矩阵；
[0082]
(4)计算灰色关联系数：
[0083]
(5)计算灰色加权关联度，建立灰色关联度；
[0084]
(6)根据灰色加权关联度的大小，对各评估对象进行排序，关联度越大其评价结果越好。
[0085]
下面列举一个某实际电网作为测试算例，该系统计划接入风机、光伏等分布式电源，形成一个区域多能源系统。该系统包含220kv变压器2台，110kv变压器2台，35kv变压器3台，基准容量为100mva，系统拓扑结构如4所示。
[0086]
经过仿真，得到该区域多能源系统的各承载力评估指标计算结果如表1所示
[0087]
表1承载力评估指标
[0088]
评估母线短路电流/ka电压偏差谐波三相不对称21.30.97020.620.15236.50.96790.6160.14642.050.96710.5850.155818.50.96720.570.158
112.20.95670.600.165127.720.97020.650.162154.580.95150.610.155
[0089]
由表1可得：母线8的短路电流最大，为18.5kv，小于该系统相应断路器开断电流限制；母线15的电压偏差最大，为4.85％，小于最大电压偏差10％；母线12的电压总谐波畸变率为0.65％，小于最大电压总谐波畸变率2％；母线11的三相不平衡度最大为0.165，最小三相不平衡限值2％。因此，分布式电源并网后，系统的短路电流，电压偏差，谐波和三相不对称率都在正常运行范围内，系统可以正常运行，综合分析，当分布式电源并网后，系统正常运行，分布式电源总接入量不得超过8.03mw。
[0090]
对满足承载力评估要求的分布式电源并网方案进行综合评估，确定最合适的分布式电源并网策略。对四种分布式电源并网策略进行综合评估，具体方案如表2所示：
[0091]
表2综合评估方案
[0092][0093][0094]
对不同分布式电源并网策略分别建立数字孪生模型并进行多时间尺度电磁暂态仿真，通过仿真结果获得综合评估指标，并利用层次分析法获得各指标权重系数。其中电能质量c1，脆弱性c2，经济性c3和继电保护c4的权重系数为0.3,0.3,0.25和0.15。电压偏差，谐波率等二级指标的权重系数如表3所示：
[0095]
表3综合评估指标权重系数
[0096][0097]
对各分布式电源并网方案进行综合评估，评估结果如表4所示：
[0098]
由表4可得，方案1综合评估指标的关联度最高，即方案1并网后的综合性能最优。其次，电能质量，脆弱性，经济性和继电保护指标关联度最高的方案分别是2,1,1,2，表明这些方案在个别方面有较好的性能。
[0099]
表4综合评估结果
[0100]
index1234c10.632710.40040.3333c20.86670.48860.47730.4489c30.90910.52100.49320.3905c40.625010.34910.37s0.77080.72680.43900.3878
[0101]
综上，本实施例方法通过建立区域多能源系统数字孪生模型，并利用数字孪生仿
真数据评估区域多能源系统承载力评估模型。在承载力评估的基础上，采用灰色关联分析法搭建了区域多能源系统综合评估模型。运用本实施例方法对典型的区域多能源系统进行了测试，算例结果表明该方法可以准确获得分布式电源承载力数值结果和各评估方案的综合排名，可以为区域多能源系统的发展提供一定的参考意义。
[0102]
参阅图5，本发明另一实施例提出一种区域多能源系统承载能力分析系统，用于实现上述实施例所述的方法，包括：
[0103]
模型建立单元1，用于建立区域多能源系统的数字孪生模型；
[0104]
第一仿真计算单元2，用于基于所述数字孪生模型进行所述区域多能源系统在给定评估周期的系统运行仿真，并根据仿真结果计算所述区域多能源系统的最大反向负载率；
[0105]
判断单元3，用于判断所述最大反向负载率是否大于预设的阈值；
[0106]
第一决策单元4，用于当所述最大反向负载率大于预设的阈值时，判定此时所述区域多能源系统运行存在风险，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示系统运行存在风险，不建议接入分布式电源；
[0107]
第二决策单元5，用于当所述最大反向负载率小于等于预设的阈值时，根据仿真结果获得所述区域多能源系统的各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率，并根据所述各母线的短路电流、电压偏差、谐波以及三相不平衡率是否均满足对应预设的限值要求，若均满足对应预设的限值要求，则计算所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量，并输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示分布式电源可以正常并网以及所述区域多能源系统可新增的分布式电源容量；若所述各母线短路电流、电压偏差、谐波、三相不平衡率中任一个不满足对应预设的限值要求，则输出所述第一提示信息。
[0108]
进一步地，本实施例系统还包括：
[0109]
候选方案生成单元6，用于根据所述可新增的分布式电源容量生成多个分布式电源接入候选方案；每一个分布式电源接入候选方案包括分布式电源接入容量和位置；
[0110]
第二仿真计算单元7，用于基于所述数字孪生模型对所述多个分布式电源接入候选方案分别进行仿真；
[0111]
指标获取单元8，用于根据仿真结果获得所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数c1、脆弱性指标参数c2、经济性指标参数c3和继电保护指标参数c4；所述电能质量指标参数c1包括区域多能源系统的电压偏差p1、谐波畸变率p2、电压不平衡率p3和电压波动率p4中的一种或多种，所述脆弱性指标参数c2包括改进节点关联度v1、改进线路关联度v2、线路传输功率v3、故障下电压偏差v4和故障下网损改变率v5中的一种或多种，所述经济性指标参数c3包括网损e1、分布式电源投资成本e2、分布式电源维修成本e3、分布式电源运行成本e4和环境费用e5中的一种或多种，所述继电保护指标参数c4包括短路电流r1和继保装置r2中的一种或多种；
[0112]
方案确定单元9，用于根据所述多个分布式电源接入候选方案在实施之后的区域多能源系统的电能质量指标参数、脆弱性指标参数、经济性指标参数和继电保护指标参数，从所述多个分布式电源接入候选方案中选取最优的一个作为最终的分布式电源接入方案，并输出所述最终的分布式电源接入方案。
[0113]
以上所描述的实施例的系统仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元
可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的系统的方案的目的。
[0114]
需说明的是，上述实施例的系统与上述实施例的方法对应，因此，上述实施例的系统未详述部分可以参阅上述实施例的方法的内容得到，即上述实施例的方法记载的具体步骤内容可以理解为上述实施例的系统所能够实现的功能，此处不再赘述。
[0115]
并且，上述实施例的系统若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0116]
本发明另一实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述区域多能源系统承载能力分析方法的步骤。
[0117]
具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(r值om，r值ead-only memor值y)、随机存取存储器(r值am，r值andom access memor值y)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0118]
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。