一种立体车库视频跟踪方法及系统与流程

1.本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库视频跟踪方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆，有效解决了停车难的问题。视频监控是保证立体车库安全运行的手段之一。
3.目前，现有的立体车库视频监控一般是硬盘网络刻录机和摄像头组合显示的方式，监控系统和控制系统相对独立的运行模式，而受硬盘网络刻录机都是固定大小显示，画面大小都是等分屏幕的，一般是4等分屏幕，16等分屏幕等等，如图1和图2所示。
4.在等分屏幕显示模式下，由于多个视频监控画面之间没有区分重要性，随着车库运行状态的改变，车库管理人员需要对所有视频监控画面进行观察，然后从中找出车辆所在的视频监控画面，以便发现问题后，第一时间采取紧急措施。车库管理人员需要耗费较大精力，监视车辆在车库中的实时位置，以及车库运行状态，对管理人员的专业要求高，提高了车库维护成本。
5.因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库视频监视仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。


技术实现要素：

6.为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库视频跟踪方法及系统，可以清楚看到车辆在车库中的实时位置，自动找到需要重点关注的视频监控画面，实时跟踪车辆在车库中状态，降低管理人员的专业要求，从而降低车库维护成本。
7.一方面，本发明提供了一种立体车库视频跟踪方法，所述方法包括：
8.上位机获取摄像头采集的所有视频监控画面信息；
9.在车库控制器中，将所述立体车库运行状态用int变量表示，当所述立体车库运行状态改变，int变量值改变；
10.所述车库控制器将所述int变量值传送给所述上位机；
11.所述上位机根据所述int变量值，判断所述立体车库是否在运行状态以及车辆在车库中的位置信息；
12.若判断所述立体车库不在运行中，将所有视频监控画面等分显示；
13.若所述立体车库在运行状态，判断车辆在所述立体车库中的位置信息，将车辆所在的视频监控画面切换到放大显示窗口，其余视频监控画面缩略显示。
14.作为一种改进，所述摄像头包括出入口摄像头、通道摄像头、升降机摄像头和小车摄像头。
15.作为进一步的改进，所述出入口摄像头安装在所述立体车库出入口正对的车辆驶
进的位置；所述通道摄像头安装在所述立体车库通道中的一侧位置；所述升降机摄像头安装在升降机顶端；所述小车摄像头安装在所述立体车库中便于观测小车运行的位置。
16.作为一种改进，所述立体车库运行状态包括：出入口取车、通道中行走、升降机提升和小车送车。
17.作为进一步的改进，定义所述int变量x的取值范围为0、1、2、3、4，用于表示车辆在所述立体车库中的位置信息；
18.其中，x＝0表示所述立体车库不在运行中，此时所有视频监控画面可以使用等分显示；
19.x＝1表示车辆在所述立体车库的出入口，出入口在运行中，此时可以将出入口视频监控画面放大显示；
20.x＝2表示车辆在所述立体车库的通道中，中车搬运器正在运行中，此时可以将通道视频监控画面放大显示；
21.x＝3表示车辆在提升中，此时可以将升降机视频监控画面放大显示；
22.x＝4表示车辆在所述立体车库的小车搬运器上，正在将车辆放到车位上，此时可以将小车视频监控画面放大显示；
23.当运行结束，再次将所有视频监控画面等分显示。
24.另一方面，本发明提供了一种立体车库视频跟踪系统，包括上位机、交换机、车库控制器和摄像头；所述摄像头、所述车库控制器通过以太网与交换机连接，并通过所述交换机与所述上位机连接；采用上述立体车库视频跟踪方法。
25.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
26.本发明提供的立体车库视频跟踪方法及系统，将车库控制器、摄像头和上位机组成一个局域网络，从而将视频监控画面和车库控制器联系起来，进而让车库控制器控制视频监控画面，随着车库控制器程序的执行，视频监控画面大小和位置同时切换，达到实时跟踪车辆在车库中状态的目的。本发明提供的立体车库视频跟踪方法及系统，可以清楚看到车辆在车库中的实时位置，自动找到需要重点关注的视频监控画面，实时跟踪车辆在车库中状态，降低了管理人员的专业要求，从而降低了车库维护成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
28.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
29.图1是现有技术提供的一种视频监控显示画面的示意图；
30.图2是现有技术提供的另一种视频监控显示画面的示意图；
31.图3是本发明实施例提供的立体车库视频跟踪系统的结构框图；
32.图4是本发明实施例提供的立体车库视频跟踪方法的流程图；
33.图5是本发明实施例中立体车库运行流程以及int变量改变关系示意图；
34.图6是本发明实施例中视频监控显示画面的示意图(在出入口取车状态)；
35.图7是本发明实施例中视频监控显示画面的示意图(在通道中行走状态)；
36.图8是本发明实施例中视频监控显示画面的示意图(在升降机提升状态)；
37.图9是本发明实施例中视频监控显示画面的示意图(在小车送车状态)；
38.图10是本发明实施例中视频监控显示画面对应控件起始坐标位置和大小的示意图；
39.图中：1、上位机；2、交换机；3、车库控制器；4、出入口摄像头；5、通道摄像头；6、升降机摄像头；7、小车摄像头。
具体实施方式
40.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
42.如图3所示，一种立体车库视频跟踪系统，包括上位机1、交换机2、车库控制器3和摄像头；车库控制器3优选为可编程控制器；摄像头包括出入口摄像头4、通道摄像头5、升降机摄像头6和小车摄像头7。具体地，出入口摄像头4安装在立体车库出入口正对的车辆驶进的位置；通道摄像头5安装在立体车库通道中的一侧位置；升降机摄像头6安装在升降机顶端；小车摄像头7安装在立体车库中便于观测小车运行的位置。
43.出入口摄像头4、通道摄像头5、升降机摄像头6和小车摄像头7、车库控制器3通过以太网与交换机2连接，并通过交换机2与上位机1连接。
44.如图4所示，一种立体车库视频跟踪方法，该方法包括：
45.步骤101，上位机获取摄像头采集的所有视频监控画面信息；
46.步骤102，在车库控制器中，将立体车库运行状态用int变量表示，当立体车库运行状态改变，int变量值改变；
47.步骤103，车库控制器将该int变量值传送给所述上位机；
48.步骤104，上位机根据该int变量值，判断立体车库是否在运行状态以及车辆在车库中的位置信息；
49.步骤105，若判断立体车库不在运行中，将所有视频监控画面等分显示；
50.步骤106，若立体车库在运行状态，判断车辆在立体车库中的位置信息，将车辆所在的视频监控画面切换到放大显示窗口，其余视频监控画面缩略显示。
51.在步骤102中，立体车库运行状态包括：出入口取车、通道中行走、升降机提升和小车送车。
52.图5示出了一种立体车库运行流程以及int变量改变关系示意图；定义int变量x的
取值范围为0、1、2、3、4，用于表示车辆在立体车库中的位置信息；
53.其中，x＝0表示立体车库不在运行中，此时所有视频监控画面可以使用等分显示；
54.x＝1表示车辆在立体车库的出入口，出入口在运行中，此时可以将出入口视频监控画面放大显示，如图6所示；
55.x＝2表示车辆在立体车库的通道中，中车搬运器正在运行中，此时可以将通道视频监控画面放大显示，如图7所示；
56.x＝3表示车辆在提升中，此时可以将升降机视频监控画面放大显示，如图8所示；
57.x＝4表示车辆在立体车库的小车搬运器上，正在将车辆放到车位上，此时可以将小车视频监控画面放大显示，如图9所示；
58.当运行结束，再次将所有视频监控画面等分显示。
59.这样就可以将立体车库运行状态用int变量表示，当立体车库运行状态改变，int变量值也改变。
60.本发明实施例将车库控制器3、摄像头和上位机1组成一个局域网络，从而将视频监控画面和车库控制器联系起来，进而让车库控制器控制视频监控画面，随着车库控制器程序的执行，视频监控画面大小和位置同时切换，达到实时跟踪车辆在车库中状态的目的。
61.在步骤106中，切换视频监控画面大小和位置，需提前在上位机中编写画面程序，具体地，编写一个jframe窗体程序，添加4个panel控件，分别为出入口面板panel1、升降机面板panel2、小车面板panel3、通道面板panel4。
62.通过车库控制器传送过来的int变量值(即x值)，设置显示画面对应panel的起始坐标位置,以及设置panel的长度和高度值，如图10所示，从而达到切换画面大小和为位置的目的。
63.设置好控件位置和大小；在一种具体的实施方式中，具体的数据如下表所示：
[0064][0065]
综上，本发明实施例提供的立体车库视频跟踪方法及系统，可以清楚看到车辆在车库中的实时位置，自动找到需要重点关注的视频监控画面，实时跟踪车辆在车库中状态，降低了管理人员的专业要求，从而降低了车库维护成本；车库摄像头数量越多，本发明优势越明显。
[0066]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。