技术特征：
1.一种身份识别方法，包括：响应于满足第一预设条件，利用红外摄像机获取第一图像，并对所述第一图像进行目标检测，以得到第一目标检测结果；响应于满足第二预设条件，利用可见光摄像机获取第二图像，并对所述第二图像进行目标检测，以得到第二目标检测结果；根据目标检测结果从备选图像中确定出待识别图像，其中，所述目标检测结果包括所述第一目标检测结果和/或所述第二目标检测结果，并且所述目标检测结果为标识码或手的至少一部分中一者，所述备选图像包括所述第一图像和/或所述第二图像；根据所述目标检测结果确定当前身份识别算法；以及通过当前身份识别算法，根据所述待识别图像执行身份识别操作。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标检测结果从备选图像中确定出待识别图像包括：响应于所述目标检测结果为标识码，确定所述待识别图像为所述第二图像；响应于所述目标检测结果为手的至少一部分，确定所述待识别图像为所述第一图像和所述第二图像，并且所述根据所述目标检测结果确定当前身份识别算法包括：响应于所述目标检测结果为标识码，确定当前身份识别算法为标识码识别算法；响应于所述目标检测结果为手的至少一部分，确定当前身份识别算法为指掌纹识别算法和指掌静脉识别算法。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一预设条件包括目标位于预设范围内且红外摄像机未接收到停止信号，所述第二预设条件包括目标位于预设范围内；并且所述方法还包括：响应于所述第二目标检测结果为目标是标识码，向红外摄像机发出停止采集信号。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一预设条件包括红外摄像机接收到开始采集信号，所述第二预设条件包括目标位于预设范围内，并且所述方法还包括：响应于所述第二目标检测结果为目标是手的至少一部分，向红外摄像机发出开始采集信号；或者，所述第一预设条件包括目标位于预设范围内，所述第二预设条件包括可见光摄像机接收到开始采集信号，并且所述方法还包括：响应于所述第一目标检测结果为目标是手的至少一部分，向可见光摄像机发出开始采集信号。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：响应于接收到用户的注册请求，执行注册操作，其中，所述注册操作包括：获取该用户的胁迫手部图像，其中，所述胁迫手部图像包括利用红外摄像机获取的第一胁迫手部图像和/或利用可见光摄像机获取的第二胁迫手部图像；提取所述胁迫手部图像中的手部胁迫特征；以及将该手部胁迫特征确定为该用户相应的预设胁迫特征。6.如权利要求5所述的方法，所述身份识别操作得到的结果包括：所述目标对应的对
象，以及所述待识别图像与所述对象的正常特征比中还是与所述对象的预设胁迫特征比中。7.如权利要求5或6所述的方法，其中，所述获取该用户的胁迫手部图像包括：获取该用户的初始的胁迫手势图像，并确定所述初始的胁迫手势图像的质量是否合格；以及响应于确定所述初始的胁迫手势图像的质量合格，将该初始的胁迫手势图像作为该用户相应的胁迫手部图像。8.如权利要求5或6所述的方法，其中，所述获取该用户的胁迫手部图像包括：获取该用户的初始的胁迫手势图像，并确定所述初始的胁迫手势图像的质量是否合格；以及响应于确定所述初始的胁迫手势图像的质量不合格，展示备选手势集合；以及将该用户根据所述备选手势集合确定的手势图像作为该用户相应的胁迫手部图像。9.如权利要求2所述的方法，其中，所述身份识别操作包括：对所述第一图像进行手掌检测，以获取所述第一图像中的第一手掌轮廓线和/或多个第一手指手掌关键点；基于所述第一手掌轮廓线和/或多个第一手掌关键点，确定所述第一图像的多个第一兴趣区域；基于所述多个第一兴趣区域，从第一图像中提取掌静脉特征；对所述第二图像进行手掌检测，以获取所述第二图像中的第二手掌轮廓线和多个第二手掌关键点；基于所述第二手掌轮廓线和多个第二手掌关键点，确定所述第二图像的至少一个第二兴趣区域；基于所述至少一个第二兴趣区域，从第二图像中提取掌纹特征；以及基于所述掌静脉特征和掌纹特征进行身份识别。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个第一手掌关键点和多个第二手掌关键点均包括多个手指根部的指节线的两个端点，以及手掌与手腕连接线的两个端点。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述多个第一兴趣区域包括：手掌中间区域、拇指和手腕之间的区域，以及至少一个手指的两个指节线之间区域。12.如权利要求9所述的方法，其中，基于所述掌静脉特征和掌纹特征进行身份识别包括：获取所述第二图像中手指根部的指节线特征；基于所述掌静脉特征、掌纹特征、指节线特征和第二手掌轮廓线，进行身份识别。13.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一图像为所述红外摄像机所拍摄的第一视频流中的视频帧，所述第二图像为所述可见光摄像机所拍摄的第二视频流中的视频帧，其中，对所述第一图像进行手掌检测，以获取所述第一图像中的第一手掌轮廓线和多个第一手掌关键点包括：对所述第一图像进行手掌检测，得到多个原始第一关键点；基于所述第一视频流中所述第一图像的至少一个在先视频帧中的多个手掌关键点，修正原始第一关键点，以得到所述第一图像中的多个第一手掌关键点，
对所述第二图像进行手掌检测，以获取所述第二图像中的第二手掌轮廓线和多个第二手掌关键点包括：对所述第二图像进行手掌检测，得到多个原始第二关键点；基于所述第二视频流中所述第二图像的至少一个在先视频帧中的多个手掌关键点，修正原始第二关键点，以得到所述第二图像中的多个第二手掌关键点。14.一种身份识别装置，包括：第一获取模块，被配置为响应于满足第一预设条件，利用红外摄像机获取第一图像，并对所述第一图像进行目标检测，以得到第一目标检测结果；第二获取模块，被配置为响应于满足第二预设条件，利用可见光摄像机获取第二图像，并对所述第二图像进行目标检测，以得到第二目标检测结果；第一确定模块，被配置为根据目标检测结果从备选图像中确定出待识别图像，其中，所述目标检测结果包括所述第一目标检测结果和/或所述第二目标检测结果，并且所述目标检测结果为标识码或手的至少一部分中一者，所述备选图像包括所述第一图像和/或所述第二图像；第二确定模块，被配置为根据所述目标检测结果确定当前身份识别算法；以及识别模块，被配置为通过当前身份识别算法，根据所述待识别图像执行身份识别操作。15.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-13中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述的方法。
技术总结
本发明提供了一种身份识别方法及装置、设备和介质，涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，涉及身份识别方法。实现方案为：响应于满足第一预设条件，利用红外摄像机获取第一图像，并对第一图像进行目标检测，以得到第一目标检测结果；响应于满足第二预设条件，利用可见光摄像机获取第二图像，并对第二图像进行目标检测，以得到第二目标检测结果；根据目标检测结果从备选图像中确定出待识别图像，其中，目标检测结果为标识码或手的至少一部分中一者，备选图像包括第一图像和/或第二图像；根据目标检测结果确定当前身份识别算法；以及通过当前身份识别算法，根据待识别图像执行身份识别操作。作。作。
技术研发人员：张青笛 张晓华 刘翰文 苏东泉 杨浩
受保护的技术使用者：墨奇科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/9/13