出租车服务信息的提醒方法及车载系统与流程

1.本技术涉及车载控制领域，特别涉及一种出租车服务信息的提醒方法及车载系统。


背景技术：

2.为了便于行人出行，通常城市中会有大量的出租车来满足人们的出行需求。
3.传统的巡游出租车为了寻找顾客，都是需要在驾驶途中通过人的肉眼去判断出租车前方路人是否有扬手或挥手等呼叫出租车的行为，从而判断路人是否需要出租车载客。
4.但是，毕竟人的精力有限，出租车在驾驶过程中若要分心去寻找呼叫人，容易增加发生交通事故的概率，并且通过人眼观察容易出现遗漏呼叫人的情况。另外，传统的载客模式会受到现实中的多方面因素的影响，例如当前的呼叫人虽然被驾驶员看到了，但因其位置原因可能需要绕行很长的路程才能接到，并非是效率最理想的乘客，而驾驶员不一定能快速获知该情况，从而增加了驾驶员的载客成本，也增加了呼叫人的等待时间。
5.因此，传统的出租车载客方式中出租车的载客效率相对较低。


技术实现要素：

6.本技术提供一种出租车服务信息的提醒方法及车载系统，可以提高出租车的载客效率。
7.第一方面，本技术公开了一种出租车服务信息的提醒方法，所述方法包括：获取路边图像，所述路边图像为所采集得到的车外预设方位的图像；识别所述路边图像中的路人行为姿势与预设姿势是否匹配；若是，则将匹配的所述路人定义为呼叫人，并获取车内与当前的乘客相关的乘客信息；根据所述乘客信息确定所述呼叫人的权重参数；将所述乘客信息及所述呼叫人的权重参数进行评估计算，获得所述呼叫人的接单优先分值；根据所述接单优先分值展示相应的接单提醒信息。
8.可选的，所述获取车内与当前的乘客相关的乘客信息，包括：确定当前车内是否存在乘客；若是，则获取当前车辆的位置与乘客的预设目的地的位置信息。
9.可选的，所述确定当前车内是否存在乘客，包括：从车内的计价器中获取计价状态信息；根据所述计价状态信息判断当前是否处于计费状态；若是，则确定当前车内存在乘客；否则不存在乘客。
10.可选的，所述确定当前位置与预设目的地之间的距离或到达预设目的地所需的乘客到达时长，包括：
从当前终端集成的导航模块获取当前位置与预设目的地之间的距离或到达预设目的地所需的乘客到达时长；或者从与当前终端通信连接的定位终端中，获取当前位置与预设目的地之间的距离或到达预设目的地所需的乘客到达时长。
11.可选的，所述方法，还包括：获取驾驶员的排班信息，所述排班信息包括交班时间点；根据所述排班信息确定所述驾驶员的剩余工作时长；将所述剩余工作时长作为权重参数计算获得呼叫人的接单优先分值。
12.可选的，若当前车内存在乘客时，所述根据所述乘客信息确定所述呼叫人的权重参数，包括：获取当前所述呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地；根据所述当前所述呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长；将驾驶距离或驾驶时长作为权重参数；若当前车内不存在乘客时，所述根据所述乘客信息确定所述呼叫人的权重参数，包括：根据所述当前所述呼叫人的位置及当前车辆的位置，计算从当前的车辆的位置载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长；将驾驶距离或驾驶时长作为权重参数。
13.可选的，所述获得所述呼叫人的接单优先分值，包括：将所有权重参数进行加权计算获得相应的分数值作为接单优先分值；所述根据所述接单优先度展示对应的接单提醒信息，包括：当所述呼叫人为多个时，根据各个呼叫人的所述接单优先分值按由高到低的顺序进行排序；将排序后的所述接单优先分值对应的呼叫人信息进行展示。
14.可选的，所述将排序后的所述接单优先分值对应的呼叫人信息进行展示，包括：接收用户对所述呼叫人信息的选取指令；根据所述选取指令展示对应的目标呼叫人的接载路线及所述目标呼叫人的特征信息。
15.可选的，所述根据所述当前所述呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长，包括：获取所述呼叫人相对所述车辆的相对方向信息、当前所述车辆的定位信息及地图信息；根据所述相对方向信息、车辆的定位信息及地图信息确定所述呼叫人的相对地图位置；基于所述呼叫人的相对地图位置及所述乘客的预设目的地之间的路况信息，计算从乘客的预设目的地载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
16.第二方面，本技术还提供了一种车载系统，所述车载系统包括处理器、存储器，所述处理器与存储器之间电性连接；所述车载系统还包括图像采集装置及提醒装置，所述图像采集装置及提醒装置均与所述处理器电性连接；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行以下步骤：通过所述图像采集装置获取路边图像，所述路边图像为所采集得到的车外预设方位的图像；识别所述路边图像中的路人行为姿势与预设姿势是否匹配；若是，则将匹配的所述路人定义为呼叫人，并获取车内与当前的乘客相关的乘客信息；将所述乘客信息作为权重参数进行评估计算，获得所述呼叫人的接单优先分值；根据所述接单优先分值的高低，通过所述提醒装置展示相应的接单提醒信息。
17.可选的，所述系统还包括：计价器，与所述处理器通信连接，用于生成当前的计价状态信息；向所述处理器发送所述计价状态信息。
18.可选的，所述系统还包括：定位终端，与所述处理器通信连接，用于执行当前乘客的当前位置与预设目的地之间的导航程序；向所述处理器发送当前乘客的当前位置与预设目的地之间的导航信息。
19.由上可知，本技术实施例中通过对路边图像进行自动图像识别并确定呼叫人后，获取车内的乘客信息并确定呼叫人的权重参数，利用该乘客信息及呼叫人的权重参数来计算该呼叫人的接单优先分值，并对该接单优先分值对应的接单提醒信息进行展示。本技术中的驾驶员可以无需通过人眼来寻找呼叫人，且通过车载系统对相应的权重参数进行评估，使得驾驶员通过该接单提醒信息能够快速确定当前呼叫人的优先度，从而可自主决定载上路程或时间最合适的呼叫人，进而提高了出租车的载客效率。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的出租车服务信息的提醒方法的实现流程图。
21.图2为本技术实施例提供的出租车服务信息的提醒方法的应用场景图。
22.图3为本技术实施例提供的判断是否满足预设的车辆esp关闭告警条件的实现流程图。
23.图4为本技术实施例提供的车载系统的结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的确定第一距离值、第二距离值是否位于安全范围的实现流程图。
25.图6为本技术实施例提供的车载系统的结构示意图。
26.图7为本技术实施例提供的车载系统的另一结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。
28.请参阅图1，图中示出了本技术实施例提供的出租车服务信息的提醒方法的实现流程。
29.如图1所示，该出租车服务信息的提醒方法，应用于车载系统，该车载系统可以为
车辆的控制终端，例如车辆的车机、娱乐控制终端或者是其他智能终端，还可以是由多个终端通信连接组成的系统，例如还可以包括智能手机、带网络功能的计价器、摄像头或定位装置等，具体的硬件设备可以根据功能实现需要进行替换。
30.其中，该出租车服务信息的提醒方法包括：101、获取路边图像，该路边图像为所采集得到的车外预设方位的图像。
31.其中，该路边图像可以通过安装在车上的图像采集装置进行获取，该图像采集装置可以通过摄像头实现，并安装在a柱、b柱或者车上的其他位置，如倒后镜的外侧、车头、车顶等位置。其安装位置主要是考虑实现对路边的方向进行拍照，本技术对该摄像头的具体安装位置不限。
32.在一实施例中，该图像采集装置的摄像头可以包括1个、2个或2个以上的数量，以对不同方向进行图像获取。例如在左右各一侧均安装有1个或2个的摄像头，尽量减少出现车辆盲区的情况。
33.102、识别路边图像中的路人行为姿势与预设姿势是否匹配。
34.其中，该路边图像可以通过预设的人工智能算法对图像中的路人特征进行识别，例如对路人的肢体动作特征与预设的“招手”姿势的特征进行匹配判断，若当前路人的肢体动作特征符合“招手”姿势的特征，则可以确定当前的路人有可能为呼叫人。可以理解的，具体采用何种人工智能算法或者算法的训练方法，可以根据需求而定，本技术对此不做限定。
35.当然，除了上述识别方式，还可以结合其他特征进行综合判断，例如视线是否朝向当前车辆，或者与车辆的距离在特定距离范围内等，具体的识别算法可根据实际需求而定。通过预设的识别算法，可对各路人进行匹配度打分，获得相应的权重参数的值。
36.103、若是，则将匹配的所述路人定义为呼叫人，并获取车内与当前的乘客相关的乘客信息。
37.其中，可将达到一定匹配分数的路人定义为呼叫人。当然，“呼叫人”仅作为本技术对需要召车的人的名称定义，其他类似的定义可认为实质相同或相近，例如采用召车人、打车人等类似的称呼。
38.当确定确认当前存在需要召车的人以后，为了评估当前的载客情况，可获取车内与当前的乘客相关的乘客信息。该乘客信息可以至少包括是否存在乘客、该乘客的乘车路线等信息，从而确定当前乘客的下车地点。
39.为了便于确定车内是否存在乘客，可以通过一定的技术手段来进行确定，例如采用车内摄像头或者从计价器的计价状态来进行判断。当采用车内摄像头时，可以通过识别座位是否存在乘客来确定；当采用计价器来进行识别时，可以确定当前的计价器是否处于正在计价的状态。可以理解的，具体的判断方式可以有多种，本技术对此不进行限定。
40.进一步的，为了获取乘客信息，可以通过确定当前车辆的位置与预设目的地的位置信息，通过上述位置信息可以得到从乘客的预设目的地之间的距离或到达预设目的地所需的乘客到达时长来确定是否搭载该呼叫人。通过上述获取的信息可以计算得到完成车内乘客的出行任务后载上呼叫人所需要的大致时间。该时间直接影响了车辆接载该呼叫人的效率。
41.请结合图2，图中示出了本技术实施例提供的获取乘客信息的实现流程。
42.在其中一种实现方式中，如图2所示，该获取车内与当前的乘客相关的乘客信息包
括：201、从车内的计价器中获取计价状态信息。
43.202、根据计价状态信息判断当前是否处于计费状态。
44.203、确定当前位置与预设目的地之间的距离或到达预设目的地所需的乘客到达时长。
45.其中，计价器与控制终端之间可以通过蓝牙或wifi等通信手段进行通信连接，该计价器可以根据当前的计价状态生成当前的计价状态信息，并向控制终端发送该计价状态信息。当车内有乘客时，一般会通过计价器来对车辆的行驶路程和行驶时间进行计价。该计价状态信息可以包括至少两种状态，也即至少包括“计费状态”或者“未计费状态”两种状态。控制终端可以通过获取该计价器的计价状态信息来判断当前车内是否存在乘客。
46.当确定当前处于计费状态时，可以判断当前车内存在乘客，并进一步去获取当前位置与乘客的预设目的地的位置信息。
47.在一实施例中，该当前位置与乘客的预设目的地的位置信息，可以通过从当前终端集成的导航模块进行获取，也可以通过与当前终端通信连接的定位终端中获取。其中，该定位终端可以是如智能手机或者其他带定位功能的终端，可通过蓝牙、wifi或者其他通信方式与控制终端进行通信连接，具体的实现方式可以根据实际情况而定。
48.例如，驾驶员在智能手机上对乘客的预设目的地进行导航任务，会保留智能手机定位的车辆的当前位置以及预设目的地的位置信息，此时控制终端可以与智能手机获得通信，并从智能手机上获取当前导航任务对应的当前位置及预设目的地的位置信息。当然，若控制终端自身已经在执行导航任务，也可以获取当前导航任务对应的当前位置以及预设目的地的位置信息。
49.通过上述乘客信息的获取方式，可以结合现有的装置实现对乘客信息的获取，例如采用计价器、导航终端或者其他功能模块实现，从而实现对多种不同终端的数据进行采集和融合计算，提高数据及所计算获得的结果的可靠性。
50.回到图1，当确定了乘客信息后，可以根据乘客的实际情况而对该呼叫人的权重参数进行计算。
51.104、根据乘客信息确定呼叫人的权重参数。
52.在一实施例中，该乘客信息可以包含车内是否存在乘客以及该乘客的预设目的地的位置信息。
53.通过上述信息可以获得车辆在乘客的行程结束后到当前的呼叫人载客所需的路程或时长，因上述计算得到的路程或时长直接影响当前车辆接载该呼叫人的效率，其中一种实现方式中可将上述计算得到的路程或时长作为呼叫人的权重信息。
54.将上述载上呼叫人所需的路程及时长作为该呼叫人的权重参数，可以根据其计算得到的相应权重数值来得到该呼叫人对应的接单优先分值。
55.105、将乘客信息及呼叫人的权重参数进行评估计算，获得呼叫人的接单优先分值。
56.在其中一种实现方式中，对乘客信息及呼叫人的权重参数进行评估计算，可以对上述出现的参数进行权重计算，将不同的信息按其重要性给予不同的权重因子，从而获得涉及该乘客信息的权重参数及呼叫人的权重参数经过权重计算后的总和，将该总和的分数
作为接单优先分值。
57.在另一种实现方式中，除了对上述乘客信息及呼叫人的权重参数进行评估计算，还可以加入其他能够影响出租车的载客效率或载客需求等多种权重参数进行计算，进而获得更加可靠的接单优先分值。
58.具体的，在一实施例中，该出租车服务信息的提醒方法还可以包括：获取驾驶员的排班信息，排班信息包括交班时间点；根据排班信息确定驾驶员的剩余工作时长；将剩余工作时长作为权重参数计算获得呼叫人的接单优先分值。
59.当驾驶员临近交班时，若呼叫人离当前乘客的预设目的地较远，接载该呼叫人需要花费的时间较长，则容易出现到了交班时间未实现交班的情况，因此当前的呼叫人的优先度相对较低。此时，可以结合驾驶员的排班信息来确定驾驶员的剩余工作时长，将该剩余工作时长作为权重参数进行接单优先分值的计算。
60.例如，当根据交班时间得到剩余工作时长为10分钟内，且预计接载该呼叫人所需的时间大大超过10分钟时，则可计算赋予其较低的接单优先分值。
61.如此，可以综合多个影响出租车的载客效率的因素，更准确计算该呼叫人的接单优先分值，从而为驾驶员提供更加可靠的接单提醒。
62.106、根据接单优先分值展示相应的接单提醒信息。
63.当获得当前呼叫人相应的接单优先分值以后，可通过一定的方式对该接单优先分值进行相应的展示。具体的，该展示方式可以包括显示相应的图标、表格或者图像，或者通过播放展示声音或语音来对驾驶员进行相应的提醒。
64.当具有多个呼叫人时，可以对该呼叫人的接单优先分值由高到低进行排序，这里的分值高低与呼叫人的接载优先级呈正相关，分数越高则推荐的优先级越高。当然，其相应关系也可以相反，如优先级高则分数低，本技术对此不做限定。排序完毕后，可将排序后的所述接单优先分值对应的呼叫人信息进行展示。
65.在一实施例中，该将排序后的所述接单优先分值对应的呼叫人信息进行展示，包括：接收用户对呼叫人信息的选取指令；根据选取指令展示对应的目标呼叫人的接载路线及目标呼叫人的特征信息。
66.其中，该选取指令可以是驾驶员对呼叫人相应图标、表格或图像进行物理按键或触摸屏的选取结果产生的选取指令，也可以是通过语音判断得到的选取结果产生的选取指令。该接载路线，若当前车内没有乘客时，可以根据该呼叫人的相对地图位置来进行路线的确定；若当前车内存在乘客时，可以根据该乘客的预设目的地来确定该目的地到呼叫人的相对地图位置来进行路线的确定。该特征信息，可以包括呼叫人对应的图像或者个人信息等，例如性别、着装特点等该，可根据实际需求进行特征信息的选定。
67.上述的展示方式可以便于驾驶员确定呼叫人在现实中的位置以及呼叫人的特征，从而提高驾驶员对该呼叫人的接载效率。
68.在一实施例中，若驾驶员持续行驶而不做响应，则可以继续主动提醒，并随着时间的变化而不断更新呼叫人相应的接单优先分值，并实时更新提醒信息。当然，具体的提醒方式可以根据驾驶员的喜好进行调整，如是否采用语音提醒及提醒时长等，或者当计价器按下时，取消所有提醒。本技术对此不做限定。
69.由上可知，本技术实施例中通过对路边图像进行自动图像识别并确定呼叫人后，
获取车内的乘客信息并确定呼叫人的权重参数，利用该乘客信息及呼叫人的权重参数来计算该呼叫人的接单优先分值，并对该接单优先分值对应的接单提醒信息进行展示。本技术中的驾驶员可以无需通过人眼来寻找呼叫人，且通过车载系统对相应的权重参数进行评估，使得驾驶员通过该接单提醒信息能够快速确定当前呼叫人的优先度，从而可自主决定载上路程或时间最合适的呼叫人，进而提高了出租车的载客效率。
70.请参阅图3，图中示出了本技术实施例提供的确定呼叫人的权重参数的实现流程。
71.如图3所示，在确定呼叫人的权重参数的过程中可以包括以下步骤：301、判断当前车内是否存在乘客。若是，则获取当前呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地；若否，则根据当前呼叫人的位置及当前车辆的位置计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
72.为了便于确定车内是否存在乘客，可以通过一定的技术手段来进行确定，例如采用车内摄像头或者从计价器的计价状态来进行判断。当采用车内摄像头时，可以通过识别座位是否存在乘客来确定；当采用计价器来进行识别时，可以确定当前的计价器是否处于正在计价的状态。可以理解的，具体的判断方式可以有多种，本技术对此不进行限定。
73.302、若当前车内存在乘客，获取当前呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地。
74.其中，当前呼叫人的位置可以通过一定的计算方式确定，例如采用预设算法对路边图像中的呼叫人相对于车辆的方位及其相对于车辆的地图位置进行计算，从而确定该呼叫人相对于车辆的位置。
75.303、根据当前呼叫人的位置及当前乘客的预设目的地计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
76.在其中一种实现方式中，可以包括以下实现步骤：获取呼叫人相对车辆的相对方向信息、当前车辆的定位信息及地图信息；根据相对方向信息、车辆的定位信息及地图信息确定呼叫人的相对地图位置；基于呼叫人的相对地图位置及乘客的预设目的地之间的路况信息，计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
77.其中，该车辆的相对方向信息可以通过结合图像采集装置的安装位置以及该呼叫人在路边图像中的位置来进行计算确定。该车辆的定位信息、地图信息均可通过当前的带导航功能的控制终端或者其他定位终端进行获取，该定位信息及地图信息还可以通过互联网连接服务器进行获取，具体的获取方式不限。
78.当然，除了上述方案以外还可以采用其他方式对该呼叫人的相对地图位置进行确认，例如通过测距装置对其进行距离确认，然后结合路边图像来确定其在地图上的相对地图位置。可以理解的，呼叫人的位置的具体获得方式可根据实际情况而定。
79.计算从当前乘客的预设目的地到载上当前呼叫人的驾驶距离或驾驶时长，可以判断当前呼叫人的接载效率。
80.为了更精确地计算驾驶距离或驾驶时长，还可以通过设置在车辆或车载系统上的加速度传感器，或者车辆上的can总线来获取当前车辆的行驶状态，如车辆当前的车速，转弯情况等，来判断当前车辆的前进方向。
81.304、若当前车内不存在乘客，则根据当前呼叫人的位置及当前车辆的位置计算载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
82.若不存在乘客，则可以直接通过当前车辆的位置及呼叫人的位置来确定当前车辆
的位置载上呼叫人所需的驾驶距离或驾驶时长。
83.305、将驾驶距离或驾驶时长作为权重参数。
84.由上可知，通过图3中的实施例可以更准确地计算获得载上当前呼叫人所需要的驾驶距离或驾驶时长，从而判断需要载上当前呼叫人的载客时间成本，将其作为呼叫人的权重参数可计算获得参考性更佳的接单优先分值及相应的提醒。
85.如图4-5所示，图4示出了本技术实施例提供的出租车服务信息的提醒方法的应用场景，图5示出了本技术实施例提供的出租车服务信息的提醒方法的另一应用场景。
86.其中，图4中为一种应用场景，包括行驶在道路上的车辆。若车辆的图像采集装置识别到有两个路人的行为姿势与预设姿势匹配，也即具有招手动作，则可以确认当前的路人是否为呼叫人，可将相似度作为第一权重参数。当然，通过图像识别计算或其他方式可以定位到呼叫人a和呼叫人e在电子地图中的相对地图位置。
87.此时，可以通过从计价器中获取当前的计价状态，若当前计价状态为正在计费时，则确定当前车内存在乘客，将该状态作为第二权重参数。从驾驶员的智能手机中获取当前乘客的预设目的地c的位置信息，此时车辆仍需要走的路程为b，通过该预设目的地c的位置信息及呼叫人a和呼叫人e的相对地图位置，可以利用导航程序分别获取从预设目的地c到两个呼叫人的载客距离d，得到第三权重参数。在此同时，可从控制终端或车载系统的其他硬件获取到驾驶员预设的排班时间，从而计算获得当前时间到排班时间的剩余工作时间，将该剩余工作时间作为第四权重参数。
88.在一些实施例中，可以设置一些阈值来进行权重因子的调整，例如，若通过图像识别给路人的姿势与预设姿势进行评分，得分超过60分的权重为0.4，得分在60分以下但超过40分的权重为0.2，从而确保与预设姿势匹配度高的路人的权重参数更高。或者，将驾驶员的剩余工作时间的阈值设为15分钟，将超过15分钟或低于15分钟的权重参数进行区分。通过该权重参数的调整可以获得可靠度更高的计算结果。
89.在图4的场景中，若呼叫人a和呼叫人e的姿势匹配度均高于60分，此时载客距离d更短的呼叫人e的接单优先分值则会相对呼叫人a的接单优先分值更高。
90.如图5所示，可将两者对应的呼叫人信息进行由高到低的排序，并可通过显示上述信息或通过语音来提醒驾驶员当前呼叫人e的优先级更高，以便于驾驶员的决策。当然，为了确保提醒的可靠性，车载系统可以通过实时更新数据来实现。
91.请参阅图6，图中示出了本技术实施例提供的车载系统的结构。
92.如图6所示，该车载系统400，包括处理器401、存储器402，处理器401与存储器402之间电性连接。
93.该车载系统400可以为车辆的控制终端，例如车辆的车机、娱乐控制终端或者是其他智能终端，还可以是由多个终端通信连接组成的系统，例如还可以包括智能手机、带网络功能的计价器405、摄像头或定位装置等，具体的硬件设备可以根据功能实现需要进行替换。
94.处理器401为车载系统400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载系统400的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，以执行电子车载系统400的各种功能和/或处理数据。所述处理器401可以由集成电路(integrated circuit，简称ic) 组成，例如可以由单颗封装的ic 所组
成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装ic而组成。举例来说，处理器401可以仅包括中央处理器401(central processing unit，简称cpu)。在本技术建设完成方式中，cpu可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
95.其中，该存储器402可以用于存储处理器401的执行指令，存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储车载系统400或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器402（sram），电可擦除可编程只读存储器402（eeprom），可擦除可编程只读存储器402（eprom），可编程只读存储器402（prom），只读存储器402（rom），磁存储器402，快闪存储器402，磁盘或光盘。
96.该车载系统400还包括图像采集装置403及提醒装置404，图像采集装置403及提醒装置404均与处理器401电性连接。
97.其中，该图像采集装置403可以通过摄像头实现，并安装在a柱、b柱或者车上的其他位置，如倒后镜的外侧、车头、车顶等位置。其安装位置主要是考虑实现对路边的方向进行拍照，本技术对该摄像头的具体安装位置不限。
98.在一实施例中，该图像采集装置403的摄像头可以包括1个、2个或2个以上的数量，以对不同方向进行图像获取。例如在左右各一侧均安装有1个或2个的摄像头，尽量减少出现车辆盲区的情况。
99.该提醒装置404，可以包括如显示器、扬声器或其他声光设备等来实现。
100.存储器402中存储有计算机程序，处理器401通过调用所述存储器402中存储的计算机程序，以执行以下步骤：通过图像采集装置403获取路边图像，路边图像为所采集得到的车外预设方位的图像；识别路边图像中的路人行为姿势与预设姿势是否匹配；若是，则将匹配的所述路人定义为呼叫人，并获取车内与当前的乘客相关的乘客信息；将乘客信息作为权重参数进行评估计算，获得呼叫人的接单优先分值；根据接单优先分值的高低，通过提醒装置404展示相应的接单提醒信息。
101.该车载系统400可以让驾驶员通过该接单提醒信息能够快速确定当前呼叫人的优先度，从而可自主决定载上路程或时间最合适的呼叫人，进而提高了出租车的载客效率。
102.请参考图7，图中示出了本技术实施例提供的车载系统的另一结构。
103.在一实施例中，所述车载系统400还包括：计价器405，与处理器401通信连接，用于生成当前的计价状态信息；向处理器401发送所述计价状态信息。
104.在一实施例中，所述系统还包括：定位终端406，与处理器401通信连接，用于执行当前乘客的当前位置与预设目的地之间的导航程序；向处理器401发送当前乘客的当前位置与预设目的地之间的导航信息。
105.在一实施例中，所述处理器401，还用于执行以下步骤：确定当前车内是否存在乘客；若是，则获取当前车辆的位置与乘客的预设目的地的位置信息。
106.在一实施例中，所述处理器401，还用于执行以下步骤：从车内的计价器405中获取计价状态信息；根据所述计价状态信息判断当前是否处于计费状态；若是，则确定当前车内存在乘客；否则不存在乘客。
access memory）、磁盘或光盘等。
115.上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。