至少两路视频流数据。
[0095]S301，从至少两路视频流数据中识别出实时变化的物体形状。
[0096]具体的，
[0097]对上述至少两路视频流数据中的各路分别进行采样处理，获得每次采样的视频图像数据；
[0098]判断该视频图像数据中是否包含物体，若包含则对该视频图像数据进行二值化处理，提取物体轮廓信息；
[0099]在预先设定的物体模型数据库中识别出物体轮廓信息对应的物体形状；
[0100]合成各路视频流数据的每次采样识别出的物体形状，得到实时变化的物体形状。
[0101]S302，根据实时变化的物体形状，获得对应的物体运动轨迹。
[0102]具体的，获得实时变化的物体形状的相对空间位置信息；
[0103]根据实时变化的物体形状上确定出的触点，获得实时变化的物体形状上的触点的变化信息，所述触点为标识物体的特征关键点；
[0104]根据相对空间位置信息和触点的变化信息，在预先设定的运动轨迹数据库中获得相应的物体运动轨迹。
[0105]其中，获得实时变化的物体形状的相对空间位置信息包括:
[0106]从上述至少两路视频数据流的视频图像信息中获得物体形状变化的角度信息；
[0107]根据物体形状变化的角度信息获得物体的距离信息，或者通过距离传感器实时感应物体的距离信息；
[0108]根据物体形状变化的角度信息和物体的距离信息获得物体的相对空间位置信息。
[0109]S303，将实时变化的物体形状和对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中。
[0110]优选地，根据分屏技术将所述3D图像投影到3D场景中。
[0111]综上所述，本发明实施例公开了一种3D场景中重现物体的系统和方法，所述系统的物体采集单元对待显示物体实时采集至少两路视频流数据，物体识别单元从所述至少两路视频流数据中识别出具有完整物体信息的物体形状，经物体追踪单元获得所述实时变化的物体形状相应的物体运动轨迹，通过物体投影单元将实时变化的物体形状和对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中，从而达到了在3D场景中显示真实物体的目的。相比于现有技术，本发明不需要根据数据库的物体形态进行重新绘制需显示的物体，可以直接将采集到的物体图像进行真实显示，以提高用户的使用体验。
[0112]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种3D场景中重现物体的系统，其特征在于，包括:物体采集单元、物体识别单元、物体追踪单元和物体投影单元； 所述物体采集单元，用于分别对待显示的物体实时采集至少两路视频流数据； 所述物体识别单元，用于从所述至少两路视频流数据中识别出实时变化的物体形状；所述物体追踪单元，用于根据所述实时变化的物体形状，获得对应的物体运动轨迹；所述物体投影单元，用于将所述实时变化的物体形状和所述对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体识别单元包括: 采样模块，用于对所述至少两路视频流数据中的各路分别进行采样处理，获得每次采样的视频图像数据； 轮廓提取模块，用于判断所述视频图像数据中是否包含物体，若包含则对所述视频图像数据进行二值化处理，提取物体轮廓信息； 形状识别模块，用于在预先设定的物体模型数据库中识别出所述物体轮廓信息对应的物体形状； 形状合成模块，用于合成各路视频流数据的每次采样识别出的物体形状，得到实时变化的物体形状。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体追踪单元包括: 位置信息获取模块，用于获得实时变化的物体形状的相对空间位置信息； 触点信息获取模块，用于根据实时变化的物体形状上确定出的触点，获得所述实时变化的物体形状上的触点的变化信息，所述触点为标识物体的特征关键点； 运动轨迹获取模块，用于根据所述相对空间位置信息和所述触点的变化信息，在预先设定的运动轨迹数据库中获得相应的物体运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述位置信息获取模块具体用于， 从所述至少两路视频数据流的视频图像信息中获得物体形状变化的角度信息； 根据所述物体形状变化的角度信息获得物体的距离信息；或者通过距离传感器实时感应物体的距离信息； 根据所述物体形状变化的角度信息和所述物体的距离信息获得物体的相对空间位置信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体投影单元，进一步用于将所述实时变化的物体形状和所述对应的物体运动轨迹处理成3D图像，根据分屏技术将所述3D图像投影到3D场景中。
6.一种3D场景中输入物体的方法，其特征在于，包括: 对待显示的物体实时采集至少两路视频流数据； 从所述至少两路视频流数据中识别出实时变化的物体形状； 根据所述实时变化的物体形状，获得对应的物体运动轨迹； 将所述实时变化的物体形状和所述对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两路视频流数据中识别出实时变化的物体形状包括: 对所述至少两路视频流数据中的各路分别进行采样处理，获得每次采样的视频图像数据； 判断所述视频图像数据中是否包含物体，若包含则对所述视频图像数据进行二值化处理，提取物体轮廓信息； 在预先设定的物体模型数据库中识别出所述物体轮廓信息对应的物体形状； 合成各路视频流数据的每次采样识别出的物体形状，得到实时变化的物体形状。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时变化的物体形状，获得对应的物体运动轨迹包括: 获得实时变化的物体形状的相对空间位置信息； 根据实时变化的物体形状上确定出的触点，获得所述实时变化的物体形状上的触点的变化信息，所述触点为标识物体的特征关键点； 根据所述相对空间位置信息和所述触点的变化信息，在预先设定的运动轨迹数据库中获得相应的物体运动轨迹。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获得实时变化的物体形状的相对空间位置信息包括: 从所述至少两路视频数据流的视频图像信息中获得物体形状变化的角度信息； 根据所述物体形状变化的角度信息获得物体的距离信息；或者通过距离传感器实时感应物体的距离信息； 根据所述物体形状变化的角度信息和所述物体的距离信息获得物体的相对空间位置信息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述实时变化的物体形状和所述对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中包括: 将所述实时变化的物体形状和所述对应的物体运动轨迹处理成3D图像； 根据分屏技术将所述3D图像投影到3D场景中。
【专利摘要】本发明公开了一种3D场景中重现物体的系统和方法，所述系统包括用于分别对待显示的物体实时采集至少两路视频流数据的物体采集单元；用于从所述至少两路视频流数据中识别出实时变化的物体形状的物体识别单元；用于根据所述实时变化的物体形状，获得对应的物体运动轨迹的物体追踪单元；用于将所述实时变化的物体形状和对应的物体运动轨迹处理成3D图像实时叠加投影在3D场景中的物体投影单元。本发明的技术方案能够将物体重现在3D场景中，达到3D场景中显示真实物体的目的。
【IPC分类】G06F3-01, G06T17-00
【公开号】CN104571511
【申请号】CN201410842257
【发明人】姜茂山, 徐国庆, 周宏伟
【申请人】青岛歌尔声学科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日