t)和v(t)起始的控制回路的相应反馈信号。在接收到s’ (t)和V’⑴后，可至少部分基于S’ (t)和V’⑴来相应地调整s(t)和V(t)o S’ (t)可(例如)表示环境噪音的指示。V’⑴可(例如)提供自动对焦、自动对比度等等中使用的信号。
[0036]另外，反馈信号可提供可用以控制麦克风的灵敏度或相机的分辨率的信息。举例来说，在警惕持续发生的情况下，优先权分配器可将分辨率改变到较高层次以用于验证。在此状况和其它状况下，反馈信号可以是用于麦克风或相机的参数的自动重新配置的旗标，例如自动对焦、自动对比度等等。
[0037]图3说明声音处理模块202和一个或多个实施例麦克风302的框图。还展示了声音处理模块202内部和外部的一个或多个相关信号的流程。
[0038]如所展示，声音信号可由麦克风302记录。接着声音信号中的无关的背景或环境噪音由噪音滤波器304进行滤波。接下来，经滤波的信号被传送至带通滤波器306和/或方向处理模块310。方向处理模块310可确定产生声音信号的元素的物体的位置，或者或另外地，可确定声音所来自的方向。另外，在通过带通滤波器306之后，经滤波的声音信号可通过带分辨率滤波器308。在一个实施例中，滤波器306和308可增强声音信号的清晰度和/或放大声音信号的所要分量。
[0039]来自带分辨率滤波器308和方向处理模块310的声音信号和/或声音信号的分量可由通信地耦合至声音向量数据库管理系统314的图案和/或声音分类器312识别和分类。在此分类过程之后，分量可在车辆分类器316处按车辆类型进一步分类。
[0040]关于VSS的在声音处理模块202外部的部分，如所描绘，方向处理模块310可将方向信息传送至优先权分配器/检测模块208。而且，车辆分类器316和/或图案和/或声音分类器312可将声音信号分类信息传送至优先权分配器/检测模块208。另外，车辆分类器316可从视频/图像处理模块204接收车辆分类信息。
[0041]图4说明视频/图像处理模块204和一个或多个实施例相机402 (例如，图1的相机104和106)的框图。还展示了视频/图像处理模块204内部和外部的一个或多个相关信号的流程。
[0042]如所描绘，视频/图像信号可由相机402记录。根据这些视频/图像信号，轨迹/车道检测和场景检测模块404可检测与正在接近的物体的速度和水平移动相关联的数据。接着计算模块406可根据轨迹/车道检测和场景检测模块404处检测到的数据来确定正在接近的物体的速度和水平移动。接下来，相关模块408可使此信息与和对应的物体分类(例如，车辆分类)和/或来自声音处理模块202的声音信号相关联的信息相关。
[0043]关于VSS的在视频/图像处理模块外部的部分，如所描绘，轨迹/车道检测和场景检测模块404可将速度和水平移动数据传送至汽车音响主机212和/或媒体控制模块210。而且，计算模块406可从网络216、地理位置处理模块206和/或GPS 206接收用户的和正在接近的物体的位置信息。另外，相关模块408可将相关的数据传送至优先权分配器/检测模块208。
[0044]关于优先权分配器/检测模块(或仅优先权分配器)，此模块可将优先权分配给信号V(t)和S(t)且确定输出和这些信号是否有效。举例来说，在驾驶员正在高速公路上驾驶的情况下，V(t)将被给予较大优先权，例如相对于S(t)的30%优先权是70%优先权。在高速公路上，可预期驾驶员自己的引擎噪音可干扰来自其它车辆的声音信号。而在较低速度下，S(t)可因为相反的理由而比V(t)具有优先权。而且，分配器/检测模块可从其它模块(例如，地理位置模块)接收信息以加强其优先权确定。
[0045]一般来说，VSS、任何模块、界面或VSS的其它方面，或结合VSS操作的任何其它装置或系统可包括各种的一个或多个计算装置中的部件、部分或全部。计算装置的部件、部分或全部可包含可经执行以使计算装置的部件、部分或全部执行所公开的过程或基于计算机的功能中的任一者或多者的指令集。计算装置的部件、部分或全部可作为独立装置操作或可(例如)使用网络连接至其它计算机系统或外围装置。计算装置的部件、部分或全部可使用提供语音、音频、视频或数据通信的电子装置实现。
[0046]计算装置的部件、部分或全部还可包含处理器，例如中央处理单元(CPU)、一个或多个数字信号处理器，或不同的或相同的处理器的某一组合。处理器可以是多种系统中的组件。处理器可以是一个或多个通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、服务器、网络、数字电路、模拟电路、其组合，或用于分析和处理数据的其它现在已知的或稍后开发的装置。处理器可实现软件程序，例如手动地产生或编程的代码。
[0047]术语“模块”可经定义以包含多个可执行模块。模块可包含软件、硬件、固件，或可由处理器执行的其某一组合。软件模块可包含存储在存储器或可由处理器执行的另一存储器装置中的指令。硬件模块可包含可执行、被指导或控制以用于供处理器执行的各种装置、组件、电路、I?、电路板等等。
[0048]计算装置的部件、部分或全部还可包含可经由总线通信的存储器。存储器可以是主存储器、静态存储器或动态存储器。存储器可包含计算机可读存储媒体，例如各种类型的易失性和非易失性存储媒体，包含随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可抹除只读存储器、快闪存储器、磁带或磁盘、光学媒体等等。而且，存储器可包含用于处理器的快取或随机存取存储器。或者，存储器可与处理器分离，例如处理器的快取存储器、系统存储器或其它存储器。存储器可以是用于存储数据的外部存储装置或数据库。实施例包含硬盘驱动器、压缩光盘(“CD”)、数字视频光盘(“DVD”)、存储卡、记忆棒、软盘、通用串行总线(“USB”)存储器装置，或操作以存储数据的任何其它装置。存储器可操作以存储可由处理器执行的指令。
[0049]图式中说明的或所描述的模块、功能、动作或任务可由执行存储在存储器中的指令的编程的处理器执行。模块、功能、动作或任务可独立于特定类型的指令集、存储媒体、处理器或处理策略，且可由单独地或组合地操作的软件、硬件、集成电路、固件、微代码等等执行。处理策略可包含多处理、多任务、并行处理等等。
[0050]计算机可读媒体或机器可读媒体可包含任何非暂时性存储器装置，其包含或存储软件以供或结合指令可执行系统、设备或装置使用。机器可读媒体可以是电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置。实施例可包含便携式磁盘或光盘、例如随机存取存储器“RAM”等易失性存储器、只读存储器“ROM”，或可抹除可编程只读存储器“EPROM”或快闪存储器。机器可读存储器还可包含其上存储软件的非暂时性有形媒体。软件可以电子方式存储为图像或按另一格式(例如，通过光学扫描)存储，接着被编译或解译或以其它方式处理。
[0051]计算装置的部件、部分或全部还可包含经配置以允许用户与VSS的组件中的任一者交互的输入装置。输入装置可包含用于接收语音输入或触觉输入(例如，在小键盘上按压键)的硬件和/或软件。
[0052]计算装置的部件、部分或全部还可包含用于经由网络传送语音、视频、音频、图像或任何其它数据的通信接口或端口。此接口或端