面所述，三维地图一般包括地面和空中两个部分，其中空中部分由于没有具体模型，一般难以确定空中部分的坐标值，也就是说，由于空中部分和地面部分具有不同的属性，本发明实施例提供了首先检验是否属于空中部分，然后确定是否调取场景采集器的过程，如下所述:
[0043]步骤160:判断所述坐标确定指令在所述三维地图中针对的对象；
[0044]步骤161:当所述针对的对象位于所述三维地图中的空中部分时，调取所述场景采集器，其中，所述三维地图中包括空中部分和地面部分。
[0045]步骤162:当所述针对的对象位于所述三维地图中的地面部分时，获得所述地面部分的第三坐标位置，并将所述第三坐标位置作为所述坐标确定指令的第三输出内容。
[0046]具体来说，本实施例通过首先确定坐标确定指令针对的对象，具体来说是否是不能有效确定坐标位置的空中部分，如是，则调取场景采集器；如不是，则直接通过调取针对的对象中的三维模型的坐标位置来实现坐标确定指令的有效输出内容的技术效果。
[0047]进一步的，正如上面所述，场景采集器既包括位置移动轴，其通过位置移动轴来实现场景采集器的位置移动来确定不同位置的坐标值；还包括角度调整轴，其通过旋转一定的角度进而实现场景采集器后面的模型的角度变化，进而达到针对模型的多维度展现。具体来说，所述方法还包括:
[0048]步骤170:确定所述场景采集器的第四坐标位置；
[0049]步骤171:根据所述第四坐标位置确定所述场景采集器对应的三维模型；
[0050]步骤172:旋转所述角度调整轴；
[0051]步骤173:根据所述角度调整轴旋转所述三维模型。
[0052]具体来说，上述步骤通过首先确定场景采集器的位置，然后通过场景采集器的位置来确定场景采集器对应的三维地图中的三维模型，然后通过调整场景采集器的角度调整轴的角度，即可以旋转所述三维模型，达到通过场景采集器实现三维模型多维度展现的技术效果。
[0053]正如上文所述，本发明还提供了一种三维地图中坐标的确定装置，所述装置包括:
[0054]第一获得单元10，所述第一获得单元10用于获得一坐标确定指令；
[0055]第一调取单元20，所述第一调取单元20用于根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器；
[0056]第二获得单元30，所述第二获得单元30用于获得所述场景采集器在所述三维地图中第一坐标位置；
[0057]第一确定单元40，所述第一确定单元40用于将所述第一坐标位置确定为所述坐标确定指令的第一输出内容。
[0058]进一步的，所述装置还包括:
[0059]第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述场景采集器在所述三维地图中的第二坐标位置，其中所述第一坐标位置不同于所述第二坐标位置；
[0060]第二确定单元，所述第二确定单元用于将所述第二坐标位置确定为所述坐标确定指令的第二输出内容。
[0061]进一步的，所述装置还包括:
[0062]判断单元，所述判断单元用于判断所述坐标确定指令在所述三维地图中针对的对象；
[0063]第二调取单元，所述第二调取单元用于当所述针对的对象位于所述三维地图中的空中部分时，调取所述场景采集器，其中，所述三维地图中包括空中部分和地面部分。
[0064]进一步的，所述装置还包括:
[0065]第三确定单元，所述第三确定单元用于当所述针对的对象位于所述三维地图中的地面部分时，获得所述地面部分的第三坐标位置，并将所述第三坐标位置作为所述坐标确定指令的第三输出内容。
[0066]进一步的，所述场景采集器包括角度调整轴，其中，所述装置还包括:
[0067]第三确定单元，所述第三确定单元用于确定所述场景采集器的第四坐标位置；
[0068]第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第四坐标位置确定所述场景采集器对应的三维模型；
[0069]第一旋转单元，所述旋转单元用于旋转所述角度调整轴；
[0070]第二旋转单元，所述第二旋转单元用于根据所述角度调整轴旋转所述三维模型。
[0071]综上所述，本发明实施例所提供的一种三维地图中坐标的确定方法和装置具有如下技术效果:
[0072]本发明一实施例提供的一种三维地图中的坐标的确定方法及装置，通过获得一坐标确定指令；根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器；获得所述场景采集器的在所述三维地图中第一坐标位置；将所述第一坐标位置确定为所述坐标确定指令的第一输出内容。也就是说，本发明的一实施例通过建立一场景采集器，通过场景采集器获得三维地图中的坐标点，然后将其作为三维坐标确定指令的输出内容，达到快速、高效获得三维地图中天空中的坐标点的技术效果。
[0073]进一步的，本发明一实施例通过在场景采集器中增加角度调整轴，并通过角度调整轴来进行三维模型多维度呈现的技术效果。
[0074]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0075]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种三维地图中坐标的确定方法，其特征在于，所述方法包括: 获得一坐标确定指令； 根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器； 获得所述场景采集器在所述三维地图中第一坐标位置； 将所述第一坐标位置确定为所述坐标确定指令的第一输出内容。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获得所述场景采集器在所述三维地图中的第二坐标位置，其中所述第一坐标位置不同于所述第二坐标位置； 将所述第二坐标位置确定为所述坐标确定指令的第二输出内容。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器之前，所述方法还包括: 判断所述坐标确定指令在所述三维地图中针对的对象； 当所述针对的对象位于所述三维地图中的空中部分时，调取所述场景采集器，其中，所述三维地图中包括空中部分和地面部分。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当所述针对的对象位于所述三维地图中的地面部分时，获得所述地面部分的第三坐标位置，并将所述第三坐标位置作为所述坐标确定指令的第三输出内容。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景采集器包括角度调整轴，其中，所述方法还包括: 确定所述场景采集器的第四坐标位置； 根据所述第四坐标位置确定所述场景采集器对应的三维模型； 旋转所述角度调整轴； 根据所述角度调整轴旋转所述三维模型。
6.一种三维地图中坐标的确定装置，其特征在于，所述装置包括: 第一获得单元，所述第一获得单元用于获得一坐标确定指令； 第一调取单元，所述第一调取单元用于根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述场景采集器在所述三维地图中第一坐标位置； 第一确定单元，所述第一确定单元用于将所述第一坐标位置确定为所述坐标确定指令的第一输出内容。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述场景采集器在所述三维地图中的第二坐标位置，其中所述第一坐标位置不同于所述第二坐标位置； 第二确定单元，所述第二确定单元用于将所述第二坐标位置确定为所述坐标确定指令的第二输出内容。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 判断单元，所述判断单元用于判断所述坐标确定指令在所述三维地图中针对的对象；第二调取单元，所述第二调取单元用于当所述针对的对象位于所述三维地图中的空中部分时，调取所述场景采集器，其中，所述三维地图中包括空中部分和地面部分。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第三确定单元，所述第三确定单元用于当所述针对的对象位于所述三维地图中的地面部分时，获得所述地面部分的第三坐标位置，并将所述第三坐标位置作为所述坐标确定指令的第三输出内容。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述场景采集器包括角度调整轴，其中，所述装置还包括: 第三确定单元，所述第三确定单元用于确定所述场景采集器的第四坐标位置； 第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第四坐标位置确定所述场景采集器对应的三维模型； 第一旋转单元，所述旋转单元用于旋转所述角度调整轴； 第二旋转单元，所述第二旋转单元用于根据所述角度调整轴旋转所述三维模型。
【专利摘要】本发明公开了一种三维地图中的坐标的确定方法及装置，属于三维地图处理技术领域，本发明通过获得一坐标确定指令；根据所述坐标确定指令，调取一场景采集器；获得所述场景采集器的在所述三维地图中第一坐标位置；将所述第一坐标位置确定为所述坐标确定指令的第一输出内容。也就是说，本发明的一实施例通过建立一场景采集器，通过场景采集器获得三维地图中的坐标点，然后将其作为三维坐标确定指令的输出内容，达到快速、高效获得三维地图中天空中的坐标点的技术效果。
【IPC分类】G06F17-30, G06T17-00
【公开号】CN104750726
【申请号】CN201310744176
【发明人】任利伟, 耿蓓蕾, 张强
【申请人】北京中盈安信技术服务有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日