一种全自动调节式防伪纸张过数装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动调节式防伪纸张过数装置及其方法，属于纸张过数装置及方法领域。
【背景技术】
[0002]目前国内现有技术一种是依靠人工将流水线中的产品拿出后放入过数装置进行过数，数量准确后再放入下一工序。另一种为半自动式过数装置，其主要工作方式为利用气缸将某一规格的产品推送至过数装置，然后再将数纸头移动到相应位置进行过数，数量准确则将产品推送至下一工序。现有的技术在产品种类变换时需要人工干预来手动调节设备结构以适用不同的产品规格。
[0003]人工手动的方式只适合抽检过数，并不能保证所有产品数量准确，满足不了自动化的流水线生产作业要求；半自动式装置不能够适用于不同规格的产品，同时其也不具备自动调节功能，当更换产品时，需要对设备进行人工的结构调整，降低生产效率的同时也给操作人员带来了难度。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动调节式防伪纸张过数装置及其方法，满足工业自动化生产流水线作业方式，实现过数设备全自动化和工业信息化，从而提高生产效率，节约人力资源。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种全自动调节式防伪纸张过数装置，包括机架、工作平台及数纸装置，所述机架上安装有第一产品移动装置；所述工作平台安装在所述机架上，所述工作平台上设有产品流道、长条形通孔形成的滑道及第二产品移动装置；所述第一产品移动装置包括可在滑道内滑动的连接板、推板或挡板或压板及驱动机构，所述连接板位于所述滑道内且与所述驱动机构连接，所述推板或挡板或压板位于所述工作平台上且与所述连接板固定连接；所述数纸装置固定在所述工作平台上且与产品流道的位置对应。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0007]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸；所述第一气缸、第二气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸均固定在机架内；所述第二产品移动装置为第三气缸，所述第三气缸的前端固定有推板；
[0008]所述第一气缸、第二气缸及第六气缸的滑块上均固定有连接板，连接板上部均固定有推板，推板与连接板垂直布置；
[0009]所述第四气缸通过型材固定在所述机架内，所述第四气缸包括竖直安装在型材上的升降气缸、升降连接板及压紧气缸，升降连接板固定在所述升降气缸的顶部；所述压紧气缸固定在所述升降连接板上，所述压紧气缸的滑块上固定有连接板，所述压紧气缸的滑块上固定的连接板上端为可压紧产品的压板，
[0010]所述产品流道包括产品进入流道、第一产品流道、第二产品流道、第三产品流道、第四产品流道及第五产品流道，所述产品进入流道末端与所述第一产品流道前端垂直连接，所述第一产品流道末端与第二产品流道前端垂直连接，所述第二产品流道末端与第三产品流道的前端垂直连接；所述第三产品流道的末端与第四产品流道连接并在一条线上且二者的交汇处与所述第五产品流道的前端垂直连接；所述第三气缸上的推板位于所述第三产品流道的前端上；所述数纸装置下端安装的数纸头位于所述第二产品流道与第三产品流道交汇处的上方；
[0011]所述第五气缸的滑块上固定有连接板，所述第五气缸的滑块上固定的连接板的上端为可连通或隔开所述第四产品流道的挡板；
[0012]所述滑道包括第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道及第五滑道，所述第一滑道开设在所述第一产品流道上，所述第一气缸的连接板位于所述第一滑道内；所述第二滑道开设在所述第二产品流道上，所述第二气缸的连接板位于所述第二滑道内；所述第三滑道为两条且平行开设所述第三产品流道的方向上；所述第四滑道开设在所述第三产品流道上且与所述第三产品流道设置，延伸至所述第二产品流道的另一侧；所述第六气缸的连接板位于所述第四滑道内；所述第五滑道与所述第四滑道平行设置，且位于所述第二产品流道与所述第四产品流道的连接处，所述第五气缸的的连接板位于所述第五滑道内
[0013]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，还包括第六产品流道及第七产品流道、第六滑道及第七滑道；所述驱动机构还包括第七气缸、第八气缸及第九气缸；所述第六产品流道前端与第五产品流道的末端垂直连接；所述第六滑道开设在所述第六产品流道上，所述第七气缸的滑块上固定有连接板，所述连接板固定产品翻转机构，第七气缸上的连接板位于所述第六滑道内；所述第六产品流道末端与所述第七产品流道前端垂直连接；所述第八气缸为举升旋转气缸，固定在所述第六产品流道和第七产品流道的交汇处；所述第七滑道设在所述第七产品流道上并延伸穿过所述第六产品流道，所述第九气缸的滑块上固定有连接板，连接板上部均固定有推板，推板与连接板垂直布置，第九气缸的连接板位于所述第七滑道内。
[0014]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，所述第六产品流道上横向设有2-5mm的挡板。
[0015]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，所述产品翻转机构为倒置的L型结构，所述倒置的L型结构的下端与所述第七气缸的滑块上的连接板垂直固定连接；所述倒置的L型结构的横向板远离竖向板的一侧设置有向上延伸的凸出部。
[0016]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，所述产品流道为不锈钢流道。
[0017]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，还包括产品检测传感器，所述产品检测传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，所述产品流道的两侧均设有侧板，所述第一传感器安装在所述产品进入流道和第一产品流道交汇处的侧板上；所述第二传感器安装在所述第一产品流道与所述第二产品流道交汇处的侧板上；所述第三传感器安装在所述第二产品流道和第三产品流道交汇处的侧板上；所述第四传感器安装在所述第五产品流道末端的侧板上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器与控制柜电连接，所述控制柜与阀岛电连接；所述阀岛上的进气口通过减压阀与气源连接，第一气缸至九气缸均分别通过管路与阀岛上的一组出气口和回气口连接，所述真空泵与数纸头连接。
[0018]本发明如上所述一种全自动调节式防伪纸张过数装置，进一步，还包括隔音罩，所述隔音罩由型材和有机玻璃制成，隔音罩罩设在所述工作平台上，所述隔音罩上安装有用于显示产品数量有误或设备故障的报警灯和用于采集存储操作人员工号ID，身份信息和产品信息的PLC触摸控制屏。
[0019]本发明还提供一种全自动调节式防伪纸张过数方法，包括以下步骤，
[0020]步骤(I):产品进入数纸台面上的第一产品流道后，第一传感器检测产品倒位后，经第一气缸推板推至第二产品流道；
[0021]步骤(2):产品进入数纸台面上的第二产品流道后，第二传感器检测到产品到位后，经第二气缸推板推至数纸装置的数纸头下方；
[0022]步骤(3):产品进入数纸头下方后，第三传感器检测到位后，第四气缸上固定的夹紧铝板升起至数纸台面上，将产品固定在数纸头的正下方；
[0023]步骤(4):数纸头开始数纸，确认纸张正确后，位于第三产品流道前端的第三气缸将产品向前推出，经第六气缸推至第五产品流道；确认纸张有误时，位于第三产品流道前端的第三气缸将产品向前推出至有第四产品流道；
[0024]步骤(5):产品进入第五产品流道后，第四传感器检测到产品倒位后，经第七气缸推翻90度后沿着第六产品流道推至第八气缸的旋转机构上；
[0025]步骤(6):经第八缸旋转180度后，第九气缸将产品推至第七产品流道。
[0026]本发明的有益效果是:本发明满足了自动化生产线的需求，保障了进入下一工序的产品数量的100%准确率；实现了设备的全自动化，能够适用各种规格的产品而不调节设备结构和运行程序。本发明设备结合常规控制系统，对产品信息进行采集传输和存储，与MES信息系统对接，完美嵌入工厂工业控制系统，从而实现了对产品数字的有效管理，实现了产品追溯，大大提高了生产效率并节约了人力资源。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一种全自动调节式防伪纸张过数装置结构示意图；
[0028]图2为本发明一种全自动调节式防伪纸张过数装置的机架内安装的驱动机构结构示意图；
[0029]图3为本发明一种全自动调节式防伪纸张过数装置的机架内安装的驱动机构结构示意图；
[0030]图4为本发明一种全自动调节式防伪纸张过数装置的工作平台上的产品流道示意图；
[0031]图5为本发明一种全自动调节式防伪纸张过数装置的工作平台上的滑道结构示意图；
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