用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列信号(FPGA)或其它可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计成执行本文所述功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是作为替换，处理器可以是任何商售处理器、控制器、微控制器或状态机。还可将处理器实施为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核相结合的一个或多个微处理器或者任何其它此类配置。可将服务器实施为单机、一组机器、虚拟服务器或者云服务器。
[0077]如本文所使用的，术语“注解”涵盖各种各样的可能元素，包括例如文本、静止图像、视频图像、徽标、图像层、声音和/或可以叠加或者以其它方式添加到图像的其它元素。
[0078]如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括运算、计算、处理、导出、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明、估计等。并且，“确定”可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。并且，“确定”可包括分辨、选择、选取、确立等。
[0079]捕捉场景的图像涉及到使用数字式照相机以用于测量到达照相机图像传感器的光的亮度。
[0080]可直接地用硬件、用由处理器执行的软件模块或用两者的组合来具体实施结合本公开描述的方法或算法的步骤。软件模块可存在于本领域中已知的任何形式的存储介质中。可使用的存储介质的某些示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、闪速存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM等。软件模块可包括单个指令、或许多指令，并且可分布在多个不同代码段上、不同的程序之间以及跨多个存储介质。软件模块可由可执行程序、在完整程序中使用的一部分或例程或库、多个互连程序、由许多智能电话执行的“应用程序”、平板电脑或计算机、小插件、Flash应用程序、HTML代码的一部分等构成。可将存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及向其写入信息。作为替换，存储介质可与处理器成一整体。可将数据库实施为任何结构化的数据集合，包括SQL数据库、一组XML文档、语义数据库或通过IP网络可用的信息集合或任何其它适当结构。
[0081]因此，某些方面可包括用于执行本文提出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括具有在其上面存储(和/或编码)指令的计算机可读介质，该指令被一个或多个处理器可执行以执行本文所述操作。对于某些方面而言，计算机程序产品可包括封装材料。
[0082]应理解的是权利要求不限于上文举例说明的精确配置和部件。在不脱离权利要求的范围内的情况下可在上述方法和设备的布置、操作和细节方面进行各种修改、改变和变化。
【主权项】
1.一种用于捕捉和处理图像的方法，包括: 用图像传感器(12)来捕捉表示捕捉图像(52)的数据； 取回隐藏在所述捕捉数据中的隐写标记(30); 基于所述隐藏标记对所述捕捉数据进行图像处理，从而生成表示已修改图像的图像处理数据； 使所述图像处理数据与来自表示不同图像的一组参考数据(21)的参考数据匹配； 基于所述图像处理数据来再现注解图像(53 )。
2.权利要求1的方法，所述捕捉图像是视频图像。
3.权利要求1的方法，所述捕捉图像是静止图像。
4.权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所述隐写标记(30)包括定义要捕捉的感兴趣部分的极限的对准标记，所述图像处理的步骤包括对所述图像进行修剪和/或调整大小、从而取决于所述标记来对准所述已处理图像的步骤。
5.权利要求1至4中的一项的方法，所述图像处理的步骤包括基于所述隐藏标记来修正几何或光学畸变。
6.权利要求1至5中的一项所述的方法，所述图像处理的步骤包括基于所述隐藏标记来修改色彩。
7.权利要求1至6中的一项的方法，所述图像处理的步骤包括基于所述隐藏标记来修改对比度和/或饱和度和/或亮度。
8.权利要求1至7中的一项的方法，包括捕捉表示多个捕捉图像的数据直至在所述捕捉图像中的一个中取回隐藏标记为止，并尝试仅使包含隐藏标记的所述图像处理数据的数据与所述参考图像匹配。
9.权利要求1至8中的一项的方法，其中，用用户设备(10)来捕捉所述图像，其中，在所述用户设备中执行取回隐写标记并处理所述捕捉图像的所述步骤，并且其中，远程地执行所述匹配。
10.权利要求9的方法，还包括在所述用户设备(10)中计算所述捕捉图像的局部特征的描述符。
11.权利要求1至10中的一项的方法，包括将所述隐藏标记用于确定给予用户的指令的步骤。
12.权利要求11的方法，所述指令包括移动所述图像传感器的指令。
13.权利要求1至12中的一项的方法，包括在用于取回所述隐写标记的多个方法之中选择一个方法，其中，所述选择取决于以下条件中的至少一个: 图像传感器(12)的聚焦距离， 由用户选择的或自动地检测的场景/模式 从场景的一个元素接收的无线电信号； 位置。
14.权利要求1至13中的一项的方法，包括选择用于使所述图像处理数据与参考数据匹配的多个方法之中的一个方法，其中，所述选择取决于从一个所述隐写标记取回的信息。
15.—种设备(10)，包括 图像传感器(12)，适合于捕捉表示至少一个图像的数据，以及 处理器(13)，被编程为至少部分地取回捕捉数据中的隐藏标记(30)，并基于所述隐藏标记取回来生成图像处理数据并包括从远程服务器(20 )接收的注解(530 )。
16.权利要求15的设备，包括适合于将所述捕捉数据或从所述捕捉取回的特征发射到远程服务器(20 )且从所述服务器接收所述注解的收发级(15 )。
17.权利要求15至16中的一项的设备，其中，处理包括对所述数据进行聚焦、缩放、修剪、白平衡、对比或着色之中的一个或多个。
18.权利要求16至17中的一项的设备，包括适合于示出图像的显示器(11)，并且其中，所述处理器(13)被编程为通过使得辅助符号出现到显示器(11)上而在隐藏标记取回方面帮助用户。
19.权利要求18的设备，其中，当某些所需隐藏标记在图像之外时使得所述辅助符号出现到显示器(11)上，从而向用户指示如何移动设备。
20.权利要求18或19中的一项的设备，其中，使得所述辅助符号出现到显示器(11)上以对元素的边界的图像的边界描绘轮廓。
21.一种系统，包括: 一至少一个设备(10)，具有适合于捕捉图像并识别所述图像中的隐藏标记的图像传感器(12);以及 一远程服务器(20)，用于接收和向所述至少一个设备发射数据，以处理从所述设备发射的捕捉图像的至少一部分并向所述设备发送注解或有注解图像。
22.—种存储在非临时介质支撑体上并包括指令的计算机程序产品，所述指令引起至少一个数据处理器执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法的步骤。
【专利摘要】一种用于捕捉和处理图像的方法，包括：用图像传感器来捕捉所捕捉图像；取回隐藏在所述捕捉图像中的隐写标记；基于所述隐藏标记来处理所述捕捉图像，从而生成已处理图像；取决于所述参考图像，使已处理图像与来自一组参考图像的参考图像匹配，并在捕捉图像上叠加元素。一种用户设备，包括适合于捕捉至少一个图像的图像传感器和被配置成取回所述捕捉图像中的隐藏标记并基于远程地处理的所述隐藏标记取回和注解来生成已处理图像的处理器；用户设备是具有匹配图像的远程服务器的系统的一部分。
【IPC分类】G06T1-00, G06K9-20
【公开号】CN104871179
【申请号】CN201280076419
【发明人】L.里梅, M.蒙内伊, S.阿耶
【申请人】维迪诺蒂有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2012年10月16日
【公告号】EP2909792A1, WO2014060025A1