补充零售设施的制作方法
【专利说明】补充零售设施
[0001]发明背景
[0002]现代的库存系统(诸如配送仓库、邮购中心和定制的制造设施中的那些)在应对有关库存物品的请求中面临着重大挑战。同样，零售设施以及时有效的方式补充展示架方面也面临重大挑战。因此，对时间、空间和系统资源的有效使用对成功操作和管理库存系统(尤其在将库存系统中的库存物品进行封装以便装运到零售设施来补充零售设施的展示架方面)来说是至关重要的。
[0003]附图简述
[0004]为了更完整地理解本发明及其优点，现将参考下面结合附图所作的描述，其中:
[0005]图1图示根据特定实施方案的库存系统的组件；
[0006]图2是能够为远程设施安排订单的库存系统的实例实施方案；
[0007]图3是能够为远程设施安排订单的库存系统的另一实例实施方案；
[0008]图4是能够为远程设施安排订单的库存系统的另一实例实施方案；
[0009]图5是图示将订单装在容器的实例实施方案的透视图；
[0010]图6是表示库存系统的操作的实例实施方案的流程图；
[0011]图7是表示远程设施的操作的实例实施方案的流程图，所述远程设施能够使用来自所安排的订单的库存物品来补充库存保持器；和
[0012]图8图示可用于本文中所公开的系统和方法中的一个或多个部分的实例计算系统。
【具体实施方式】
[0013]零售设施(诸如杂货店或商品仓库)通常在设施的各个货架上为消费者展示购买的库存。为了促进消费者购物体验，可将货架布置在过道内，并且可在货架内按组和子组进行组织物品。例如，典型的杂货店可包括烘烤食品过道和罐装食品过道等。烘烤过道通常包括各种烘烤食品，诸如糖、面粉和调味料。同样，罐装食品过道通常包括各种罐装食品，诸如蔬菜、水果和汤类。当零售设施内的库存由消费者购买时，零售设施通常从一个或多个配送仓库订货来替换其耗尽的库存。
[0014]配送仓库可存储大批量的替换库存，并通常存储足够的数量来履行在各个位置处的多个零售设施的订单。配送仓库可包括用于履行替换库存的订单的库存系统。这种库存系统通常包括存储大批量库存物品的各种置物架。当下达有关库存物品的订单时，工作人员从存储订单上的物品的货架检索库存，并将库存物品带到订单处理站，以装配订单用于装运。
[0015]当零售设施从配送仓库接收到履行有关替换库存的订单的装运时，工作人员通常打开装运容器，并补充货架上的库存。当消费者购物时执行这种活动是可理解的，因为补给和/或补充活动可配合客户活动。这种商店可希望最小化完成那些补给和/或补充活动所需的时间，以便最小化对客户活动的影响。因此，补给和/或补充库存可能是困难的、不方便的和/或对时间敏感的。当客流量最小时，补给和/或补充(例如)可能受限于特定的时间窗口。这种窗口在如今的零售设施中可能很少，许多零售设施现在每天开放24小时。此外，零售设施继续增大规模，且往往包括日益增加的库存物品的数量和种类。这些变化的条件使得最小化补充活动对客户购物体验的影响的问题变成日益复杂的任务。
[0016]本公开的库存系统的某些实施方案可解决这些困难。具体而言，库存系统被提供来安排如何对一个或多个订单中的库存物品进行打包以便装运到远程设施，诸如杂货店或商品仓库。可计算装运中的库存物品的布置，使得可根据应将物品放置到货架上的顺序来在远程设施处对库存物品进行拆封用于补充活动。例如，基于特定杂货店的布局，库存系统可确定应安排装运，使得将首先卸载烘烤过道的物品，随后卸载罐装食品过道上的物品。作为另一实例，零售设施可在烘烤过道中布置库存:首先面粉，随后糖，最后调味料。因此，库存系统可安排包装货物(首先调味料、然后糖、最后面粉)。因此，可根据物品出现在零售设施的过道上的顺序来对所述货物进行拆封。此外，可在远程设施处部署移动驱动单元，以按正确的顺序将货物运送到过道中的正确位置来卸载物品。例如，移动驱动单元可以是被配置来在仓库或零售设施内独立移动的自供电机器人设备。移动驱动单元能够抬升装运容器、库存保持器、展示架或库存物品的其它容器，并且将这些组件运送到仓库或零售设施内的库存站和其它位置。在一些系统中，移动驱动单元可扫描用于额外的耗尽库存的货架，并从配送中心下达有关额外库存的订单。
[0017]在本公开的一些实施方案中，零售设施可包括额外的移动驱动单元，其能够将零售设施的展示架运送到可使用来自(例如)所安排的装运的库存物品来补给货架的补给站。在这种实施方案中，可基于最优序列来安排所述装运，按所述最优序列将展示架运送到补给站。为了说明，首先对保持面粉的货架上货，然后对保持糖的货架上货，然后对保持调味料的货架上货是可取的。因此，订单可以被布置使得首先包装调味料、然后糖、然后面粉。可计算展示架被移动的序列，以最小化对购物和其他消费者活动的影响。例如，当在客流量被期望最小的特定时间时，可安排运送所述货架。
[0018]在一些实施方案中，当接收到货物时，可将它们分解成单个库存物品或小组的库存物品，并将它们放置在零售设施的库房或存储区域中的临时存储架中。移动驱动单元能够运送库房或存储区域内的存储架。例如，在货架接收来自装运的物品之后，移动驱动单元可将临时存储架从卸载区域运送到存储区域中的另一区域。管理模块可跟踪存储架内替换库存物品的位置。因此，当管理模块确定补充一个或多个展示架(其由于零售设施的零售部的销售而具有空或低库存物品)时，管理模块可向一个移动驱动单元发布指令以将保持那些库存物品中的一个或多个的适当的临时存储架运送到补给站。管理模块还向另一移动驱动单元发布指令以将展示架运送到补给站。因此，零售设施处的补给活动可以及时有效的方式进行。
[0019]为了提供允许在远程设施处以最优顺序拆封的系统，库存系统可包括管理模块，其基于发起订单的远程设施的特定布局来针对给定的订单确定最优的包装顺序。当最优化包装顺序时，管理模块还可能会考虑库存商品的各个方面，诸如大小、形状、重量和易碎性。管理模块可最优化库存物品在用于装运的货板上的放置。为了履行订单，可对移动驱动单元指派任务，以将存储库存物品的库存保持器运送到库存站。库存站处的工作人员或自动化设备可从库存保持器移除期望的库存物品，并包装库存物品用于装运。因此，可按最优顺序来包装订单，以在远程设施处提供最优拆封。
[0020]本发明的某些实施方案的技术优点包括提供用于根据最优拆封顺序来安排包装订单的系统和方法的能力。在一些实施方案中，技术优点可包括为远程设施确定最优拆封顺序和/或确定最优订单包装安排的能力。因为可根据订单包装安排来包装库存物品，技术优点可包括在设施处以更及时、可预测和/或有效的方式来对订单进行拆封的能力。例如，可根据在远程设施的货架上存储库存的方式来对订单进行拆封。因此，可最小化补给远程设施的时间和/或成本。本发明的某些实施方案的进一步技术优点可包括提供灵活且可扩展的库存存储方案，所述方案可以很容易地适应系统增长和更改。本发明的某些实施方案的进一步技术优点可包括提供灵活且可扩展的库存存储方案，所述方案可以很容易地适应系统增长和更改。从以下附图、描述和所附权利要求书，本发明的其它技术优点对于本领域的技术人员将显而易见。
[0021]虽然上文已列举了具体优点，但是各个实施方案可包括所有、一些所列举的优点，或不包括所列举的优点。通过参考图1至图8，可最好地理解本发明的实施方案及其优点，其中相似编号指代各个附图的相似和对应部分。
[0022]图1图示根据本发明的特定实施方案的库存系统10。库存系统10包括管理模块15、一个或多个移动驱动单元20、一个或多个库存保持器30、一个或多个容器保持器40和一个或多个库存站50。一般而言，管理模块15管理系统10的各个元件的监管和协调，以便履行系统10接收到的订单。管理模块15可确定和/或获取(例如)远程设施处的最优拆封顺序。基于所述最优拆封序列，管理模块15可确定用于将物品装入装运容器142的最优布置。管理模块15可随后根据最优包装安排来监管并协调被计算来装配订单中库存物品32的各项任务。响应于管理模块15传送的命令，移动驱动单元20可将库存保持器30和容器保持器40运送到库存系统10内的各个位置，诸如库存站50。在一些实施方案中，库存系统10可根据远程设施处的最优拆封序列来安排并履行库存系统10接收的订单。下文将关于图2至图7更详细地解释对可如何利用库存系统10来确定最优顺序安排的更详细描述。
[0023]管理模块15接收和/或生成请求，并可启动涉及移动驱动单元20、库存保持器30、库存物品32、容器保持器40、容器42、库存站50和/或库存系统10的其它元件的特定操作。管理模块15可选择库存系统10的组件来执行这些操作，并将命令、指令和/或其它适当的信息传送到所选择的组件，以促进完成这些操作。虽然以下描述聚焦于从库存系统10的其它组件接收操作请求60 (诸如图2中图示的订单60)的库存系统10的实施方案，但是管理模块15可从任何适当的系统或组件接收请求60，并且通过使用任何适当的技术，自身可替代地或额外地生成此类请求。
[0024]移动驱动单元20在于库存系统10相关联的车间内的不同位置之间移动库存保持器30。基于库存保持器30和/或库存系统10的其它元件的特性和配置，移动驱动单元20可表示适于在库存系统10中使用的任何设备或组件。在库存系统10的特定实施方案中，移动驱动单元20表示独立的自供电机器人设备，其被配置来在所关联的车间附近自由移动。在替代实施方案中，移动驱动单元20表示被跟踪的库存系统10的元件，其被配置来:沿遍历所关联的车间的轨道、钢轨、线缆或其它引导元件来移动库存保持器30。在这种实施方案中，移动驱动单元20可通过与引导元件(诸如，电力钢轨)的连接来接收电力。
[0025]移动驱动单元20能够与管理模块15进行通信，以在操作期间接收识别所选择的库存保持器30的信息，传输移动驱动单元20的位置，或交换管理模块15或移动驱动单元20使用的任何其它合适的信息。移动驱动单元20可使用移动驱动单元20与管理模块15之间的有线连接和/或以任何其它适当的方式来与管理模块15进行无线通信。作为一个实例，移动驱动单元20的一些实施方案可使用W1-Fi (IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE 802.15)、红外数据协会标准或任何其它合适的无线通信协议来与管理模块15进行通信和/或彼此进行通信。作为另一实例，在被跟踪的库存系统10中，轨道或其它引导元件(移动驱动单元20在上面移动)可以是有线的，以促进移动驱动单元20与库存系统10的其它组件之间的通信。
[0026]库存保持器30存储库存物品32。在一些实施方案中，库存保持器30包括多个存储料箱，其中每个存储料箱能够保持不同类型的库存物品32。库存保持器30能够被移动驱动单元20承载、滚动或以其它方式移动。在一些实施方案中，当移动库存保持器30时，库存保持器30可向移动驱动单元20提供的增补提供额外的推进。此外，在特定实施方案中，每个库存保持器30可具有多个表面，并且每个料箱可通过相关库存保持器30的具体表面临达。移动驱动单元20可被配置来在适当时间旋转库存保持器30，以向操作者或库存系统10的其它组件呈现库存保持器30和相关联的料箱的特定表面。
[0027]库存物品32表示适于在自动化库存系统10内存储、检索和/或处理的任何物体。为了该描述的目的，“库存物品”可表示存储在库存系统10中的特定类型的任何一个或多个物体。作为一个实例，库存系统10可表示为零售设施存储大批量库存物品32的零售配送仓库，诸如杂货店和/或商品仓库。作为另一实例，库存系统10可表示邮购仓库设施，并且库存物品32可表示存储在仓库设施中的商品。在操作期间，移动驱动单元20可检索库存保持器30，其包含在将被包装以递送给客户的订单中请求的一个或多个库存物品32。此夕卜，在库存系统10的特定实施方案中，包含完整订单的箱子自身可表示库存物品。
[0028]容器保持器40保持容器42，在其中可对库存物品32进行分组。例如，容器保持器40可被配置来存储有关各种库存物品32的订单。容器保持器40可具有任何适当的结构，并被配置来基于在库存系统10中利用的容器42的类型或任何其它适当的因素而以任何合适的方式存储容器42。在一些实施方案中，容器保持器40表不一种类型的库存保持器，其被配置来承载货板，并且可被移动驱动单元20移动。容器保持器40可包括搁置容器42的一个或多个平台或货架。额外地或替代地，容器保持器40可包括多个料箱，每个料箱保持不同大小或类型的容器42。
[0029]容器42表示任何适当形式的容器，可将库存物品32放置在所述容器中或其上，以用于存储、装运或其它适当的目的。容器42的实例包括但不限于箱、货板、料箱、手提袋、纸板箱和封套。在特定实施方案中，容器42独立于存储容器42的容器保持器40，且因此，容器42可从容器保持器40移除以供处理或被传递到其它容器保持器40。作为一个实例，容器42可表示箱或货板，在所述箱中或所述货板上，与特定订单相关联的库存物品32可被存储用于递送，并且相关的容器42可随后被装运给与所述订单相关联的客户。作为另一实例，容器42可表示料箱或其它容器，其中库存物品32可被放置用于长期存储，且随后被移动到特殊位置，或从库存系统10移除。
[0030]被指定用于装运到远程设施的容器保持器40在本文中可称为装运容器142。在图5中图示装运容器142的实例实施方案。另外，或在替代的情况下，装运容器142可表示一个或多个容器42。
[0031]库存站50还可表示用于处理或搬运库存物品32的任何适当的组件，诸如用于监测库存物品32在库存系统10中的流入和流出的扫描仪、用于与管理模块15进行通信的通信接口和/或任何其它合适的组件。库存站50可由操作人员全部或部分控制，或可以是全自动化的。此外，库存站50的操作人员或自动化操作程序能够对库存物品32执行某些任务(诸如对库存物品32进行包装或计数)作为库存系统10的操作的部分。
[0032]虽然在下文描述中使用的“库存站”指代库存系统10支持的任何合适的处理操作可被完成的位置，但是库存系统10的特定实施方案可包括专业化的库存站50，其适于仅执行库存系统10支持的单个处理任务。此外，库存系统10的特定实施方案可包括库存站50，一般而言，库存站50能够处理多个类型的操作请求60，但在任何给定的时间，其被配置来仅处理一种特定类型的操作请求60。
[0033]图2是能够为远程设施100安排订单的库存系统10的实例实施方案的顶视图。库存系统10包括关于图1的上文描述的被布置在车间70中的各个元件。在一些实施方案中，库存系统10表示配送仓库，而远程设施100表示与消费者交换商品和/或服务的零售设施。例如，远程设施100可表示杂货店或推销设施。通常，管理模块15接收有关各种库存物品32的订单60，确定订单60与远程设施100相关联，并基于远程设施100的布局120确定履行订单60所需的有关库存物品32的最优包装安排。库存系统10随后协调库存系统10的各个元件的移动以履行订单，使得根据最优包装安排来将订单装入装运容器142中。例如，移动驱动单元20可按适当序列将库存保持器30和/或容器保持器40运送到库存站50，使得可根据包装安排来包装装运容器142 ο在一些实施方案中，取决于各种因素，所述序列可控制、引导和/或确定对装运容器142的包装，使得在库存站50处首先包装在远程设施100处应最后拆封的库存物品32。
[0034]库存系统10的车间70表示与库存系统10相关联的区域，移动驱动单元20可在所述区域中移动，可存储库存保持器30和容器保持器40和/或可将订单60装配到库存站50处的装运容器142中。例如，车间70可表示配送中心的所有层或部分层，在所述层中，库存系统10进行操作。此外，虽然图2示出(为了说明的目的)库存系统10的实施方案，其中车间70包括固定的、预定的、和限定的物理空间，但是库存系统10的特定实施方案可包括移动驱动单元20和库存保持器30，其被配置来在具有可变尺寸和/或任意几何结构的车间70内进行操作。
[0035]设施100表示远离系统10的用于存储、配送和/或销售库存物品32的任何适当的设施。设施100可表示零售设施，诸如杂货店、五金店、仓库或销售各种库存物品32或其它商品的其它商店。设施100可在不同时间从库存系统10接收库存物品32的装运容器142。在这种实施方案中，库存系统10可表示仓库配送中心或用于管理库存