、娱乐性，同时提高了用户的趣味性以及视觉享受。例如：基于本发明手持交 互设备投影交互方法及其装置，用户可在某一三维空间中进行射击游戏、智能家居开发等 等；手持交互设备可根据摄像模块所采集的投影空间变化，控制手持交互设备运动，中央处 理单元由传感控制模块获取运动数据信息，进而控制投影模块作出相应的投影画面，达到 虚拟与现实结合，身临其境的效果。
[0075] 本发明所述的手持交互设备投影交互方法及其装置可以应用于各种便携式设备 上，如手机、iPAD、手提电脑、上网本等，但不限于此，也可以单独设置在一个专用的终端设 备上。所述投影模块内置在所述的便携式设备上，可以使用投影镜头等用于投影的设备，可 以使用现有的便携式设备的投影设备，也可以单独设置专用投影设备。所述摄像模块为设 置在便携式设备内部，用于实现对图像的采集，可以使用现有的便携式设备的摄像头、照相 机等用于数据图像采集的设备，也可以单独设置专用的摄像设备。
[0076] 本发明所述的手持交互设备投影交互方法及其装置可以用于我们的实际生活中， 比如在手机等移动终端中设置该交互投影装置，首先对周边的环境进行预采集，对实际空 间中的每一个方位所对应的的所见物记录下来，或者对初始实际空间中的每一个方位的物 体图像进行初始设定，并将采集或设定的图像存入装置中，存入交互投影装置中。在使用的 过程中，使用者可以手持交互投影装置，进行方位的移动，同时可以通过设置在交互投影装 置中的方向传感器或陀螺仪等感应器感知交互投影装置的移动方位，并可以实时根据移动 的方位，将预存储在交互投影装置中与任意方位对应的图像投影出来，便于使用者进行寻 找或进行其他的目的。
[0077] 在手机等移动终端中设置该交互投影装置，首先对投影的虚拟图像进行初始设 定，存入交互投影装置中。在使用的过程中，使用者可以手持交互投影装置，将预先存储在 交互投影装置中的虚拟图像进行投影，拍照者可以置身于投影出来的虚拟图像中，可以实 现人跟虚拟的风景图像结合。
[0078] 在手机等移动终端中设置该交互投影装置，先在中央处理单元中预先设定一些特 定的投影图像以及音频数据，通过手机的摄像头捕捉拍摄周围的环境图像，根据手机麦克 风感知外界的声调，将这些数据传输给中央处理单元，然后中央处理单元根据这些信息数 据，进行计算，得出与当前环境相适应的结果反馈，比如说中央处理单元控制手机自动根据 数据结果调节音乐的节拍，音调或者播放相对应的音频数据，或者控制手机的投影机自动 投影与当前环境相适应的影像，色彩等，从而达到调节氛围的作用。
[0079] 以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定发明的 具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明 构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种手持交互设备交互装置，其特征在于，包括：投影模块，用于将初始化虚拟投影 信息投影到现实投影空间；摄像模块，用于采集虚拟现实投影空间图像数据信息，建立坐标 转换模型及获得坐标转换参数信息；传感控制模块，用于获取手持交互设备与初始现实投 影空间的相对位置信息；中央处理单元，用于接收并根据图像视觉算法处理分析来自摄像 模块，投影模块和传感控制模块的数据信息，并根据分析结果，控制投影模块投影相应的虚 拟投影信息；无线通信模块；以及存储模块；所述投影模块、摄像模块、传感控制模块、无线 通信模块以及存储模块均与由中央处理单元电相连，由中央处理单元控制。2. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述手持交互设备还 包括：充电电池和无线充电模块；音频电路和扬声器。3. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述传感控制模块包 括：所述传感控制模块包括：方向传感器和加速度传感器和角速度传感器和/或重力传感 器和/或红外传感器。4. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述摄像模块可以采 集投影模块完整的投影画面。5. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述手持交互设备还 包括触控传感器。6. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述无线通信模块还 包括：蓝牙通信器和/或WIFI通信器。7. 根据权利要求1所述的手持交互设备交互装置，其特征在于，所述投影模块光源为 LED光源。8. -种手持交互设备投影交互方法，其特征在于，包括以下步骤：（SI)投影模块将初 始化虚拟投影信息投影到现实投影空间；（S2)摄像模块采集虚拟现实投影空间图像数据 信息，建立坐标转换模型及获得坐标转换参数信息；(S3)用户根据虚拟现实空间图像实时 控制手持交互设备运动；（S4)传感控制模块实时获取手持交互设备的相对位置信息以及 虚拟投影空间上的图像信息；(S5)中央处理单元用于接收并根据图像视觉算法处理分析 来自摄像模块，投影模块和传感控制模块的数据信息；（S6)中央处理单元根据分析结果， 控制投影模块投影相应的虚拟投影信息，实现虚拟现实交互。9. 根据权利要求8所述的手持交互设备投影交互方法，其特征在于，所述步骤（SI)进 一步包括：（Sll)启动手持交互设备的所有工作模块；（S12)摄像模块采集初始现实投影空 间图像数据信息；(S13)传感控制模块获取手持交互设备与初始现实投影空间的相对位置 信息；（S14)中央处理单元接收并分析来自摄像模块，投影模块和传感控制模块的信息，建 立手持交互设备与投影空间的模型关系，初始化投影模块参数，使其正常投影；（S15)投影 模块将初始化虚拟投影信息投影到现实投影空间。10. 根据权利要求8或9所述的手持交互设备投影交互方法，其特征在于，所述现实投 影空间图像数据信息为现实投影空间的三维信息，其信息包括现实投影空间的位置信息， 颜色信息，以及其他可以确定现实投影空间位置、凹凸和纹理状况，颜色亮度状况的信息。11. 根据权利要求10所述的手持交互设备投影交互方法，其特征在于，所述手持交互 设备的位置信息包括：手持交互设备的角度姿势以及手持交互设备与现实投影空间的相对 位置距离。
【专利摘要】本发明一种手持交互设备装置及其投影交互方法，手持交互设备装置包括投影模块，用于将初始化虚拟投影信息投影到现实投影空间；摄像模块，用于采集虚拟现实投影空间图像数据信息，建立坐标转换模型及获得坐标转换参数信息；传感控制模块，用于获取手持交互设备与初始现实投影空间的相对位置信息；中央处理单元，用于接收并根据图像视觉算法处理分析来自摄像模块，投影模块和传感控制模块的数据信息，并根据分析结果，控制投影模块投影相应的虚拟投影信息；无线通信模块；以及存储模块所述投影模块、摄像模块、传感控制模块、无线通信模块以及存储模块均与由中央处理单元电相连，由中央处理单元控制。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104932698
【申请号】CN201510390094
【发明人】杨伟樑, 高志强, 林清云, 许剑波
【申请人】广景视睿科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月30日