统、装置和方法，可以 通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可 以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨 论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接 耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0117] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0118] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0119] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取 存储器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0120] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。
[0121] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、 "安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体 地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术携带者而言，可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
[0122] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术携带者来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母 在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不 需要对其进行进一步定义和解释。
【主权项】
1. 一种检测区域内信号源的检测方法，应用于信号源检测系统，其特征在于，所述信号 源检测系统包括发出识别信号的信号源、接收所述识别信号的天线阵列以及检测区域内信 号源的检测装置，所述天线阵列与所述检测装置连接，所述天线阵列包括多个阵列天线组， 每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线，所述检测区域为由所述多个 阵列天线组分别对应的检测区域分割线所围成的区域，所述方法包括： 所述检测装置通过所述天线阵列接收到的所述识别信号，估计所述识别信号相对于所 述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的信号入射方向； 根据所述信号入射方向得到发出所述识别信号的所述信号源相对于所述多个阵列天 线组中的每一个阵列天线组的位置方向； 根据所述位置方向判断所述信号源是否位于检测区域内； 对位于所述检测区域内的所述信号源发送的识别信号进行识别，得到该信号源的识别 信息。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个所述阵列天线组包括两个全向天 线。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述估计所述识别信号相对于所述多个 阵列天线组中的每一个阵列天线组的信号入射方向之前，还包括： 将所述多个阵列天线组中的全向天线全部映射在同一水平面上； 在所述水平面上连接属于同一阵列天线组的两个全向天线； 取属于同一阵列天线组中的两个全向天线的连接线的中垂线作为与该阵列天线组对 应的所述检测区域分割线，每一条所述检测区域分隔线都将所述水平面分为两个区域。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述天线阵列接收到的所述识 别信号，估计所述识别信号相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的信号入射 方向，包括： 通过自动增益控制（AGC)将每个所述阵列天线接收到的所述识别信号转换为幅度为 固定值的固定幅度识别信号； 将每个所述阵列天线组的所述固定幅度识别信号，视为远场入射得到的接收信号，代 入波达方向检测算法的计算公式进行计算； 根据计算结果估计所述识别信号的入射方向位于与每个所述阵列天线组对应的所述 检测区域分隔线分隔出的哪一个区域中； 根据估计结果得到所述识别信号相对于每个所述阵列天线组的信号入射方向。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述天线阵列包括4个阵列天线组，根据 所述4个阵列天线组得到的4条检测区域分隔线围成的正方形中心区域为所述检测区域。6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述天线阵列包括的所述阵列天线组中， 两个或者两个以上的所述阵列天线组组成一个互补阵列天线大组，根据一个所述互补阵列 天线大组中的所述阵列天线组得到的所述检测区域分隔线为同一条直线。7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述天线阵列分为两个或者两个以上的 包括有相同的所述阵列天线组的天线阵列单元，每个所述天线阵列单元包括的多个所述阵 列天线组设置于同一水平面，不同的所述天线阵列单元设置于不同的水平面。8. 根据权利要求3-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置方向判断 所述信号源是否位于检测区域内，包括： 根据发出所述识别信号的所述信号源相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天 线组的位置方向，判断所述信号源相对于每一条所述检测区域分隔线是否都位于包含有所 述检测区域的一侧，如果是，则认为所述信号源位于检测区域内。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果判断在所述检测区域内同时存在多个所述信号源，则发送报警提示信号； 等待所述检测区域内仅存在一个所述信号源时，执行所述对位于所述检测区域内的所 述信号源发送的识别信号进行识别，得到该信号源的识别信息。10. -种检测区域内信号源的检测装置，应用于信号源检测系统，其特征在于，所述信 号源检测系统包括发出识别信号的信号源、接收所述识别信号的天线阵列以及检测区域内 信号源的检测装置，所述天线阵列与所述检测装置连接，所述天线阵列包括多个阵列天线 组，每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线，所述检测区域为由所述 多个阵列天线组分别对应的检测区域分割线所围成的区域，所述装置包括： 入射方向估计单元，用于通过所述天线阵列接收到的所述识别信号，估计所述识别信 号相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的信号入射方向； 位置方向获得单元，用于根据所述信号入射方向得到发出所述识别信号的所述信号源 相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的位置方向； 信号源位置判断单元，用于根据所述位置方向判断所述信号源是否位于检测区域内； 信号识别单元，用于对位于所述检测区域内的所述信号源发送的识别信号进行识别， 得到该信号源的识别信息。
【专利摘要】本发明提供了一种检测区域内信号源的检测方法和装置，涉及信号检测技术领域，应用于信号源检测系统，所述信号源检测系统包括发出识别信号的信号源、接收所述识别信号的天线阵列以及检测区域内信号源的检测装置，每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线，所述检测区域为由所述多个阵列天线组分别对应的检测区域分割线所围成的区域。通过多组阵列天线相互配合，检测信号源发出的识别信号的方向，有效地判定信号源是否处于检测区域内，只对检测区域内的信号源进行识别，减少了非检测区域内信号源对检测区域内的信号源造成的干扰，提高了检测区域内信号源的识别成功率。
【IPC分类】G05B19/042, G06K17/00
【公开号】CN104933457
【申请号】CN201510383374
【发明人】杨伟航, 高阳, 黄文龙
【申请人】成都恒高科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月3日