过一些接口，装置或单元的间接耦 合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0128] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0129] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0130] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
[0131]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种前后景分割的方法，其特征在于，所述方法包括： 基于第t-1峽图像的前景区域，采用块匹配方法，确定第t峽图像的第一区域，其中，t为大于1的正整数； 根据所述第t峽图像的第一区域中满足第一条件的像素，确定所述第t峽图像的前景 区域。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 将满足第二条件的第二图像作为第1峽图像的背景图像，所述第二条件为所述第二图 像的色调-饱和度-亮度值HSV空间的亮度值V通道的方差小于第一阔值，且所述第二图 像的HSV空间的色调H通道的方差小于第二阔值； 采用人脸检测与聚类方法或者分水岭方法，确定所述第1峽图像的前景区域。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于第t-1峽图像的前景区域， 采用块匹配方法，确定第t峽图像的第一区域，包括： 将所述第t峽图像分成m个图像块，m为大于2的正整数； 确定所述第t峽图像的m个图像块中的第i个图像块在所述第t-1峽图像中的匹配块， 其中，i为不大于m的正整数； 当所述匹配块中包括属于所述第t-1峽图像的前景区域的像素时，确定所述第t峽图 像的m个图像块中的第i个图像块属于所述第t峽图像的第一区域。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第t峽图像的第一区域中满 足第一条件的像素，确定所述第t峽图像的前景区域，包括： 确定所述第t-1峽图像中除前景区域之外的区域为所述t-1峽图像的背景区域； 确定所述第t峽图像中除第一区域之外的区域为所述第t峽图像的第二区域； 计算所述第t-1峽图像的前景区域的历史累计颜色直方图，W及所述第t-1峽图像的 背景区域的历史累计颜色直方图； 计算所述第t峽图像的第一区域的颜色直方图，W及所述第t峽图像的第二区域的颜 色直方图； 计算所述第t峽图像的第一区域中的每一个图像块的颜色直方图； 根据所述第t-1峽图像的前景区域的历史累计颜色直方图、所述第t-1峽图像的背景 区域的历史累计颜色直方图、所述第t峽图像的第一区域的颜色直方图、所述第t峽图像的 第二区域的颜色直方图和所述第t峽图像的第一区域中的每一个图像块的颜色直方图，确 定第一条件； 在所述第t峽图像的第一区域中，确定满足所述第一条件的像素的集合组成的区域为 所述第t峽图像的前景区域。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件为：々;;> 巧， 其中，与=J巧+ (1 -石似，写'=< +健1 +诚，巧=a巧+知;-1 +咕，与为所述第1帧图 像的前景区域的颜色直方图，巧为所述第t峽图像的第一区域的颜色直方图，/尸为所述第 t-1峽图像的前景区域的历史累计颜色直方图，巧为所述第1峽图像的背景区域的颜色直 方图，所述第1峽图像的背景区域为所述第1峽图像除所述第1峽图像的前景区域之外的 区域，巧为所述第t峽图像的第二区域的颜色直方图，g-l为所述第t-1峽图像的背景区域 的历史累计颜色直方图，贫为所述第t峽图像的第一区域中的像素所在的图像块的颜色直 方图，a,目，Y，A为不大于1的非负数，且a+目+Y= 1。6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定第一图像，所述第一图像用于作为所述第t峽图像的背景图像； 将所述第t峽图像的前景区域和所述第一图像进行合成。7. -种前后景分割的设备，其特征在于，所述设备包括： 第一确定单元，用于基于第t-1峽图像的前景区域，采用块匹配方法，确定第t峽图像 的第一区域，其中，t为大于1的正整数； 第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述第t峽图像的第一区域中满足 第一条件的像素，确定所述第t峽图像的前景区域。8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第H确定单元和第四确 定单元： 所述第H确定单元，用于将满足第二条件的第二图像作为第1峽图像的背景图像，所 述第二条件为所述第二图像的色调-饱和度-亮度值HSV空间的亮度值V通道的方差小于 第一阔值，且所述第二图像的服V空间的色调H通道的方差小于第二阔值； 所述第四确定单元，用于采用人脸检测与聚类方法或者分水岭方法，确定所述第1峽 图像的前景区域。9. 根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述第一确定单元，包括： 分割子单元，用于将所述第t峽图像分成m个图像块，m为大于2的正整数； 第一确定子单元，用于确定所述分割子单元分成的所述第t峽图像的m个图像块中的 第i个图像块，在所述第t-1峽图像中的匹配块，其中，i为不大于m的正整数； 第二确定子单元，用于当所述第一确定子单元确定的所述匹配块中包括属于所述第t-1峽图像的前景区域的像素时，确定所述第t峽图像的m个图像块中的第i个图像块属于 所述第t峽图像的第一区域。10. 根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二确定单元，包括： 第H确定子单元，用于确定所述第t-1峽图像中除前景区域之外的区域为所述t-1峽 图像的背景区域，并确定所述第一确定单元确定的所述第t峽图像中除第一区域之外的区 域为所述第t峽图像的第二区域； 计算子单元，用于计算所述第t-1峽图像的前景区域的历史累计颜色直方图，计算所 述第H确定子单元确定的所述第t-1峽图像的背景区域的历史累计颜色直方图，计算所述 第一确定单元确定的所述第t峽图像的第一区域的颜色直方图，计算所述第H确定子单元 确定的所述第t峽图像的第二区域的颜色直方图，并计算所述第一确定单元确定的所述第 t峽图像的第一区域中的每一个图像块的颜色直方图； 第四确定子单元，用于根据所述计算子单元计算的所述第t-1峽图像的前景区域的历 史累计颜色直方图、所述第t-1峽图像的背景区域的历史累计颜色直方图、所述第t峽图像 的第一区域的颜色直方图、所述第t峽图像的第二区域的颜色直方图和所述第t峽图像的 第一区域中的每一个图像块的颜色直方图，确定第一条件； 第五确定子单元，用于在所述第一确定单元确定的所述第t峽图像的第一区域中，确 定满足所述第四确定子单元确定的所述第一条件的像素的集合组成的区域为所述第t峽 图像的前景区域。11. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一条件为：巧， 其中，=A兮，巧+/>'巧'+7C'，巧=< +斯'-C为第1帧图像的 前景区域的颜色直方图，巧为所述第t峽图像的第一区域的颜色直方图，巧为所述第t-1 峽图像的前景区域的历史累计颜色直方图，巧为所述第1峽图像的背景区域的颜色直方 图，所述第1峽图像的背景区域为所述第1峽图像除所述第1峽图像的前景区域之外的区 域，巧为所述第t峽图像的第二区域的颜色直方图，写-1为所述第t-1峽图像的背景区域的 历史累计颜色直方图，巧为所述第t峽图像的第一区域中的像素所在的图像块的颜色直方 图，a,目，Y，入为不大于1的非负数，且a+目+Y= 1。12. 根据权利要求7至11任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 第五确定单元，用于确定第一图像，所述第一图像用于作为所述第t峽图像的背景图 像； 合成单元，用于将所述第二确定单元确定的所述第t峽图像的前景区域和所述第五确 定单元确定的所述第一图像进行合成。
【专利摘要】本发明实施例提供了前后景分割的方法，包括：基于第t-1帧图像的前景区域，采用块匹配方法，确定第t帧图像的第一区域，其中，t为大于1的正整数；根据所述第t帧图像的第一区域中满足第一条件的像素，确定所述第t帧图像的前景区域。本发明实施例中，基于学习策略，利用块匹配方法和颜色直方图，能够确定视频的每一帧图像的前景区域，实现对视频的每一帧图像的前后景分割。并且，本发明实施例中前后景分割的算法比较简单，运行时间短，能够在视频过程中实时进行。同时，该方法不仅可以适用于固定摄像头时的视频过程，也可以应用于移动摄像头所进行的视频过程。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN104933694
【申请号】CN201410098165
【发明人】杜馨瑜, 杜志军, 王栋
【申请人】华为技术有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月17日
【公告号】WO2015139453A1