(CD)、激光光盘、光学光盘、数字影音光盘(DVD)、软性磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘利用激光以光学方式再生数据。上述各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
[0069]指令可由一或多个处理器执行，所述一或多个处理器例如是一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效的集成或离散逻辑电路。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指上述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任何其它结构中的任一者。另外，在一些方面，本文所述的功能性可以在经配置用于编码及解码的专用硬件及/或软件模块内提供，或者并入在组合式编解码器中。而且，可将所述技术完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
[0070]本发明的技术可在多种多样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(IC)或IC集合(例如，芯片组)。本发明中描述各种组件、模块或单元来强调经配置以执行所公开的技术的装置的功能方面，但未必需要通过不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可以结合合适的软件及/或固件而组合在编解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元的集合来提供，所述硬件单元包含如上文所描述的一或多个处理器。
[0071]已描述各种实例。所述及其它实例属于所附权利要求书的范围内。
【主权项】
1.一种退出对象检测管线的方法，所述方法包括: 在处于所述对象检测管线中时确定图像的第一图块内的特征的数目，其中所述图像可分成多个图块； 如果所述第一图块内的特征的所述数目符合阈值，那么使用所述第一图块内的所述特征的至少一子集执行匹配步骤； 如果所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象，那么退出所述对象检测管线；及 呈现所述匹配步骤的所述结果。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括:如果所述第一图块中的特征的所述数目并不符合所述阈值，那么从所述图像内的第二图块提取特征。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像内的第二图块的位置基于垂直光栅模式。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像内的所述第二图块的位置基于预定搜索模式。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像内的所述第一和第二图块的位置基于对所述图像的减少取样版本执行的图像分析。6.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括: 如果N个图块中的特征的累积数目不符合阈值，那么从所述图像内的N+1图块提取特征； 如果来自所述N个图块及所述N+1图块的累积特征的所述数目符合阈值，那么使用从所述N+1图块提取的所述特征及从所述N个图块提取的所述累积特征执行所述匹配步骤；及 如果使用来自所述N个图块及所述N+1图块的所述累积特征的所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象，那么退出所述对象检测管线。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括:如果所述匹配步骤的所述结果未指示辨识出对象，那么从所述图像内的第二图块提取特征。8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括:确定所辨识对象的位姿，及如果所述所辨识对象的所述位姿在几何学上不与对象数据库中的信息一致，那么从所述图像内的第二图块提取特征。9.根据权利要求1所述的方法，其中在从所述第一图块提取所述特征之前对所述图像减少取样。10.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述匹配步骤包括:将所述特征子集传输到远程装置，及接收来自所述远程装置的所述结果。11.根据权利要求1所述的方法，其包括: 基于所述第一图块的所述所提取特征确定位置统计数据； 基于所述位置统计数据在所述图像的较低八元组版本上检测所述所提取特征；及 基于在所述图像的所述较低八元组版本上所检测的所述特征计算所述对象的位姿。12.—种设备，其经配置以实施对象检测管线，所述设备包括: 存储器单元； 处理器，其耦合到所述存储器单元且经配置以: 在处于所述对象检测管线中时确定图像的第一图块内的特征的数目，其中所述图像可分成多个图块； 在所述第一图块内的特征的所述数目符合阈值时使用所述第一图块内的所述特征的至少一子集执行匹配步骤； 在所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象时退出所述对象检测管线；及 将所述匹配步骤的所述结果存储在所述存储器单元中。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以在所述第一图块中的特征的所述数目不符合所述阈值时从所述图像内的第二图块提取特征。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经配置以基于垂直光栅模式确定所述图像内的第二图块的位置。15.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经配置以基于预定搜索模式确定所述图像内的所述第二图块的位置。16.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经配置以产生所述图像的减少取样版本及基于对所述图像的所述减少取样版本执行的图像分析确定所述图像内的所述第一和第二图块的位置。17.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经配置以: 在N个图块中的特征的累积数目不符合阈值时从所述图像内的N+1图块提取特征； 在来自所述N个图块及所述N+1图块的累积特征的所述数目符合阈值时使用从所述N+1图块提取的所述特征及从所述N个图块提取的所述累积特征执行所述匹配步骤；及 在使用来自所述N个图块及所述N+1图块的所述累积特征的所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象时退出所述对象检测管线。18.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经配置以在所述匹配步骤的所述结果未指示辨识出对象时从所述图像内的第二图块提取特征。19.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所辨识对象的位姿及在所述所辨识对象的所述位姿在几何学上不与对象数据库中的信息一致时从所述图像内的第二图块提取特征。20.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经配置以在从所述第一图块提取所述特征之前对所述图像减小取样。21.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经配置以通过将所述特征子集传输到远程装置及接收来自所述远程装置的所述结果来执行所述匹配步骤。22.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器经配置以: 基于所述第一图块的所述所提取特征确定位置统计数据； 基于所述位置统计数据在所述图像的较低八元组版本上检测所述所提取特征；及 基于在所述图像的所述较低八元组版本上所检测的所述特征计算所述对象的位姿。23.根据权利要求12所述的设备，其进一步包括相机，所述相机经配置以俘获所述图像及将所述图像提供到所述处理器。24.一种用于退出对象检测管线的设备，所述设备包括: 用于在处于所述对象检测管线中时确定图像的第一图块内的特征的数目的装置，其中所述图像可分成多个图块； 用于在所述第一图块内的特征的所述数目符合阈值时使用所述第一图块内所述特征的至少一子集执行匹配步骤的装置； 用于在所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象时退出所述对象检测管线的装置；及 用于存储所述匹配步骤的所述结果的装置。25.根据权利要求24所述的设备，其进一步包括:用于在所述第一图块中的特征的所述数目并不符合所述阈值时从所述图像内的第二图块提取特征的装置。26.根据权利要求25所述的设备，其进一步包括用于基于垂直光栅模式确定所述图像内的第二图块的位置的装置。27.根据权利要求25所述的设备，其进一步包括用于基于预定搜索模式确定所述图像内的所述第二图块的位置的装置。28.如权利要求25所述的设备，其进一步包括用于产生所述图像的减少取样版本的装置及用于基于对所述图像的所述减少取样版本执行的图像分析确定所述图像内的所述第一和第二图块的位置的装置。29.根据权利要求25所述的设备，其进一步包括: 用于在N个图块中的特征的累积数目不符合阈值时从所述图像内的N+1图块提取特征的装置； 用于在来自所述N个图块及所述N+1图块的累积特征的所述数目符合阈值时使用从所述N+1图块提取的所述特征及从所述N个图块提取的所述累积特征执行所述匹配步骤的装置；及 用于在使用来自所述N个图块及所述N+1图块的所述累积特征的所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象时退出所述对象检测管线的装置。30.根据权利要求24所述的设备，其进一步包括:用于在所述匹配步骤的所述结果未指示辨识出对象时从所述图像内的第二图块提取特征的装置。31.根据权利要求24所述的设备，其进一步包括用于确定所辨识对象的位姿的装置及用于在所述所辨识对象的所述位姿在几何学上不与对象数据库中的信息一致时从所述图像内的第二图块提取特征的装置。32.根据权利要求24所述的设备，其包括用于在从所述第一图块提取所述特征之前对所述图像减少取样的装置。33.根据权利要求24所述的设备，其中所述用于执行所述匹配步骤的装置包括用于将所述特征子集传输到远程装置的装置及用于接收来自所述远程装置的所述结果的装置。34.根据权利要求24所述的设备，其包括: 用于基于所述第一图块的所述所提取特征确定位置统计数据的装置； 用于基于所述位置统计数据在所述图像的较低八元组版本上检测所述所提取特征的装置；及 用于基于在所述图像的所述较低八元组版本上所检测的所述特征计算所述对象的位姿的装置。35.根据权利要求24所述的设备，其包括用于俘获所述图像及将所述图像提供到所述处理器的装置。36.—种计算机可读存储媒体，其上存储有在执行时致使处理器执行以下操作的指令: 在处于对象检测管线中时确定图像的第一图块内的特征的数目，其中所述图像可分成多个图块； 在所述第一图块内的特征的所述数目符合阈值时使用所述第一图块内所述特征的至少一子集执行匹配步骤； 在所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象时退出所述对象检测管线；及 存储所述匹配步骤的所述结果。37.根据权利要求36所述的计算机程序产品，其进一步包括指令，所述指令致使所述处理器在所述第一图块中特征的所述数目并不符合所述阈值时从所述图像内的第二图块提取特征。38.根据权利要求36所述的计算机程序产品，其进一步包括指令，所述指令致使所述处理器在所述匹配步骤的所述结果未指示辨识出对象时从所述图像内的第二图块提取特征。
【专利摘要】在一个实例中，一种用于退出对象检测管线的方法包含：在处于所述对象检测管线中时确定图像的第一图块内的特征的数目，其中所述图像由多个图块构成；如果所述第一图块内的特征的所述数目符合阈值，那么使用所述第一图块内的所述特征的至少一子集执行匹配步骤；如果所述匹配步骤的结果指示在所述图像中辨识出对象，那么退出所述对象检测管线；及呈现所述匹配步骤的所述结果。
【IPC分类】G06K9/62, G06K9/68
【公开号】CN105009145
【申请号】CN201480010281
【发明人】拉古拉曼·克里希纳穆尔蒂, 盖瑞·杰拉尔德·麦格拉斯, 博扬·弗尔采利
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年3月5日
【公告号】US9202129, US20140270344, WO2014164158A1