EW_LEVEL)，则执行步骤4.0.5;
[0056]若队列头位置小于重更新缓存阈值（front<RENEW_LEVEL)，执行步骤2;
[0057] 步骤4.0.5、复制队列尾位置减同步字长度加1 (rear-(PACK_SYNC_LEN-l))位置 同步字长度减1(PACK_SYNC_LEN- 1)个数据到缓存首（buffer)位置，赋值队列头位置等 于缓存首位置（front=buffer)，队列尾位置等于队列头位置加同步字长度减1(rear= front+PACK_SYNC_LEN- 1)，执行步骤 2 ;
[0058] 步骤4. 1. 1、如图4所示，若当前接收数据的长度大于等于同步字长度加2(reCV_ length〉=PACK_SYNC_LEN+2)，则执行步骤4. 1. 2 ;
[0059]若当前接收数据的长度小于同步字长度加2 (reCV_length<PACK_SYNC_LEN+2)， 则执行步骤2;
[0060]步骤4. 1. 2、若数据包位置（package)长度位校验成功，赋值解包进度等于 2(state= 2)，然后执行步骤2，
[0061] 若数据包位置（package)长度位校验不成功，赋值解包进度等于0 (state = 0)，队 列头位置等于队列头位置加1 (front = front+l)，然后执行步骤2 ;
[0062] 步骤4. 2. 1、如图5所示，若当前接收数据的长度大于等于同步字长度加数据包位 置的第一个数据（recv_length> =PACK_SYNC_LEN+package[0])，贝执行步骤 4. 2. 2;
[0063] 若当前接收数据的长度小于同步字长度加数据包位置的第一个数据（reCV_ length<PACK_SYNC_LEN+package[0])，则执行步骤2 ;
[0064] 步骤4. 2. 2、若数据包位置（package)数据包校验成功，执行步骤4. 2. 3;
[0065] 若数据包位置（package)数据包校验不成功，执行步骤4. 2. 4;
[0066] 步骤4. 2. 3、复制数据包位置（package)处数据包位置的第一个数据 (package[0])数目的数据到交换缓存区，设置数据包接收标志，赋值解包进度等于 0 (state= 0)，队列头位置等于缓存首位置（front=buffer)，队列尾位置等于缓存首位置 (rear=buffer)，执行步骤 5;
[0067]步骤4. 2. 4、赋值解包进度等于0 (state=0)，队列头位置等于队列头位置加 1 (front=front+1)，执行步骤 2 ;
[0068] 步骤5、退出程序。
[0069] 其中，数据包格式定义如下：
[0070]
[0071]PACK_SYNC为同步字，长度为PACK_SYNC_LEN个数据；
[0072]LENGTH为数据包长度，长度为1个数据，表明从LENGTH位开始，到PACK_CHK位的 数据个数；
[0073]LEN_CHK为数据包长度位校验，长度为1个数据，步骤4. 1. 2中package长度位校 验即是根据这一位判断数据是否正确，具体判断方式根据双方通信的协议进行定义；
[0074]DATA为传输的数据，长度为任意位；
[0075]PACK_CHK为数据包校验位，长度为1个数据，是步骤4. 2. 2中package数据包校验 即是根据这一位判断数据是否正确，具体判断方式根据双方通信的协议进行定义。
[0076] 接收队列为通信外设与主控程序之间的数据通道，每当外设接收到数据时，便将 数据存入接收队列，主控程序可从接收队列中读取外设接收的数据；
[0077]buffer为类型为指针，指向缓存区，缓存区大小一般可为最长数据包长度的两 倍；
[0078]state为表明当前解包进度，可能取值为0, 1，2;
[0079]front为类型为指针，指向队列头；
[0080] rear为类型为指针，指向队列尾；
[0081]sync为类型为指针，当接收到同步字后指向同步字位置；
[0082] package为类型为指针，当接收到同步字后，指向数据包欲存储的位置；
[0083] PACK_SYNC为常量字符串，表示同步字，可以是任意内容；
[0084]PACK_SYNC_LEN为常量，表示同步字长度；
[0085]RENEW_LEVEL为常量指针，表示缓存重新刷新的阈值，一般可为buffer加上最长 数据包长度。
[0086]NULL为空值常量，在实际应用中可取值为零；
[0087] *pointer为一种操作，对指针所指向的地址进行操作，pointer可为任一指针变 量；
[0088]pointer[n]为一种操作，对指针加n所指向的地址进行操作，pointer可为任一指 针变量；
[0089]recv_length为临时变量，表明当前已接收的有效数据长度，其值等于 (rear-front)；
[0090]pos为临时变量，类型为指针，当搜索到同步字后，指向同步字首位置。
[0091] *为对指针指向的数据进行操作，这是C语言的一种表示，本文的代码可以理解为 非常接近于C语言的伪代码；
[0092]rear- (PACK_SYNC_LEN-1)为先计算PACK_SYNC_LEN减 1，再用rear减去该结果；
[0093] package [0]表示对指针+数字所指向的数据进行操作；package指向除前导后的 数据包首位置，根据数据包格式的定义，该位置也就是数据包长度，即LENGTH。
[0094] 采用以下实施例验证本发明的有益效果：
[0095] 实施例1
[0096] -种基于数据流传输的数据包提取方法具体是按照以下步骤进行的：
[0097] 步骤1、如图1所示，初始化各变量，执行解包进度等于0(state= 0)，队列头位置 等于缓存首（front=buffer)，队列尾位置等于缓存首（rear=buffer)，同步字位置等于 空值（sync=NULL)，数据包位置等于空值（package=NULL)，各变量为解包进度（state)、 队列头位置（front)、缓存首位置（buffer)、队列尾位置（rear)、同步字位置（sync)、（空 值）NULL和数据包位置（package);
[0098] 步骤2、若接收队列中存在数据，则读取数据接收的数据（c)，赋值队列尾位置的 数据等于接收的数据（*rear=c)，队列尾位置等于队列尾位置+1(rear=rear+1)，当前 接收数据的长度等于队列尾位置-队列头位置（recv_length=rear-front)，执行步骤3 ;
[0099] 若接收队列中不存在数据，则执行步骤5;
[0100] 步骤3、如图2所示，判断解包进度（state)值，若解包进度等于0(state= 0)，执 行步骤4. 0. 1 ;
[0101] 若解包进度等于1(state= 1)，执行步骤4. 1. 1 ;
[0102] 若解包进度等于2(state= 2)，执行步骤4. 2. 1 ;
[0103] 步骤4.0. 1、如图3所示，若当前接收数据的长度大于等于同步字长度（reCV_length〉=PACK_SYNC_LEN)，则执行步骤4.0? 2，
[0104] 若当前接收数据的长度小于同步字长度（recv_length<PACK_SYNC_LEN)，则执 行步骤2 ;
[0105] 步骤4.0.2、在队列头位置（front)到队列尾位置（rear)之间寻找同步字（PACK_ SYNC)，若寻找到，设寻找到的位置为寻找到的同步字位置（pos)，执行步骤4.0.3 ;
[0106] 若没寻找到，执行步骤4.0.4;
[0107] 步骤4. 0. 3、赋值解包进度等于1(state= 1)，同步字位置等于寻找到的同步字位 置（sync=pos)，数据包位置等于同步字位置加同步字长度（package=sync+PACK_SYNC_ LEN)，执行步骤2 ;
[0108] 步骤4.0.4、赋值队列头位置等于队列头位置加1(front=front+1)，若队列头位 置大于等于重更新缓存阈值（fro