卡盒的位置，比如下传感器被遮挡一次，然后未被遮挡，则判定为循环卡盒的最下面的卡循环存储层和读卡机构的后端口对齐，依次类推；所述的位置指示件的最上指示片和所述的下传感器的位置相对应时，循环卡盒降到最低位置，即顶层的卡循环存储层的后端口和所述的发卡机构的发卡口对齐，顶层的卡循环存储层的前端口和所述的读卡机构的后端口对齐，所述的自助发卡退卡一体机处于发卡状态。控制可靠，定位准确，确保读卡、吞卡、退卡及发卡均能可靠完成。
[0012]本发明的有益效果是:结构巧妙且紧凑，控制可靠，集读卡、吞卡、退卡和发卡于一体，一机多用，使用方便，使用灵活，满足不同储户的需求，减少储户排队时间，而且也减少了机器安装所占的空间。
【附图说明】
[0013]图1是本发明自助发卡退卡一体机的一种立体结构示意图。
[0014]图2是本发明中卡处理机构的一种立体结构示意图。
[0015]图3是本发明中卡处理机构的卡选择机构的一种主视结构示意图。
[0016]图4、图5、图6、图7是本发明中卡选择机构位于各种状态时的一种结构示意图。
[0017]图8本发明中循环卡盒的一种侧视结构示意图。
[0018]图9是本发明中卡处理机构的卡传送机构的一种立体结构示意图。
[0019]图10是本发明中发卡机构的一种局部立体结构示意图。
[0020]图11是图10中A的放大图。
[0021]图12是本发明自助发卡退卡一体机的一种电路原理连接结构框图。
[0022]图中1.读卡机构，2.卡处理机构，20.循环卡盒，21.升降机构，211.升降电机，212.丝杆，213.支架，22.卡循环存储层，221.前端口，222.后端口，223.压紧弹片，23.永久吞卡盒，24.上传感器，25.下传感器，26.位置指示件，261.指示片，27.传送电机，28.摩擦轮，29.挡片，30.传送传感器，3.发卡机构，4.主控单元，31.发卡口，32.卡箱，33.发卡电机，34.齿轮，35.齿条，36.拨块，37.台阶。
【具体实施方式】
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]实施例:本实施例的自助发卡退卡一体机，如图1所示，包括依次相连的读卡机构1、卡处理机构2和发卡机构3。卡处理机构2内安装有循环卡盒20、升降机构21、卡选择机构和卡传送机构。如图8所示，循环卡盒20有五个从上到下按层分布的卡循环存储层22，顶层的卡循环存储层22有前端口 221和后端口 222，顶层卡循环存储层的前端口 221、后端口 222均为导向斜口，构成发卡通道，其余四个卡循环存储层22只有前端口，其后端封闭，四个卡循环存储层的前端口也是导向斜口。五个卡循环存储层内均有一个一端固定、另一端悬浮的压紧弹片223。如图2所示，循环卡盒20的下方安装有一个永久吞卡盒23。升降机构21包括升降电机211、和升降电机211相连的丝杆212及和丝杆212相连的支架213，循环卡盒20安装在支架213上。如图3所示，卡选择机构包括安装在同一安装柱上的上传感器24和下传感器25及安装在循环卡盒20外的位置指示件26，位置指示件26呈E字型片体，位置指示件26的最上、最下指示片261之间还有三个相间隔的指示片261，既共有五个指示片，指示片的片数和循环卡盒的卡循环存储层22的层数相同，指示片261的凸出位置和上、下传感器的位置相对应。上、下传感器呈凹形结构，一侧是发射端，另一侧是接收端，位置指示件上下移动时，指示片从发射端和接收端之间的空隙中穿过。如图9所示，卡传送机构包括传送电机27及和传送电机27相连的摩擦轮28，摩擦轮28位于循环卡盒20的一侧，与摩擦轮相对的循环卡盒的一侧有开口，摩擦轮28的轮面和位于卡循环存储层22内的很行卡的侧面接触，摩擦轮28的轮轴上安装有一挡片29，摩擦轮28的旁边安装有一传送传感器30，传送传感器30的位置和挡片29的位置相对应，摩擦轮旋转到一定角度时，挡片会阻挡传送传感器。如图10、图11所示，发卡机构3包括开有发卡口 31的卡箱32及位于发卡口 31下方的发卡传动机构，发卡传动机构包括发卡电机33、和发卡电机33相连的齿轮34及和齿轮34啮合的齿条35，齿条35水平设置，齿条35的齿面朝下，齿条和发卡口对齐，齿轮位于齿条下方，齿条35后端安装有一个拨块36，拨块36有个台阶37，台阶37高度小于等于一张银行卡5的厚度。如图12所示，读卡机构1、升降机构21中的升降电机211、上传感器24、下传感器25、传送电机27、传送传感器30及发卡电机33分别和主控单元4通过电缆相连，主控单元采用以单片机为核心的控制电路实现。
[0025]上述自助发卡退卡一体机的控制方法为:
[0026]上传感器24、下传感器25分别采集位置指示件26的垂直位置，并输送给主控单元4，主控单元4通过位置指示件26的垂直位置可以判断出循环卡盒20的垂直位置，在升降机构21带动循环卡盒20作升降运动的过程中，当主控单元4通过接收到的上传感器24及下传感器25传来的信号判断出循环卡盒20的相应卡循环存储层22到达需要的位置时，则主控单元4发出信号给升降机构21，使升降机构21停止动作。
[0027]如图4所示，位置指示件26的最上指示片261和上传感器24的位置相对应时，循环卡盒20升到最高位置，自助发卡退卡一体机处于自检复位状态，如果此时进行吞卡操作，则吞入的银行卡从读卡机构I后端口流入循环卡盒20下方的永久吞卡盒23 ;主控单元4根据下传感器25被指示片261遮挡的次数，判定循环卡盒20的位置，比如下传感器25被遮挡一次，然后未被遮挡，如图5所示，则判定为循环卡盒20的最下面的卡循环存储层22和读卡机构I的后端口对齐，如图6所示，下传感器25被遮挡两次，然后未被遮挡，则判定为循环卡盒20的倒数第二层的卡循环存储层22和读卡机构I的后端口对齐，依次类推；如图7所示，位置指示件26的最上指示片261和下传感器25的位置相对应时，循环卡盒20降到最低位置，即顶层的卡循环存储层22的后端口 222和发卡机构I的发卡口对齐，顶层的卡循环存储层22的前端口 221和读卡机构I的后端口对齐，自助发卡退卡一体机处于发卡状态。
[0028]吞卡时，主控单元4发出控制信号给卡处理机构2的升降电机211，升降电机211正转，支架213从自检复位位置下降，带动循环卡盒20下降，使除顶层卡循环存储层22以外的其它相应的卡循环存储层22和读卡机构I的后端口对齐，则银行卡从读卡机构I前端口进入读卡机构I后再从读卡机构I后端口流入循环卡盒20的相应卡循环存储层22，然后升降电机211反转，使循环卡盒升到自检复位位置；
[0029]退卡时，主控单元4发出控制信号给卡处理机构2的升降电机211，升降电机211正转，支架213从自检复位位置下降，带动循环卡盒20下降，使存有需要作退卡操作的银行卡的卡循环存储层22和读卡机构I的后端口对齐，则银行卡从该卡循环存储层22流入读卡机构I后端口后再从读卡机构I前端口退出，然后升降电机211反转，使循环卡盒升到自检复位位置；
[0030]发卡时，主控单元4发出控制信号给卡处理机构2的升降电机211，升降电机211正转，支架213从自检复位位置下降，带动循环卡盒20下降，使顶层的卡循环存储层22的后端口 222和发卡机构3的发卡口对齐，顶层的卡循环存储层22的前端口 221和读卡机构I的后端口对齐，主控单元再控制发卡电机旋转，发卡电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条前移，拨块上的台阶给位于其上的最下面的那张银行卡一推力，将一张银行卡推出发卡口，流入顶层卡循环存储层22的后端口 222，再从顶层卡循环存储层22的前端口 221流入读卡机构I后端口，最后从读卡机构I前端口发出，然后升降电机211反转，使循环卡盒升到自检复位位置。
【主权项】
1.一种自助发卡