证层、令牌验证层等。因此，授权数据164可用于提供适合于使NDT检查装置12与移动装置22和/或云24配对或用别的方式对于移动装置22和/或云24来验证NDT检查装置12的任何数量的授权或登录信息。另外，根据例如当前可用的带宽和延迟，无线管道162可动态压缩数据。移动装置22然后可解压缩并且显示数据。压缩/解压缩技术可包括H.261、H.263、H.264、运动图片专家组(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX 等。
[0037]在某些模态(例如，可视模态)中，图像和视频可通过使用NDT检查装置12中的一些或全部来传达。其他模态还可发送与它们相应的屏幕相关或包括在它们相应的屏幕中的视频、传感器数据等。除捕获图像外，NDT检查装置12可使某些数据覆盖在图像上，从而导致有更多信息的视图。例如，管道镜尖端图可覆盖在视频上，从而示出在插入期间管道镜尖端的设置的近似以便引导操作者26更准确地定位管道镜拍摄装置126。覆盖尖端图可包括具有四个象限的网格，并且尖端136设置可在四个象限内部的任何部分或位置中显示为点。可提供多种覆盖，如在下文更详细描述的，其包括测量覆盖、菜单覆盖、注释覆盖和对象识别覆盖。然后可显示图像和视频数据(例如视频84)，其中覆盖大体上在图像和视频数据的顶部上显示。
[0038]在一个实施例中，覆盖、图像和视频数据可从屏幕135 “屏幕刮削”并且作为屏幕刮削数据166传达。该屏幕刮削数据166然后可在通信耦合于云24的移动装置22和其他显示装置上显示。有利地，可更容易地显示屏幕刮削数据166。实际上，因为像素可包括图像或视频两者和在相同帧中覆盖，移动装置22可简单地显示前面提到的像素。然而，提供屏幕刮削数据可使图像与覆盖合并，并且使这两个(或以上)数据流分离，这可是有益的。例如，单独数据流(例如，图像或视频流、覆盖流)可近似同时传送，从而提供更快的数据通信。另外，可独立分析数据流，从而改进数据检查和分析。
[0039]因此，在一个实施例中，图像数据和覆盖可分成两个或以上的数据流168和170。数据流168可仅包括覆盖，而数据流170可包括图像或视频。在一个实施例中，图像或视频170可通过使用同步信号172而与覆盖168同步。例如，同步信号可包括适合使数据流170的帧与包括在覆盖流168中的一个或多个数据项匹配的定时数据。在再另一个实施例中，没用同步数据172数据可以使用。相反，每个帧或图像170可包括唯一 ID，并且该唯一 ID可与覆盖数据168中的一个或多个匹配并且用于在一起显示覆盖数据168和图像数据170。
[0040]覆盖数据168可包括尖端图覆盖。例如，可显示具有四个正方形(例如，象限网格)的网格，连同代表尖端136位置的点或圆。该尖端图从而可代表尖端136如何插入对象的内部。第一象限(右上方)可代表尖端136轴向俯视地插入右上角、到对象内，第二象限(左上方)可代表尖端136轴向俯视地插入左上角，第三象限(左下方)可代表尖端136插入左下角，并且第四象限(右下方)可代表尖端136插入右下角。因此，管道镜操作者26可更容易地引导尖端136的插入。在一个实施例中，尖端图可使用x/y伺服位置来指示尖端136位置。例如，如果在平坦表面上布置探针，压物理操纵杆上的“上”可导致探针头上移以及尖端图指示探针处于上位置中。这都是相对的，因为在资产(例如燃气涡轮机)内部时，探针自身将旋转并且尖端图可不具有该理解。
[0041]覆盖数据168还可包括测量覆盖。例如，测量(例如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、偏斜和圆量规)可通过使用户能够将一个或多个十字光标(例如，“ + ”)覆盖在图像顶部上而提供。在一个实施例中，可提供适合于对象内部测量的立体探针测量尖端136或阴影探针测量尖端136 (其包括3D相位测量、立体测量)，和/或通过将阴影投影到对象上来提供这些测量。通过在图像上放置多个光标图标(例如，十字光标)，测量可使用立体技术得到。例如，放置两个光标图标可提供线性点到点测量(例如，长度)。放置三个光标图标可提供从点到线的垂直距离(例如，点到线)。放置四个光标图标可提供表面(通过使用三个光标得到)与该表面以上或以下的点(例如，第四个光标)之间的垂直距离(例如，深度)。在特征或缺陷周围放置三个或以上的光标然后可给出包含在光标内部的表面的近似面积。放置三个或以上的光标还可实现每个光标后的多段线的长度。
[0042]同样，通过投影阴影，测量可基于照亮和所得的阴影而得到。因此，通过跨测量区域定位阴影，然后尽可能接近阴影在期望测量的最远点处放置两个光标可导致得到点之间的距离。跨测量区域放置阴影并且然后在接近水平阴影的中心的期望测量区域的边缘(被照亮的边缘)处放置光标可导致偏斜测量，其用别的方式定义为与探针14视图不垂直的表面上的线性(点到点)测量。这在不能获得垂直阴影时可是有用的。
[0043]相似地，跨测量区域定位阴影并且然后将一个光标放置在凸起表面上并且将第二光标放置在凹陷表面上可导致得到深度，或表面与该表面以上或以下的点之间的距离。在测量区域附近定位阴影并且然后接近阴影并且在缺陷上定位圆(例如，具有用户可选择的直径的圆形光标，也称为圆量规)则可得到缺陷的近似直径、周长和/或面积。3D相位测量可通过使用单探头尖端136来提供3D表面扫描而获得，并且没有尖端改变可以使用。事实上，3D相位测量可通过消除对改变探针尖端来捕获测量的需要而“按需”提供更准确的测量，从而使检查过程流线型化。
[0044]覆盖数据168还可包括注释数据。例如，文本和图形(例如，箭头指针、十字、几何形状)可在图像顶部上覆盖来注释例如“表面裂纹”等某些特征。另外，音频可被NDT检查装置12捕获，并且作为音频覆盖而提供。例如，语音注释、经历检查的设备的声音等可作为音频覆盖在图像或视频上。由移动装置22和/或云24接收的覆盖数据168然后可通过多种技术渲染。例如，HTML5或其他标记语言可用于显示覆盖数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云24可提供第一用户界面，其与NDT装置12提供的第二用户界面不同。因此，覆盖数据168可被简化并且仅发送基本信息。例如，在尖端图的情况下，重叠数据168可简单地包括与尖端的位点相关的X和Y数据，并且第一用户界面然后可使用X和Y数据以在网格上视觉显示尖端。
[0045]另外，可传达传感器数据174。例如，可传达来自传感器126、140的数据以及χ射线传感器数据、涡流传感器数据及类似物。在某些实施例中，传感器数据174可与覆盖数据168同步，例如，覆盖尖端图可与温度信息、压力信息、流量信息、间隙等一起显示。同样，传感器数据174可与图像或视频数据170并行显示。
[0046]在某些实施例中，可传达力反馈或触觉反馈数据176。该力反馈数据176可包括例如与相对结构而邻接或接触的管道镜14尖端136相关的数据、尖端136或振动传感器126感觉到的振动、与流量、温度、间隙、压力相关的力，及类似物。移动装置22可包括例如具有填充流体的微通道的触觉层，其基于力反馈数据176可更改流体压力和/或响应地重定向流体。实际上，本文描述的技术可提供移动装置22所致动的响应，其适合用于将传感器数据174和管道162中的其他数据表示为触觉力。
[0047]NDT装置12可另外传达位置数据178。例如，该位置数据178可包括NDT装置12关于设备18、104和/或设施20、106的位点。例如，例如户内GPS、RFID、三角测量(例如，WiFi三角测量、无线电三角测量)等技术可用于确定装置12的位置178。对象数据180可包括与在检查中的对象有关的数据。例如，对象数据180可包括识别信息(例如，序列号)、关于设备条件的观察、注释(文本注释、语音注释)等。可使用其他类型的数据182，该数据182包括但不限于菜单驱动或菜单指示的检查数据，其在使用时提供可以作为文本注释和元数据而应用的一组预定义“标签”。这些标签可包括与经历检查的对象有关的位点信息(例如，第一级HP压缩机)或指示(例如，外物损伤)。其他数据182可另外包括远程文件系统数据，其中移动装置22可查看并且操纵位于NDT检查装置12的存储器25中或在耦合于NDT装置12或甚至在NDT装置12内部的介质(例如安全数字(SD)卡、拇指驱动器、USB硬驱动器及类似物)中的数据的文件和文件构造(例如，文件夹、子文件夹)。因此，文件可传输到移动装置22和云24、被编辑并且传输回到存储器25内。通过将数据164-182传达到移动装置22和云24，本文描述的技术可实现更快且更高效的过程150。通过将数据164-182传达到移动装置22和云24，本文描述的技术可实现更快且更高效的过程150。实际上，可提供多个类别的数据的传输，如在下文关于图7-10更详细描述的。
[0048]现在转向图7，该图是图示起源于移动装置22、云24内部的装置和/或通信连接到云24 (例如，计算系统29)并且例如朝着NDT检查装置12引导的装置(例如，管道镜14、PTZ拍摄装置16、涡流检查装置92、超声探伤仪94、数字放射摄影装置96)的各种数据类别的流的实施例的数据流程图。这样的数据可包括适合用于控制NDT装置的控制数据。如本文描述的，NDT检查装置12的控制包括对定位设备(例如管道镜14的铰接段122)、用于摇摄和使其PTZ拍摄装置16倾斜、变焦的设备两者的控制以及NDT装置12中的文件系统、NDT装置12中包括的屏幕和用于操作或配置NDT装置12的参数的设置的远程控制，如在下文更详细描述的。
[0049]在描绘的实施例中，无线管道200可用于将数据(例如，控制数据)传达到NDT装置12。与管道162相似，在某些实施例中，无线管道可包括WiFi (例如，802.11Χ)、蜂窝管道(例如，HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN及类似物。无线管道162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线管道162可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、挑战密钥验证层、令牌验证层等。要注意，在其他实施例中，除无线管道162、200外还可使用有线管道，或可使用有线管道来代替无线管道162、200。
[0050]可传达授权数据202并且其例如连同授权数据164 —起使用来实现对NDT装置12的安全访问。可使用多种安全验证技术，其包括但不限于登录/密码组合、维护安全MAC地址的列表、装置12、22中的两个或以上与云24之间的挑战-响应验证、安全NFC验证、使用第三方验证服务器(例如，通过使用证书验证、密钥交换验证)，等。
[0051]可另外传达位置控制数据204，其对于移动或用别的方式定位NDT装置12的部件是有用的。实际上，NDT装置12的某些部件可通过使用例如虚拟操纵杆而远程物理移动。任何数量的系统(例如，移动装置22、计算系统29、基于web的虚拟控制器)，例如本地(例如，WiF1、蓝牙)和/或经由云24连接到NDT装置12的装置，可用于远程传达数据204并且用于远程定位NDT装置12的部件。
[0052]有利地，可实现多种远程操作、培训和协作。例如，专家操作者可在工作时培训新的管道镜操作者。新的管道镜操作者可拿着管道镜14并且在专家操作者通过使用移动装置22控制管道镜14时观察。专家操作者然后可指出尖端控制技术、讲述什么类型的观察与腐蚀相关、示出如何做出注释等。在其他情况下，专家操作者可位于不同的地理位点处并且可通过使用V0IP、白板化及类似物协作和/或培训新的管道镜操作者，或可使用移动装置22来远程进行全面检查。在另一个培训示例中，新的管道镜操作者可使用移动装置22和/或管道镜14，并且从例如基于web的位点等远程位点接收培训。例如，移动装置22的屏幕137可分成多个查看区域(例如，“分屏”)使得一个查看区域示出管道镜14图像或视频而第二查看区域示出培训视频，并且第三区域示出无线取得的在线设备手册。实际上，管道镜14可从外部源(例如，移动装置22、云24、计算系统29)接收数据，其包括目标多媒体检查数据。
[0053]另外，可传达精密控制数据206。例如，“慢移”数据适合于比位置控制数据204以更小的增量移动管道镜的铰接段122和/或PTZ拍摄装置16。更具体地，精密控制数据206可包括移动的步幅(例如，0.5mm,在0.05mm与Icm或以上之间)，和许多移动的步幅(例如，1、2、3、4、5或以上)。因此，NDT装置12的部件可被更精确地设置来更好地观察经历检查的某些特征。位置控制数据204和精密控制数据206可由通信连接到NDT装置12的虚拟控制器或物理控制器产生。
[0054]可另外传达图像、视频、文本和/或音频数据208。例如，移动装置22、云24和/或耦合于云(例如，计算系统29)的装置可发送图像和/或视频以及在向管道镜操作者说明进一步检查的特征方面有用的覆盖注释连同详述如何继续该检查的解释的音频。在某些实施例中，数据208可以是在详述检查规程方面有用的培训数据。在其他实施例中，数据208可包括从专家传送、详述关于如何更全面地检查某一设备的指令的数据。在再另一个实施例中，数据208可包括基于来自图6的接收数据通过自动化实体(例如