作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知在与作业机械之间进行通信，每隔一定期间生成用于表示作业机械在一定期间内进行的作业内容的作业报告(作业日报)的管理装置(专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利第4349477号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在现有技术中存在如下的问题，即:在收发作业机械的管理所需要的信息时，管理者或服务人员需要直接操作终端。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本发明的第I方式，作业机械的管理服务器具备:接收部，其接收来自作业机械的传感器输出；定期报告生成部，其根据传感器输出，每隔预定期间生成用于显示预定期间内的作业机械的运转状态的定期报告；紧急报告生成部，其根据传感器输出检测到表示作业机械的异常的异常数据时，生成至少I个紧急报告；重要报告生成部，其根据传感器输出检测到用于表示异常的征兆的预兆数据时，生成重要报告；以及传送部，其将定期报告、至少I个紧急报告以及重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
[0010]根据本发明的第2方式，在第I方式的作业机械的管理服务器中，优选的是，该管理服务器还具备:第I数据库，其存储与语言相关的第I信息；以及语言决定部，其参照第I信息来决定语言。定期报告生成部、紧急报告生成部以及重要报告生成部以由语言决定部决定的语言分别生成定期报告、至少I个紧急报告以及重要报告。
[0011]根据本发明的第3方式，在第2方式的作业机械的管理服务器中，优选的是，该管理服务器还具备:传送目的地确定部，其确定定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。在第I数据库中还存储与定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地相关的第2信息。传送目的地确定部参照第2信息确定与作业机械的购买者对应的第I传送目的地和与作业机械的销售者对应的第2传送目的地作为紧急报告传送目的地；确定与销售者对应的第2传送目的地作为重要报告传送目的地；确定与购买者对应的第I传送目的地和与销售者对应的第2传送目的地作为定期报告传送目的地。
[0012]根据本发明的第4方式，在第I?第3方式的任意方式的作业机械的管理服务器中，优选的是，该管理服务器还具备:第2数据库，其存储与通过外部终端装置对作业机械进行的调整相关的第3信息；以及控制部，其从外部终端装置接收第3信息并存储在第2数据库中。定期报告生成部在生成定期报告时在第2数据库中存储有第3信息的情况下，生成包含第3信息的定期报告。
[0013]根据本发明的第5方式，在第I?第4方式的任意方式的作业机械的管理服务器中，定期报告生成部在定期报告中一并记载基于来自与作业机械相同机型的多个其他作业机械的传感器输出的燃料消耗量、工作油温度、水温以及栗压力中的某个的平均值。
[0014]根据本发明的第6方式，在第I?第5方式的任意方式的作业机械的管理服务器中，紧急报告生成部在根据传感器输出检测到异常数据时，根据所述传感器输出的种类，切换是在传感器输出超过了预定阈值I次的情况、传感器输出连续多次超过了预定阈值的情况以及传感器输出在一定期间内以预定次数超过了预定阈值的情况中的哪种情况下判定为检测到异常数据。
[0015]根据本发明的第7方式，在第3方式的作业机械的管理服务器中，优选的是，至少I个紧急报告包括:第I紧急报告、信息量比第I紧急报告多的第2紧急报告，传送目的地确定部确定与购买者对应的第I传送目的地作为与第I紧急报告对应的紧急报告传送目的地，确定与销售者对应的第2传送目的地作为与第2紧急报告对应的紧急报告传送目的地。
[0016]根据本发明的第8方式，在第I?第7方式的任意方式的作业机械的管理服务器中，优选的是，定期报告生成部、紧急报告生成部以及重要报告生成部中的至少I个，在与显示出预定期间内的各日期的数值的日期显示区域对应地设置的项目显示区域中，显示与在日期显示区域中显示的数值对应的各日期的燃料消耗量，作为定期报告、至少I个紧急报告以及重要报告中的至少I个报告所记载的作业机械的燃料消耗量的项目，在至少I个报告中，以预定期间内的天数，矩阵状地配置有日期显示区域和项目显示区域。
[0017]根据本发明的第9方式，作业机械的管理方法接收来自作业机械的传感器输出，根据传感器输出每隔预定期间生成用于显示预定期间内的作业机械的运转状态的定期报告，根据传感器输出每次检测到用于表示作业机械的异常的异常数据时生成至少I个紧急报告，根据传感器输出每次检测到用于表示异常的征兆的预兆数据时生成重要报告，将定期报告、至少I个紧急报告以及重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
[0018]根据本发明的第10方式，在第9方式的作业机械的管理方法中，优选的是，根据传感器输出检测到异常数据时，根据传感器输出的种类，切换是在传感器输出超过了预定阈值I次的情况、传感器输出连续多次超过了预定阈值的情况以及传感器输出在一定期间内以预定次数超过了预定阈值的情况中的哪种情况下判定为检测到异常数据。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，自动传送记载有需要的信息的报告，因此液压挖掘机的购买者或销售者无需进行复杂的操作而能够得到需要的信息。
【附图说明】
[0021]图1是说明包含本发明的一实施方式的服务器的液压挖掘机的管理系统的概要的图。
[0022]图2是表示液压挖掘机的结构的示意图。
[0023]图3是表示液压挖掘机所具有的液压回路的概要的示意图。
[0024]图4是表示包含检测液压挖掘机的各部的状态并将状态数据(传感器输出)发送给服务器的控制器的液压挖掘机的控制系统的框图。
[0025]图5是表示传感器组所包含的传感器的图。
[0026]图6是表示服务器的结构的示意图。
[0027]图7是表示存储在传感器信息数据库中的数据的一例的图。
[0028]图8是表示存储在合同信息数据库中的数据的一例的图。
[0029]图9是表示客户终端的结构的示意图。
[0030]图10是用于说明调整的概念的示意图。
[0031]图11是表示定期报告的格式的例子的图。
[0032]图12是服务器的控制装置所执行的定期报告传送处理的流程图。
[0033]图13是表不紧急报告的格式的一例的图。
[0034]图14是表示重要报告的格式的一例的图。
[0035]图15是服务器的控制装置所执行的数据接收处理的流程图。
[0036]图16是表示控制装置根据传感器输出等数据种类的判别结果来切换异常数据的检测方法的情况的图。
[0037]图17是表示定期报告的格式的例子的图。
【具体实施方式】
[0038]以下，使用附图，说明将本发明应用于构成液压挖掘机的管理系统的服务器的一实施方式。
[0039]图1是说明包含本发明的一实施方式的服务器的液压挖掘机的管理系统的概要的图。在图1中，管理系统I对多个液压挖掘机100进行管理。管理系统I包括本实施方式的服务器500和可移动的便携信息终端即客户终端800。服务器500与一般公众线路网等即网络400连接。网络400上除了连接服务器500外，还分别连接了基站300和多个信息终端900。服务器500可以与连接在网络400上的这些节点，即基站300和多个信息终端900进行数据的收发。客户终端800可以使用未图示的无线基站或连接设备等与网络400连接。
[0040]各个液压挖掘机100具有用于检测各个液压挖掘机100自身的各部的状态的各种传感器。各个液压挖掘机100所具有的后述的控制器在预定的定时经由后述的发送机向基站300发送这些各种传感器的输出。预定的定时例如是每隔数分钟?数小时的周期。传感器输出的发送定时也可以是与此不同的预定的定时。传感器输出的发送定时既可以根据传感器的种类而不同，也可以对所有的传感器一律相同。
[0041]基站300在经由通信卫星200接收传感器输出时，经由网络400将该传感器输出发送给服务器500。服务器500与传感器信息数据库(DB)600、合同信息数据库700连接。服务器500所具有的后述的控制装置对经由基站300从液压挖掘机100接收到的传感器输出附加用于识别发送了该传感器输出的液压挖掘机100的信息或发送了该传感器输出的日期时间等信息，并存储在传感器信息数据库600中。也就是说，服务器500所具有的控制装置收集来自多个液压挖掘机100的传感器输出并存储在传感器信息数据库600中。
[0042]在后面叙述细节，客户终端800具有对液压挖掘机100进行调整的控制装置。液压挖掘机100的维护人员使客户终端800所具有的控制装置进行液压挖掘机100的调整后，将客户终端800与网络400连接，使客户终端800所具有的控制装置向服务器500发送与该调整相关的信息。服务器500所具有的控制装置在传感器信息数据库600中除了存储上述的传感器输出外，还存储从客户终端800接收到的与调整相关的信息。
[0043]服务器500所具有的控制装置根据存储在传感器信息数据库600中的传感器输出等信息或与调整相关的信息等，生成用于显示各液压挖掘机100的状态的报告，并经由网络400进行发送。服务器500所具有的控制装置根据合同信息数据库700的内容决定报告的发送目的地。报告例如被发送到液压挖掘机100的销售者所利用的信息终端900或液压挖掘机100的购买者(管理者)或操作员等所利用的信息终端900，并显示在该信息终端900的显示画面上。
[0044](液压挖掘机100的结构说明)
[0045]图2是表示液压挖掘机100的结构的示意图。液压挖掘机100具有行驶体81和与行驶体81的上部连接的旋转体82。旋转体82可相对于行驶体81进行旋转。在旋转体82上设有驾驶室83、作业装置84、发动机85以及旋转液压电动机86。作业装置84具有安装在旋转体82的本体上的起重臂BM、与起重臂BM连接的悬臂AM以及与悬臂AM连接的附件例如铲斗BK。起重臂BM可相对于旋转体82的本体进行转动。悬臂AM可相对于起重臂BM进行转动。铲斗BK可相对于悬臂AM进行转动。起重臂BM通过起重臂缸Cl进行升降。对悬臂AM，通过悬臂缸C2进行挖掘(crowd)操作和倾倒(dump)操作。对伊^斗BK，通过伊^斗缸C3进行挖掘操作和倾倒操作。在行驶体81上设有左右行驶用液压电动机87和88。
[0046]图3是表示液压挖掘机100所具有的液压回路的概要的示意图。发动机85驱动液压栗2。