^7)为图像在图像块1￡(7)上的权重。
[0134] c，修正颜色通道：
[0136] 其中，Idi(y)为图像在图像块k的颜色通道r(y)上的值
[0137] (6)对大气光强和透射率进行修正
[0138] 将（5)中得到的修正颜色通道带入步骤（2)到（4)，对大气光强和透射率进行 修正，得到修正大气光强和修正透射率〇>)(当相邻两次优化后的透射率值相差小于 0. 15时停止优化过程；当相邻两次优化后的透射率强值相差小于0. 15时停止优化过程）。
[0139] (7)输出去雾图像
[0140] a，计算去雾颜色通道
[0141] 根据 Ie(y) = Je(y)t(y)+Ae(l-t(y))可得，.则对应的去 雾颜色通道为：
[0143] 其中，Ji (J)为去雾图像的颜色通道。
[0144] b，计算去雾图像
[0146] 通过现有方法和本实施例方法对一幅图像进行处理的效果图如图3所示。其中， 图3a为原始图像；图3b为现有方法处理后的去雾图像；图3c为本实施例方法处理后的去 雾图像。从图3中可以明显看出，本实施例方法去雾后的图像在清晰度等方法比现有方法 尚。
[0147] 本发明采用颜色通道加权的方法进行雾化图像去雾处理，在暗通道先验的基础 上，充分利用图像中所包含的数据信息，深入发掘图像各颜色通道像素值之间的相关性，考 虑局部区域颜色通道权重值对于去雾结果的影响。经过本方法去雾后的图像，更加符合人 眼视觉感受，具有较好的去雾效果；通过计算区域（图像块）透射率和不同区域颜色通道的 权重值构造修正权值，从而实现对暗通道数值的修正，提高了算法的适用范围，即便图像中 存在浅色或偏白区域，算法依然具有较高的精确性；采用颜色通道加权输出的方式，处理后 的图像中的块状效应和光晕现象得到明显改善，同时能够体现出不同景物的深度信息；采 用相对简单的计算公式和算法流程，时间复杂度较小，执行速度较快，具有较高的效率，能 够满足实时性要求。本发明方法可用于对数码相机、手机摄像头等数字成像设备所拍摄到 的图像进行准确、高效的去雾处理，具有广阔的应用价值和市场前景。
[0148] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其 它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为 一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或 可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部 分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0149] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单 元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0150] 另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可 以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述 集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0151 ] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读 存储器（Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM)、磁碟或 者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0152] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种图像的去雾方法，应用于包含雾气的图像，其特征在于，所述方法包括： 通过所述图像的颜色通道得到所述图像的暗通道； 通过所述暗通道得到大气光强和所述图像的透射率； 根据所述透射率对所述颜色通道进行修正得到修正颜色通道； 通过所述修正颜色通道得到修正大气光强和修正透射率； 根据所述修正颜色通道、修正大气光强和修正透射率得到去雾图像。2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通过所述图像的颜色通道得到所述 图像的暗通道包括： 对所述图像进行通道分解，得到图像的各个颜色通道； 将所述图像分成设定个图像块，将所述图像块对应的灰度值最小的所述颜色通道设定 为所述图像块暗通道。3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述大气光强的求取过程为： 获取所述暗通道中的亮度最高的像素点集； 从所述像素点集中选择设定比例的像素点作为参考像素点； 计算所述参考像素点在所述图像中对应的像素点的灰度值； 将所述灰度值的中值设定为大气光强。4. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述透射率对所述颜色通道进 行修正得到修正颜色通道包括： 对所述图像块暗通道上的透射率做归一化处理得到归一化透射率； 计算所述图像块暗通道上的所述颜色通道在所述图像对应的颜色通道的权重； 通过所述归一化透射率和权重计算修正颜色通道。5. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述修正颜色通道、修正大气光 强和修正透射率得到去雾图像包括： 通过所述修正颜色通道、修正大气光强和修正透射率得到所述图像的去雾颜色通道； 对所述去雾颜色通道进行加权得到对应所述图像的去雾图像。6. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像块暗通道的计算过程为：其中，JdaA(y)为图像块暗通道，用矩阵表示；r，g，b分别代表红色、绿色和蓝色；c为r，g，b三种颜色之一；y为以所述图像的空间坐标x为中心的局部小区域组成的集合，Q为 集合符号，表示为yeQ(x) ;r(y)为图像块的局部区域颜色通道的任意一个。7. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述透射率的计算过程为：其中，t(y)为透射率；T(y)为颜色c对应的颜色通道;A11为颜色通道I(y)对应的大 气光强。8. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述修正颜色通道的计算过程为：其中，I'。(7)为修正颜色通道，用矩阵表示；TA(y)为归一化透射率；GA(y)为权重；Ick(y)为有雾图像在图像块k的颜色通道r(y)上的值。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述去雾颜色通道的计算过程为：其中，为去雾图像的颜色通道，用矩阵表示；I'。(7)为修正后的颜色通道；， 为修正大气光强；f(J')为修正透射率。10. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述去雾图像的计算过程为：其中，J(y)为去雾图像，用矩阵表示；n为权值，n的取值与颜色通道的数量相同。
【专利摘要】本发明公开了一种图像的去雾方法，应用于包含雾气的图像，所述方法包括：通过所述图像的颜色通道得到所述图像的暗通道；通过所述暗通道得到大气光强和所述图像的透射率；根据所述透射率对所述颜色通道进行修正得到修正颜色通道；通过所述修正颜色通道得到修正大气光强和修正透射率；根据所述修正颜色通道、修正大气光强和修正透射率得到去雾图像。本发明对图像的颜色通道、大气光强和透射率进行修正，能根据图像自身的特点最大限度地去除了图像的雾气，消除了块状效应等问题。
【IPC分类】G06T5/00
【公开号】CN105118027
【申请号】CN201510450993
【发明人】姜志国, 董博, 张浩鹏, 蔡博文
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日