一种图像处理方法、装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置。
【背景技术】
[0002]随着多媒体技术的快速发展，数字图像处理已经广泛应用到各个领域中，由于图像在获取、传输、接收和处理的过程中，容易受到各种因素的影响，使得通过图像传感器所采集到的图像通常是含有噪声的图像，图像的视觉质量通常会下降，通过数字图像处理可以有效提高图像的视觉质量。
[0003]由于含有噪声的图像中噪声信号和图像信号是混合在一起的，使得图像存在边缘模糊、特征不明显、细节不清晰以及清晰度不高等问题，所以通常需要对图像传感器所采集到图像进行处理，以提高图像的显示效果，图像的降噪和增强是图像处理中最重要的两个部分。
[0004]图像噪声有椒盐噪声、高斯噪声、白噪声等，对含有上述噪声的图像降噪时可以采用中值滤波、小波变换、均值滤波、同态滤波、频域滤波等降噪方法，随着图像降噪技术的发展，各种降噪处理方案也不断涌现，通过对图像进行降噪处理可以有效提高图像的信噪比，提高图像的显示效果。
[0005]通常，在对图像进行降噪后，会经过边缘增强处理以提高图像的清晰度，边缘增强是改善图像效果的常用方法。
[0006]但现有技术中在对图像进行降噪和增强的过程中，存在一些问题，例如难以从含有噪声的图像中寻找并分离出全部真实的边缘，无法准确区分高频区域和低频区域，在增强图像边缘时，容易放大噪声，或者在降噪的时候，容易使得图像边缘模糊等问题存在。
【发明内容】
[0007]本发明解决的是在增强图像边缘时，容易放大噪声，在降噪的时候，容易使得图像边缘模糊的问题。
[0008]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种图像处理方法，包括:
[0009]获取待处理的像素点的每个边缘方向的边缘强度值，以确定所述待处理的像素点的增强值，所述增强值与边缘强度最大值及其对应的增益值相关；
[0010]基于第一像素集合和第二像素集合中的至少一种的滤波结果确定所述待处理的像素点的降噪值，所述第一像素集合为预设区域内所述待处理的像素点的最小边缘方向上的像素点的集合，所述第二像素集合为所述预设区域内所述待处理的像素点的最大边缘方向的正交方向上的像素点的集合；所述预设区域包括所述待处理的像素点，所述最小边缘方向为边缘强度最小值所对应的边缘方向，所述最大边缘方向为边缘强度最大值所对应的边缘方向；
[0011]结合所述待处理的像素点的增强值和降噪值确定所述待处理的像素点的处理后的像素值。
[0012]可选的，所述图像为YUV图像，所述像素值为像素点的亮度值或色度值。
[0013]可选的，基于边缘检测算法获取所述待处理的像素点的每个边缘方向的边缘强度值，所述边缘检测算法包括线性边缘检测算法或非线性边缘检测算法。
[0014]可选的，所述预设区域包括NXN个像素点且以所述待处理的像素点为中心，所述待处理的像素点的边缘方向包括2N-2个。
[0015]可选的，所述增强值为边缘强度最大值及其对应的增益值的乘积。
[0016]可选的，所述增益值通过查找增益表获得，所述增益表记录边缘强度值与增益值的对应关系。
[0017]可选的，所述基于第一像素集合和第二像素集合中的至少一种的滤波结果确定所述待处理的像素点的降噪值包括:
[0018]将所述第一像素集合或第二像素集合的像素点的像素值和滤波函数进行卷积运算，得到所述待处理的像素点的降噪值。
[0019]可选的，所述基于第一像素集合和第二像素集合中的至少一种的滤波结果确定所述待处理的像素点的降噪值包括:
[0020]将所述第一像素集合和第二像素集合的像素点的像素值和滤波函数进行卷积运算，得到所述待处理的像素点的降噪值。
[0021]可选的，所述滤波函数包括线性滤波函数或非线性滤波函数。
[0022]可选的，所述方法还包括:
[0023]基于第一图像中各像素点的降噪值与像素值的差值，获取第一差值平均值，所述第一图像为当前图像的前一帧图像；
[0024]基于第二图像中各像素点的降噪值与像素值的差值，获取第二差值平均值，所述第二图像为所述第一图像的前一帧图像；
[0025]基于所述第一差值平均值和第二差值平均值的加权平均确定所述滤波函数。
[0026]可选的，所述获取第一差值平均值包括:
[0027]计算第一图像中各像素点的降噪值与像素值的差值的绝对值，并对所有差值的绝对值求平均，以得到所述第一差值平均值；
[0028]所述获取第二差值平均值包括:
[0029]计算第二图像中各像素点的降噪值与像素值的差值的绝对值，并对所有差值的绝对值求平均，以得到所述第二差值平均值。
[0030]可选的，所述获取第一差值平均值包括:
[0031]计算第一图像中各像素点的降噪值与像素值的差值的偶数次方，并对所有差值的偶数次方求平均，以得到所述第一差值平均值；
[0032]所述获取第二差值平均值包括:
[0033]计算第二图像中各像素点的降噪值与像素值的差值的偶数次方，并对所有差值的偶数次方求平均，以得到所述第二差值平均值。
[0034]可选的，所述滤波函数通过查找滤波函数表获得，所述滤波函数表记录所述加权平均结果与滤波函数的对应关系。
[0035]可选的，所述结合所述待处理的像素点的增强值和降噪值确定所述待处理的像素点的处理后的像素值包括:
[0036]基于所述待处理的像素点的边缘强度最大值与边缘强度最小值的比值确定所述待处理的像素点的边缘强度系数；
[0037]计算所述待处理的像素点的降噪值与像素值的差值；
[0038]基于所述待处理的像素点的边缘强度系数、降噪值与像素值的差值以及增强值获取所述待处理的像素点的处理后的像素值。
[0039]可选的，所述边缘强度系数通过查找比例表获得，所述比例表记录边缘强度最大值与边缘强度最小值的比值与边缘强度系数的对应关系。
[0040]可选的，所述处理单元基于下述公式获取所述待处理的像素点的处理后的像素值P:
[0041]P= ((mX α+ηΧ (α_-α ))/anax) XQ+P0
[0042]其中，m为所述待处理的像素点的增强值，η为所述待处理的像素点的降噪值与像素值的差值，α为所述边缘强度最大值与边缘强度最小值的比值所对应的边缘强度系数，α _为所述比例表中的最大边缘强度系数，Q为预设的总强度值，Pc为所述待处理的像素点的像素值。
[0043]本发明技术方案还提供一种图像处理装置，包括:
[0044]第一确定单元，适于获取待处理的像素点的每个边缘方向的边缘强度值，以确定所述待处理的像素点的增强值，所述增强值与边缘强度最大值及其对应的增益值相关；
[0045]第二确定单元，适于基于第一像素集合和第二像素集合中的至少一种的滤波结果确定所述待处理的像素点的降噪值，所述第一像素集合为预设区域内所述待处理的像素点的最小边缘方向上的像素点的集合，所述第二像素集合为所述预设区域内所述待处理的像素点的最大边缘方向的正交方向上的像素点的集合；所述预设区域包括所述待处理的像素点，所述最小边缘方向为边缘强度最小值所对应的边缘方向，所述最大边缘方向为边缘强度最大值所对应的边缘方向；
[0046]处理单元，适于结合所述待处理的像素点的增强值和降噪值确定所述待处理的像素点的处理后的像素值。
[0047]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0048]基于待处理的像素点的每个边缘方向的边缘强度值，确定所述待处理的像素点的增强值，实现所述待处理的像素点的最大边缘方向的增强处理，基于最大边缘方向的正交方向上的像素点和/或最小边缘方向上的像素点的滤波结果确定所述待处理的像素点的降噪值，实现所述待处理的像素点的最大边缘方向的正交方向和/或最小边缘方向的降噪处理，结合所述待处理的像素点的增强值和降噪值确定所述待处理的像素点的处理后的像素值，该方法可以同时实现对图像的降噪和增强处理，在增强图像边缘的同时抑止噪声放大，有效地提高了图像的视觉感观质量，且计算方法简单。
[0049]在对当前图像进行滤波的时候，可以结合当前图像的前面两帧图像的降噪处理结果，确定对当前图像进行滤波的滤波函数，由此确定的滤波函数可以更好的适应于当前图像，使得当前图像的去噪效果更好。
[0050]基于所述边缘强度系数，可以自适应的控制当前被处理的像素点为图像边缘像素点的权重，