一种管道本体数据的里程与地理空间坐标拟合方法_3

文档序号:9597895阅读:来源:国知局
] 4)以内检测检测要素的数量为准,在任意两个硬点间,根据检测要素的校准里程 值创建地理空间坐标,从而精确标定管道的走向。
[0065] 4)依次类推,按管道走向顺利依次完成2个硬点间的双向校准,从而实现全线的 内检测里程与地理空间坐标的双向校准与拟合。
[0066] 步骤S105中,可以首先在硬点分段基础上,实现两种数据中焊缝的对齐,实现内 检测数据、外检测数据等业务活动产生的结果数据与管道本体数据的配准。
[0067] 然后对缺陷在两种数据之间对齐,其具体包括:
[0068] 针对焊缝螺旋方向、环焊缝与上下游制管焊缝交点的相对时钟位置,进行参考环 焊缝对齐与时钟方位对齐;
[0069] 针对任一缺陷,基于时钟方位、缺陷特征与里程双容差的设置进行匹配及对齐;
[0070] 针对螺旋焊缝的钢管,在缺陷对齐中,显示螺旋焊缝,辅助进行缺陷的对齐。
[0071] 如图2所示,为一焊缝缺陷对齐的示意图。
[0072] 在具体实施过程中,双向校准和拟合由以下步骤实现:
[0073] 1)以硬点的地理空间坐标的精度为准,校准硬点的检测里程;如硬点由地理空间 坐标计算的三维里程为120. 24,内检测里程为121. 36,硬点的地理空间坐标不变,内检测 里程校准为120. 24 ;
[0074] 2)在硬点校准后,进行里程拉伸。在任意两个硬点间,利用硬点内检测的校准里 程,通过线性拉伸算法,校准硬点检测里程范围内的所有要素,例如硬点已经配置后,两个 硬点间的其他要素,例如阀门,补口等可不用对齐,直接拉伸里程即可;
[0075] 3)拉伸后,进行缺陷对齐,缺陷对齐主要参考焊缝螺旋方向、环焊缝与上下游制管 焊缝交点的相对时钟位置。这种对齐后,可以根据多次内检测结果,分析缺陷变化情况,从 而做出管道运行参数或者寿命等预测,进一步发挥检测结果的作用。
[0076] 4)以内检测检测要素的数量为准,在任意两个硬点间,根据检测要素的校准里程 值创建地理空间坐标,从而精确标定管道的走向。例如:针对管道埋地后不易测量的情况, 其地理空间数据大多为建设期获取,可能存在缺失,这时可用配准后的数据,用内检测发 现的阀门等硬点,更新设备设施数据。
[0077] 在具体实施过程中,在基于步骤S105实现所述管道焊缝的缺陷对齐之后,所述方 法还包括:将多个硬点的内检测里程与地理空间坐标在同一视图不同条带区域同时展示, 动态切换和定位,展示匹配和对齐效果。
[0078] 举例来说,所述视图包括:条带视图和列表视图,所述条带视图,在具有坐标信息 的硬点对齐中使用;所述列表视图,在没有坐标信息的情况,根据列表中焊缝编号、特征组 合,进行对齐。
[0079] 如图3所示,为一条带视图的示意图,用户可以自定义配置条带视图的带数如2条 带、3条带等。每一条带对应APDM1的基准数据或者不同批次的内检测数据。
[0080] Y轴可表示任意要素的属性或缺陷的特征,如:焊缝的类型、钢管信息的防腐层、 缺陷的时钟方位、缺陷深度等等。如下图:Y轴表示时钟方位。
[0081] 在具体实施过程中,阀门、焊缝、缺陷等硬点以里程对齐完成以后,可以自由切换 至列表对齐视图,在列表对齐视图可以通过属性验证数据对齐的准确性,如图4所示,为一 列表对齐视图的示意图。
[0082] 在具体实施过程中,请参考图5,站场完整性管理数据库可以通过以下方式获得:
[0083] 步骤S501 :将站场元素分为在线要素和离线要素,所述在线要素指的是与站场的 线路存在连接关系的要素,所述离线要素指的是与所述站场的线路不存在连接关系的要 素;
[0084] 步骤S502 :将所述在线要素划分为简单节点要素、复杂节点要素、简单边要素和 复杂边要素;
[0085] 步骤S503 :将所述离线要素划分为点要素、线要素、多边形要素,进而将所述站场 元素划分为多个要素。
[0086] 如图6所示,为站场类元素划分为多个要素的示意图。
[0087] 步骤S501中,在线要素指的是位于管道上或者依附于管道的要素为在线要素,例 如为:钢管、焊缝、防腐层等等等;离线要素指的是不在站内工艺管道正上方或不依附于工 艺管道的要素,例如为:污水池、区域阴保等等。
[0088] 步骤S502中,所述简单节点要素指的是抽象为单个点的要素,其通常为站场中不 可再份的设备要素,例如为:弯头、三通等等;其中,针对每个简单节点要素,除了包含节点 要素名称之外,还可以包括其参数信息,例如:偏移距离、偏移角度、设备编号、出厂日期、压 力等级〈主域〉、标准〈主域〉、温度等级〈主域〉等等;
[0089] 所述复杂节点要素指的是几何网络中以拓扑结构连接的边和点的集合所构成的 要素,其中,这些边和点的集合以各种拓扑结构连接,并且这些拓扑结构只是复杂节点的内 部网络,复杂节点要素例如为:储罐,储罐上配套的各种线路组成一个微型网络,其具有自 身的内部拓扑和联通规则。针对每个复杂节点要素,除了包含节点要素的名称之外,还可以 基本参数,用于描述设备位置、生产厂家、出厂日期等等;设计参数,例如压缩机的进出口等 设计压力、温度等;运行参数,例如:实际中的压力、温度等等,以及失效属性、检测的属性 等。其中,针对每个复杂节点要素可以存在一个编号,而针对每个复杂节点内部的每个设备 也存在对应的设备编号,但是每个设备的编号需要继承其上一层的复杂节点要素的编号。
[0090] 所述简单边要素指的是抽象为一条边的线路所对应的要素,其通常指的是站场中 不可再分的边,例如为:一段没有属性发生变化的管道。
[0091] 所述复杂边要素指的是:对应逻辑网络中成链式结构的一定数量且物理上不可分 的边所对应的要素,例如:在站场中,一条管线从进入站场到某个设备,中间有出地点,变径 点,或开孔连接的仪器仪表,将管线分成若干段,此时可采用复杂边要素描述,例如栗-罐 的传输回路。
[0092] 步骤S503中,点要素例如为:气体泄露监测指标,其可以包含X坐标、Y坐标、Z坐 标、站场区域编号等参数;
[0093] 线要素例如为:消防管道,其可以包含X坐标、Y坐标、Z坐标、站场区域编号等参 数;
[0094] 多边形要素例如为:区域阴保,其可以包含X坐标、Y坐标、Z坐标、站场区域编号 等参数。
[0095] 在通过上述方案对站场元素进行划分之后,就可以建立站场元素的几何网络,在 几何网络中,采用设施源、汇和要素运行状态来建立网络边要素的流向。站场工艺管网的几 何网络中,具有按照站场运行工艺流程周期性改变边要素流向的特性,需要按照工艺流程 设置多个源和汇,以满足不同的路由。
[0096] 可选的,在所述将所述离线要素划分为点要素、线要素、多边形要素之后,所述方 法还包括:
[0097] 将站场完整性数据划分为六类数据,具体为:核心要素数据、阴极保护数据、设备 设施数据、风险评价数据、检测评价数据、维修维护数据,所述站场完整性数据用于用户对 所述站场进行管理;
[0098] 建立所述六类数据中的每类数据与所述多个要素之间的对应关系。
[0099] 在具体实施过程中,针对管道可以将其分为多段,针对每段可以抽象出其所包含 的站场元素,以及站场元素与站场完整性数据之间的对应关系。
[0100] 在具体实施过程中,如图7所示,这六类数据又可以包含多种不同类型的数据,下 面分别对其举例进行介绍,当然,在具体实施过程中,这六类数据各种包含的数据并不限于 以下情况。
[0101] (1)所述核心要素数据具体包括:管道、管道系统、管道等级、网络、网络节
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