共通参数接口生成程序以及参数读入程序的制作方法

文档序号:9672544阅读:518来源:国知局
共通参数接口生成程序以及参数读入程序的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及共通参数接口生成程序以及参数读入程序。
【背景技术】
[0002]在当前的生产线设计中,按照生产线设计、机械设计、控制设计的顺序,分别由不同的负责者进行设计。在生产线设计中,进行FA (Factory Automat1n)仪器的配置,仓ij建生产线设计信息。在机械设计中,基于生产线设计信息而对满足所要性能及规格的FA仪器进行筛选,创建时序图等机械设计信息。在控制设计中,基于机械设计信息而对编程语言或程序部件进行选择,创建控制程序。
[0003]在广义的生产线设计的中途,规格或设计发生了变更的情况下,必须在各负责者间传递变更内容,将该变更内容反映至生产线设计信息、机械设计信息以及控制程序。
[0004]另外,当前提出了一种综合仿真系统,即,具有:独立的多个仿真器,它们对构成仿真对象的多个要素分别进行模拟;以及协同单元,其具有共通数据区域,多个仿真器与该共通数据区域连接,可访问该共通数据区域,协同单元具有时间管理单元,该时间管理单元在存在来自一个仿真器的同步请求时,进行与其他仿真器之间的仿真时刻的管理(例如,参照专利文献1)。在共通数据区域中,存储各仿真器的仿真结果或各仿真器的状态等。另外,综合仿真系统具有变更单元,该变更单元在由各仿真器执行仿真时,找出在程序中对外部设备进行访问的位置,将其访问目标变更为共通数据区域中的地址。
[0005]专利文献1:日本特开2006 - 350549号公报

【发明内容】

[0006]在生产线设计信息、机械设计信息及控制程序中,包含意思相同、但在各设计信息中数据形式不同的参数。在生产线设计信息、机械设计信息及控制程序中的任意的设计信息中对上述参数进行了变更的情况下,其他设计信息中所包含的不同形式的参数的变更由各自的负责者进行。在小规模的生产线设计中,还能够由负责者进行修正,但如果生产线设计变为大规模,则会产生修正的错误等。
[0007]专利文献1所记载的综合仿真系统中的变更单元是将程序中的访问目标变更为共通数据区域中的地址的单元,关于进行在各设计信息中形式不同、但意思相同的参数的变更,并未公开。
[0008]本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到一种共通参数接口生成程序以及参数读入程序,在构建控制系统的多个设计工序中创建各个设计信息时,在进行在各工序中使用的意思相同、但数据形式不同的参数的变更的情况下,该共通参数接口生成程序以及参数读入程序能够使相应的参数的变更反映至所有的设计信息。
[0009]为了实现上述目的,本发明所涉及的共通参数接口生成程序在生产线设计工具、机械设计工具以及控制设计工具中生成共通参数接口,该生产线设计工具创建配置有控制装置的模型的、控制系统的生产线设计信息,该机械设计工具基于所述生产线设计信息而对控制装置进行选定并创建机械设计信息,该控制设计工具基于所述机械设计信息而创建机械的动作的控制设计信息,该共通参数接口生成程序执行下述步骤:识别信息赋予步骤,赋予对所获取到的所述生产线设计信息中的控制装置进行识别的识别信息;参数获取步骤,针对所选择出的所述控制装置,从设计信息存储部中获取在所述机械设计信息及所述控制设计信息中所使用的参数的一览;共通参数生成步骤,将所述获取到的参数的一览与所述识别信息、和所选择出的所述控制装置在各所述设计信息中的名称相关联而生成共通参数,并登记至共通参数存储部,该共通参数存储部储存有在所述生产线设计工具、所述机械设计工具及所述控制设计工具中共通地使用的参数;以及共通参数接口生成步骤,针对每个所述设计工具生成共通参数接口,该共通参数接口用于从所述共通参数存储部中对读入所述设计信息时的所述控制装置的所述参数的值进行获取,以数据形式定义信息中的所述数据形式,将所述参数的值读出至所述设计信息,该数据形式定义信息定义出在所述生产线设计工具、所述机械设计工具及所述控制设计工具中对所述参数进行处理时所要求的数据形式。
[0010]发明的效果
[0011]根据本发明,由于针对每个设计工具生成从共通参数存储部对读入设计信息时的控制装置的参数值进行获取,以数据形式定义信息中的数据形式将参数值读出至设计信息的共通参数接口,该数据形式定义信息定义出在设计工具中对参数进行处理时所要求的数据形式,因此具有下述效果,即,即使在任意的设计工具中对参数值进行了变更的情况下,在之后在设计工具中读入设计信息的情况下,也能够从共通参数存储部获取最新的参数值,以各设计工具中所规定的形式读入参数值。
【附图说明】
[0012]图1是示意性地表示实施方式1所涉及的控制系统设计辅助系统的概略结构的框图。
[0013]图2是示意性地表示生产线设计工具的结构的一个例子的框图。
[0014]图3是示意性地表示接口生成装置的结构的一个例子的框图。
[0015]图4是表示共通参数的一个例子的图。
[0016]图5是示意性地表示实施方式1所涉及的共通参数数据库的功能结构的一个例子的框图。
[0017]图6是表不参数关联表格的结构的一个例子的图。
[0018]图7是示意性地表示机械设计工具的功能结构的一个例子的框图。
[0019]图8是示意性地表示控制设计工具的功能结构的一个例子的框图。
[0020]图9是表示实施方式1所涉及的接口生成处理的步骤的一个例子的流程图。
[0021]图10是说明实施方式1所涉及的共通参数接口中的变换处理的流程图。
[0022]图11是表示实施方式1所涉及的参数值的更新处理的步骤的一个例子的流程图。
[0023]图12是示意性地表示实施方式2所涉及的共通参数数据库的结构的一个例子的框图。
[0024]图13是示意性地表示实施方式2所涉及的各设计工具的共通参数接口的功能结构的一个例子的框图。
[0025]图14是表示实施方式2所涉及的控制设计工具中的参数关联表格的一个例子的图。
[0026]图15是示意性地表示实施方式3所涉及的生产线设计工具的功能结构的一个例子的框图。
[0027]图16是表示各设计工具的缓存共通参数表格的结构的一个例子的图。
[0028]图17是表示实施方式3所涉及的参数值的更新处理的步骤的一个例子的流程图。
[0029]图18是表示实施方式3所涉及的参数的读入处理的步骤的一个例子的流程图。
[0030]图19是表示实施方式3所涉及的共通参数数据库的更新方法的处理步骤的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面,参照附图,对本发明的实施方式所涉及的共通参数接口生成程序以及参数读入程序进行详细说明。此外,本发明不限定于这些实施方式。
[0032]实施方式1
[0033]在以下的说明中,假设依次进行生产线设计、机械设计和控制设计而构建控制系统,在生产线设计中,进行控制装置的配置,创建生产线设计信息,在机械设计中,基于生产线设计信息而对满足所要性能及规格的控制装置进行筛选,创建时序图等机械设计信息,在控制设计中,基于机械设计信息而对编程语言或程序部件进行选择,创建包含控制程序和动作参数在内的控制设计信息,该动作参数是在控制程序中针对控制对象的设定值。
[0034]图1是示意性地表示实施方式1所涉及的控制系统设计辅助系统的概略结构的框图。控制系统设计辅助系统具有设计主数据库10、生产线设计工具20、机械设计工具30、控制设计工具40、接口生成装置50、和共通参数数据库60。它们之间例如经由网络而连接。
[0035]生产线设计工具20、机械设计工具30及控制设计工具40由分别导入了生产线设计应用、机械设计应用及控制设计应用的个人计算机等信息处理终端构成。它们既可以分别设置于单独的信息处理终端中,也可以使1台信息处理终端具有多个设计工具的功能。
[0036]设计主数据库10储存有与构成控制系统的控制装置相关的设计信息100。设计信息100例如针对控制装置的每个种类而设置。通过将1个种类的控制装置作为1个部件101,对该部件101进行组合,从而对控制系统进行设计。如图1所示,在设计主数据库10中,使包含生产线设计中所使用的生产线设计参数1021、机械设计中所使用的机械设计参数1022、和控制设计中所使用的控制设计参数1023在内的部件附属信息102与1个种类的部件101相关联。部件101例如是控制装置的3D CAD(3Dimens1nal Computer AidedDesign)部件、控制装置的规格数据、对控制装置的动作进行控制的程序部件等。生产线设计参数1021是使3D CAD部件例如以动画进行动作时的参数。机械设计参数1022是构成时序图时使用的参数。控制设计参数1023是成为程序部件的输入及输出的参数。这些生产线设计参数1021、机械设计参数1022和控制设计参数1023均为意思相同、但形式不同的参数。
[0037]生产线设计工具20是下述装置,即,基于从用户输入的信息,创建控制装置的配置位置、控制装置间的间隔、以及控制装置所要求的所要性能等生产线设计信息。生产线设计工具20由3D CAD等构成。通过由生产线设计者对储存在设计主数据库10中的部件101、即3D CAD部件进行组合并配置,从而创建生产线设计信息。另外,利用所配置的部件101的部件附属信息102,还对所使用的数据的形式进行设定,并储存至生产线设计信息。
[0038]图2是示意性地表示生产线设计工具的结构的一个例子的框图。生产线设计工具20具有通信部
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