14包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800—个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或C⑶图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。
[0132]通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0133]在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0134]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、CD-R0M、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0135]—种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种人脸图像处理方法，所述方法包括:
[0136]获取预设帧图像的人脸关键点位置;其中，所述预设帧图像在当前帧图像之前，与所述当前帧图像间隔预设帧数。
[0137]在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪。
[0138]当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪成功，获得人脸关键点在当前帧图像的跟踪位置，将所述跟踪位置作为当前帧图像的人脸关键点的初始化位置。
[0139]对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，获得当前帧图像的人脸关键点位置。
[0140]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0141]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
[0142]以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
【主权项】
1.一种人脸图像处理方法，其特征在于，所述方法包括: 获取预设帧图像的人脸关键点位置;其中，所述预设帧图像在当前帧图像之前，与所述当前帧图像间隔预设帧数； 在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪； 当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪成功时，获得人脸关键点在当前帧图像的跟踪位置，将所述跟踪位置作为当前帧图像的人脸关键点的初始化位置； 对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，获得当前帧图像的人脸关键点位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设帧图像的人脸关键点位置，包括: 当所述预设帧图像为人脸初始帧图像时，利用平均位置求解法求解所述预设帧图像的人脸关键点位置； 其中，所述平均位置求解法包括: 对图像进行人脸检测，获得图像中的人脸区域； 获取预设训练集中的人脸关键点平均位置； 以所述人脸关键点平均位置为所述人脸区域的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，得到所述图像的人脸关键点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪失败时，利用所述平均位置求解法求解所述当前帧图像的人脸关键点的初始化位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪，包括: 在当前帧图像中利用预设的特征点跟踪算法对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪，所述特征点跟踪算法包括基于光流的特征点跟踪算法。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，包括: 利用预设的监督的梯度下降算法对所述当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解。6.一种人脸图像处理装置，其特征在于，所述装置包括: 第一位置获取模块，被配置为获取预设帧图像的人脸关键点位置;其中，所述预设帧图像在当前帧图像之前，与当前帧图像间隔预设帧数； 跟踪模块，被配置为在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪； 第一初始化位置确定模块，被配置为当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪成功时，获得人脸关键点在当前帧图像的跟踪位置，将所述跟踪位置作为当前帧图像的人脸关键点的初始化位置； 迭代求解模块，被配置为对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，获得当前帧图像的人脸关键点位置。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 平均位置求解模块，被配置为对图像进行人脸检测，获得图像中的人脸区域;获取预设训练集中的人脸关键点平均位置；以所述人脸关键点平均位置为所述人脸区域的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，得到所述图像的人脸关键点位置； 第二位置获取模块，被配置为当所述预设帧图像为人脸初始帧图像时，利用所述平均位置求解模块求解所述预设帧图像的人脸关键点位置。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二初始化位置确定模块，被配置为当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪失败时，利用所述平均位置求解模块求解所述当前帧图像的人脸关键点的初始化位置。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块，包括: 跟踪子模块，被配置为利用预设的特征点跟踪算法对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪，所述特征点跟踪算法包括基于光流的特征点跟踪算法。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述迭代求解模块，包括: 迭代求解子模块，被配置为利用预设的监督的梯度下降算法对所述当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解。11.一种人脸图像处理装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 获取预设帧图像的人脸关键点位置;其中，所述预设帧图像在当前帧图像之前，与所述当前帧图像间隔预设帧数； 在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪； 当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪成功，获得人脸关键点在当前帧图像的跟踪位置，将所述跟踪位置作为当前帧图像的人脸关键点的初始化位置； 对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，获得当前帧图像的人脸关键点位置。
【专利摘要】本公开是关于人脸图像处理方法和装置，该方法包括：获取预设帧图像的人脸关键点位置；其中，所述预设帧图像在当前帧图像之前，与当前帧图像间隔预设帧数；在当前帧图像中对预设帧图像的人脸关键点位置进行跟踪；当对预设帧图像的人脸关键点位置跟踪成功，获得人脸关键点在当前帧图像的跟踪位置，将所述跟踪位置作为当前帧图像的人脸关键点的初始化位置；对当前帧图像的人脸关键点的初始化位置进行迭代求解，获得当前帧图像的人脸关键点位置。本公开迭代求解的次数较少，迭代求解速度快，能提高人脸关键点定位的效率。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105469056
【申请号】CN201510846644
【发明人】杨松, 张涛, 王百超
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月26日