位移传感器、角度传感器、压力传感器、温度传感器中的一种或几种或组合。
[0028]例如，如图2所示，手套200可包括传感器240，例如设置在各个关节附近骨骼处以检测关节的姿态。传感器240检测手套200的状态信息，例如手套200的手指的姿态变化，并将检测到的状态信息发送给处理器260，处理器260将接收到的状态信息发送给服务器，以使得服务器根据接收到的状态信息在虚拟现实应用中显示对应的虚拟道具的变化。
[0029]发明人在实施本发明的过程中发现已有的技术中需要用户手握物理控制器从而实施虚拟现实应用，这样用户的手无法解放出来去取用其他道具，且因为要手握控制器，因此手指无法做出更多动作。
[0030]根据上述实施方式的用于虚拟现实系统的道具，例如，可通过手套上的接口(例如小臂上的卡口)将控制器设置在手套上，服务器通过追踪控制器的位置信息和姿态信息即可获得手套的位置信息和姿态信息，这样用户的双手可解放出来以操作其他物理道具和/或虚拟道具。手套上还可设置检测道具本体状态的传感器，这样服务器还可获得手套各关节附近骨骼处设置的传感器检测到的手套的状态信息，从而在虚拟现实应用中显示用户手指的运动。
[0031]作为一种选择，传感器24还可检测使用道具本体20的用户的生理信息，并将检测到的生理信息传输给处理器26，处理器26将该生理信息发送至服务器。
[0032 ] 例如，传感器24可以为心率传感器、脉搏传感器、肌电传感器中的一种或几种或组入口 ο
[0033]例如，如图2所示，手套200可包括传感器240。传感器240检测使用手套200的用户的生理信息，例如用户的脉搏信息、心率信息等，并将检测到的生理信息发送给处理器260，处理器260将接收到的生理信息发送给服务器，使得服务器可根据接收到的生理信息调取相应的虚拟现实应用。
[0034]应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0035]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0036]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0037]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0038]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
[0039]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0040]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0041]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于虚拟现实系统的道具，所述虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，所述道具包括控制器和道具本体， 所述道具本体包括接口，所述控制器通过所述接口与所述道具本体相连，且所述控制器通过所述接口与所述道具本体相连时所述控制器与所述道具本体的相对位置关系为固定的； 所述控制器与所述运动追踪器进行光信号交互，以产生所述控制器的位置信息和/或姿态信息，并将所述位置信息和/或所述姿态信息发送至所述服务器，以使得所述服务器根据所述位置信息和/或所述姿态信息确定所述道具本体的位置信息和姿态信息。2.如权利要求1所述的道具，其中，所述道具本体还包括: 触发开关，在所述控制器通过所述接口与所述道具本体相连时所述触发开关被触发； 处理器，所述触发开关被触发时生成激活信息； 第一信号发射器，在所述触发开关被触发时发出激活信息，其中，所述激活信息包括ID?目息。3.如权利要求2所述的道具，其中，所述控制器还包括: 信号接收器，接收所述道具的ID信息，以及在所述服务器广播与所述道具对应的确认信息时，接收用户的指令； 信号产生器，根据所述用户的指令产生对所述确认消息反馈信息，所述反馈信息至少包括所述控制器的ID信息以及所述道具的ID信息； 第二信号发射器，向所述服务器发送所述反馈信息，以使得所述服务器将所述道具本体与所述控制器相关联。4.如权利要求3所述的道具，还包括: 传感器，检测所述道具本体的状态信息，并将所述状态信息传输给所述处理器； 所述处理器经由所述第一信号发射器将接收到的状态信息发送至服务器。5.如权利要求3所述的道具，还包括: 传感器，检测使用所述道具的用户的生理信息，并将所述生理信息传输给所述处理器； 所述处理器经由所述第一信号发射器将接收到的状态信息发送至服务器。6.如权利要求1所述的道具，其中，所述道具本体还包括ID标识部，所述ID标识部承载有所述道具本体的ID信息； 所述控制器还包括ID读取部，所述控制器通过所述ID读取部所述ID部而获得所述道具本体的ID信息。7.如权利要求4所述的道具，其中，所述传感器包括以下传感器中的一种或几种:惯性传感器、光学传感器、位移传感器、角度传感器、压力传感器、温度传感器。8.如权利要求8所述的道具，其中，所述传感器包括以下传感器中的一种或几种:心率传感器、脉搏传感器、肌电传感器。9.如权利要求1-8中任意一项所述的道具，其中，所述控制器为六自由度控制器。10.如权利要求1-8中任意一项所述的道具，其中，所述道具本体为可穿戴式动作捕捉设备。
【专利摘要】本发明涉及一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，该道具包括控制器和道具本体。道具本体包括接口，控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位置信息和姿态信息。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN105487671
【申请号】CN201510959077
【发明人】戴若犁, 刘昊扬, 托比亚斯·鲍曼
【申请人】北京诺亦腾科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月18日