一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及智能RFID技术应用领域，特别是一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。
【背景技术】
[0002]射频识别，RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如:图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能够完全自动化的图书智能盘点机器人出现。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置;所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互;所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器;所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。
[0005]本发明中，所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。
[0006]本发明中，所述一体机配有触摸式显示器，方便操控与实现。
[0007]本发明中，所述可控式升降装置上端设有第一RFID天线，下端设有第二 RFID天线，能够盘点位于不同高度书架层的图书。
[0008]本发明中，所述第一RFID天线和第二RFID天线分别连接到RFID阅读器，RFID天线将扫描到的图书信息传输到RFID阅读器，再由RFID阅读器和一体机进行数据交互。
[0009]本发明中，所述底部内仓内设有可充电式移动电源，为所有耗能硬件提供电源。
[0010]本发明中，所述四轮全向移动平台装配有全向车轮。
[0011]本发明中，包括激光导航传感器，激光导航传感器与所述四轮全向移动平台连接，将导航定位数据传送到四轮全向移动平台的处理器，为四轮全向移动平台的移动进行导航。
[0012]本发明中，所述激光导航传感器固定在四轮全向移动平台上。
[0013]本发明中，设备通过以下步骤实现全馆图书自动化盘点功能:
[0014]步骤I，通过导航传感器定位机器人当前具体位置，同时根据定位结果生成一条遍历所有书架的最优路径，并将该最优路径信息传输给四轮全向移动平台；
[0015]步骤2，启动四轮全向移动平台，使其按照上述获取的最优路径行驶；
[0016]步骤3，启动位于可控式升降装置上的第一RFID天线和第二 RFID天线，使其在行驶过程中不间断地扫描书架信息以及书架上的图书信息；
[0017]步骤4，在扫描图书过程中，根据当前的机器人定位信息确定对应的盘点书架号，根据当前的可控式升降装置的升降高度确定对应的盘点书架层数，根据扫描到图书时的时间信息和相位信息确定图书间的前后次序关系；
[0018]步骤5，将扫描时获取的实际图书信息与从数据库服务器中获取的原图书信息进行对比，从而把该图书确定为正确图书或错架图书或丢失图书，并将盘点结果反馈，并显示在一体机上。
[0019]本发明中，所述激光导航传感器为现有技术。
[0020]有益效果:本发明基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书。借助四轮全向移动平台，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置。相对于传统的RFID盘点设备而言，本基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够大大提高图书盘点的工作效率。
[0021]本发明所所涉及到的定位、导航所采用的方法都采用现有技术实现。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0023]图1是本发明的主视图；
[0024]图2是本发明的后视图；
[0025]图3是本发明的左视图；
[0026]图4是本发明的右视图；
[0027]图5是本发明的俯视图；
[0028]图6是本发明的仰视图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本发明作详细说明。
[0030]如图1至图4所示，本发明包括一体机1、内仓2、四轮全向移动平台3、可控式升降装置4、激光导航传感器5、RFID阅读器6、升降装置支架7、升降装置固定块8、升降装置导轨9、第一 RFID天线10、第二 RFID天线11和全向车轮12，其中一体机I固定在内仓2正上方，内仓2固定在四轮全向移动平台3上方前部，可控式升降装置4固定在四轮全向移动平台3上方侧部，激光导航传感器5固定在四轮全向移动平台3上方尾部；内仓2内设有RFID阅读器6，RFID阅读器6通过网线和一体机I连接进行数据交互;可控式升降装置4包括升降装置支架7、升降装置固定块8和升降装置导轨9，升降装置固定块8固定在升降装置支架7上端，升降装置导轨9连接在升降装置固定块8上，第一RFID天线10和第二RFID天线11固定在升降装置导轨9的上下两端，升降装置导轨9在升降装置固定块8上通过机械控制实现升降任务，带动第一RFID天线10和第二 RFID天线11实现上下升降操作，从而能够盘点位于不同高度书架层的图书。
[0031]如图5和图6所示，四轮全向移动平台3两侧共设有四个全向车轮12。
[0032]本发明中，激光导航传感器5通过发射和接收激光脉冲信号进行测距与定位，从而确定该机器人的具体位置，规划行径路径。
[0033]本发明在使用时，当需要完成图书盘点任务时，本设备借助激光导航传感器5，能够自动规划路径，从当前位置出发遍历全部需要进行图书盘点的书架，在行进过程中完成所有的图书盘点工