剖面线A-A的图2的触觉反馈 组件200的局部侧面截面图。图4A所示的第一基底108的部分可包括悬浮部分110,配置用来 在压电致动器112的致动之际偏转。可使用导电粘合剂400、带子，或类似绑定材料来将压电 致动器112耦合到第一基底108。第二基底114可被配置来向压电致动器112提供高压驱动信 号。用于说明的目的，在图4A中仅示出单个压电致动器112。
[0050] 在触觉反馈组件200完全组合的配置中，向上偏斜的条206被朝着对齐第二基底 114的平面内方向向下压。向上偏斜的条206确保其保持与压电致动器112的下侧牢固接触， 压电致动器112的下侧可用导电材料(例如，银)的导电层402涂敷。
[0051] 图4B示出了在压电致动器112用驱动电压信号驱动之后图4A的触觉反馈组件200。 电压驱动信号产生的电场导致压电致动器112在平面内扩展或收缩，如图4B的双向箭头x-x 所示。可以理解扩展或收缩是在二维平面中的，使得扩展/收缩也可被导向相对于图4B的页 进入或离开。然而，源自压电致动器112在平面内（即x-x)方向上的扩展/收缩的动能，被转 换为第一基底108的悬浮部分110的局部的，平面外的，或垂直弯曲或挠曲动作，如图4B中箭 头y-y所示。这根本上归因于将压电致动器112耦合到第一基底108。例如，通过使用导电粘 合剂400将压电致动器112耦合到第一基底108,利用第一基底108相对硬/刚性并基本上防 止平面内位移（即使在悬浮部分110处），压电致动器112被机械地约束在平面内（即x-x方 向）。结果，压电致动器112被迫在平面外，或在垂直(即y-y方向）方向移动/偏转，或弯曲。通 过第一基底108接近键盘100的盖子部分104,这个偏转动作在盖子部分104上产生力，向与 盖子部分104上的相关联的键102(1)-(N)接触的用户手指提供接触感觉。此外，悬浮部分 110的机械隔离导致键102处的局部触觉感觉，其位于模拟键盘组件100的盖子部分104处的 键击的压电致动器112之上。
[0052]作为一个说明性示例，当用户按压键盘100上的键102(1 )_(N)的单独的一个时，与 被压的键102相关联的压电致动器122可响应于所检测到的键压被致动。压电致动器112的 致动引起该压电致动器112所耦合到的悬浮部分110的偏转，如图4B所示。悬浮部分110的该 偏转导致触摸该被压键102的用户手指感觉到的局部触觉感觉。
[0053]图5示出了根据另一实施例的另一示例第一基底500。第一基底500可包括多个被 限定在第一基底500中的基本上正方形的悬浮部分502(1) ,502(2)，…，502(N)。悬浮部分 502(1)-(N)可从第一基底500的其余部分机械隔离，类似图1、2、4中的第一基底108,因为悬 浮部分502(1 )-(N)被配置来相对于第一基底500平面外地机械地位移或移动，而第一基底 500其余部分保持基本静止。悬浮部分502(1 )-(N)还可以基本上对应于键盘100的非致动键 102 (l)-(N)的布局的方式(可以为格子或阵列布局)排列。第一基底500中的特殊地断开的、 正方形的剪切块504,或孔可被用作创建或限定悬浮部分502(1)-(N)的手段。
[0054]图6示出了包括此处揭示的各实施例的触觉反馈组件的键盘100。用户，诸如打字 员，可将他/她的手指600休息在键盘100上，诸如当他/她的手指600在受训的打字员熟悉的 用于盲打的原位置时。键压事件可不被记录，直到在键l〇2(l)_(N)顶部的压力满足或超过 阈值压力，并被键压感测机制检测到。一旦检测或记录了给定键1〇2(1)-(Ν)处的键压，产生 力的机制，诸如压电致动器112可对键压事件产生模拟触觉响应。如上面结合前面的图所描 述的，这个响应可被局部到被按压的特定键，使得在键盘100上休息的其它手指600不感到 触觉感觉。即，仅仅是按压键102的手指可感觉到产生力的机制引起的触觉感觉。在实践中， 第一基底108的悬浮部分110之一的偏转可导致第一基底108围绕偏转的悬浮部分110的某 些可辨别的移动，导致在与偏转的悬浮部分110相关联的键102的邻近的键102(1)-(N)处可 感觉到可辨别的虽然小得多的触觉感觉。然而，靠近邻近键1〇2(1)-(Ν)的被称为"漏出的" 触觉反馈可被遮蔽，或不被用户感觉到，因为在被按压的键102处的更强的信号的存在趋向 于遮蔽漏出在靠近邻近键的更弱的信号。图6示出，在按压那个键(例如"K"键)被记录为键 压之后，用户右手的手指600之一感觉到触觉反馈。可以理解，用户可同时地或同一时间按 顺序按压多个键102(1 )_(N)(例如SHIFT和"K"），可导致按压多个键的两个手指600的感觉 到各自的触觉反馈。
[0055] 本文所描述的环境和各个元件当然可包括许多其它的逻辑、程序以及物理组件， 其中显示在附图中的那些仅仅是与本文的讨论有关的示例。
[0056] 可使用其它架构来实现所描述的功能，这些其它结构也落于本公开的范围内。此 外，尽管以上为了讨论的目的描述了具体的职责分布，但可根据情况以不同方式分布和划 分各组功能和职责。
[0057]
[0058] 总而言之，尽管用对结构特征和/或方法动作专用的语言描述了各实施方式，但可 以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于所述具体特征或动作。相反，这些具体特征 和动作是作为实现所要求保护的主题的示例性形式而公开的。
【主权项】
1. 一种电子设备，包括： 配置用于接收触觉输入的多个键，所述多个键是非致动的并且物理地定义在键盘的盖 子部分上； 邻近所述盖子部分并在所述盖子部分下方的基底，所述基底包括位于所述多个键的每 一个的下方的多个悬浮部分； 耦合到所述多个悬浮部分的一个或多个产生力的机制，所述一个或多个产生力的机制 的至少一个被配置以在所述至少一个产生力的机制的致动之际偏转它们所耦合到的所述 悬浮部分。2. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个产生力的机制响应于为 相关联的键记录的键压而被致动。3. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述多个悬浮部分中的每个通过跨环形 孔圆周式分开的多个连接点在基底内悬浮。4. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个产生力的机制包括压电 致动器。5. 如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述基底是所述盖子部分和所述压电致 动器之间的第一基底，所述电子设备还包括配置用于将驱动电压信号单独地递送到每个所 述压电致动器以致动所述压电致动器的第二基底。6. 如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述压电致动器用导电粘合剂被耦合到 所述第一基底。7. 如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第二基底是导电的并包括配置用于 维持与所述压电致动器的接触的一个或多个向上偏斜的条。8. 如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述多个连接点包括至少两个连接点。9. 如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述多个连接点等距。10. 如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，还包括在所述第一基底和所述第二基 底之间的绝缘层，所述绝缘层包括多个孔以便于在所述压电致动器和所述第一和第二基底 之间的对接。
【专利摘要】此处揭示的是用于提供模拟的触觉反馈的技术和系统，该触觉反馈对于键盘的物理的非致动键是局部的。键盘包括在该键盘的盖子部分中定义的多个非致动键，多个产生力的机制耦合到在盖子部分下方且邻近盖子部分的基底。该产生力的机制可以被放置在基底的悬浮部分上，这些悬浮部分在基底上机械地隔离并排列在基底上以基本上对应于多个非致动键的布局。产生力的机制可被个别地致动以偏转盖子部分下方的基底的悬浮部分，来为用户的手指创造对于特定键是局部的触觉感觉。在某些实施例中，产生力的机制是压电致动器。
【IPC分类】G06F3/01, H01H13/85
【公开号】CN105518573
【申请号】CN201480027470
【发明人】H·Z·谭, 马兆远, 赵晨
【申请人】微软技术许可有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年5月14日
【公告号】EP2997447A1, US20140340208, WO2014186428A1