其中所述辨识所述手势进一步基于所述所计算的直方图与各自表示可辨 识手势的一或多个直方图的比较。4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一组手势角度为时间排序的。5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括第 一组时间排序的手势角度和第二组时间排序的手势角度，且其中所述第二组时间排序的手 势角度包括所述第一组时间排序的手势角度的子部分。6. 根据权利要求5所述的方法，其中辨识所述手势进一步基于： 将所述第一组时间排序的手势角度与手势模型比较；以及 将所述第二组时间排序的手势角度与所述手势模型的第一子部分比较。7. 根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括第 三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第二组时间排 序的手势角度的子部分。8. 根据权利要求7所述的方法，其中辨识所述手势进一步基于将所述第三组时间排序 的手势角度与所述手势模型的所述第一子部分的子部分比较。9. 根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括第 三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第一组时间排 序的手势角度的子部分，所述子部分不包含组成所述第二组时间排序的手势角度的所述手 势角度中的任一者。10. 根据权利要求9所述的方法，其中辨识所述手势进一步基于将所述第三组时间排序 的手势角度与所述手势模型的第二子部分比较，所述第二子部分不包含所述手势模型的所 述第一子部分中的任一者。11. 根据权利要求10所述的方法，其中辨识所述手势进一步基于： 将所述第二组时间排序的手势角度与所述第三组时间排序的手势角度级联，以产生一 组级联的时间排序手势角度； 将所述手势模型的所述第一子部分与所述手势模型的所述第二子部分级联，以产生所 述手势模型的级联子部分；以及 将所述组级联的时间排序手势角度与所述手势模型的所述级联子部分比较。12. 根据权利要求2所述的方法，其中所述手势模型包括至少一组经训练的时间排序手 势角度，所述组经训练的时间排序手势角度在辨识所述手势对象的所述手势之前被产生。13. -种设备，其包括： 至少一个记录装置，其经配置以随时间记录多个数据对象中的手势对象；以及 处理器，其经配置以： 使用所述多个所记录的数据对象计算至少一组手势角度，其中所述至少一组中的所述 手势角度中的每一者包括所述手势对象的两个位置之间的角度测量值，所述两个位置记录 于所述多个所记录的数据对象中的连续数据对象中；且 基于所述至少一组手势角度辨识手势。14. 根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以将所述至少一组手 势角度与手势模型比较。15. 根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述至少一组 手势角度计算表示角度频率的直方图，且其中所述处理器经配置以辨识所述手势是基于所 述所计算的直方图与各自表示可辨识手势的一或多个直方图的比较。16. 根据权利要求13所述的设备，其中所述至少一组手势角度为时间排序的。17. 根据权利要求16所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第一组时间排序的手势角度和第二组时间排序的手势角度，且其中所述第二组时间排序的 手势角度包括所述第一组时间排序的手势角度的子部分。18. 根据权利要求17所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以： 将所述第一组时间排序的手势角度与手势模型比较;且 将所述第二组时间排序的手势角度与所述手势模型的第一子部分比较。19. 根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第二组时间 排序的手势角度的子部分。20. 根据权利要求19所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以将所述第三组时间 排序的手势角度与所述手势模型的所述第一子部分的子部分比较。21. 根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第一组时间 排序的手势角度的子部分，所述子部分不包含组成所述第二组时间排序的手势角度的所述 手势角度中的任一者。22. 根据权利要求21所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以将所述第三组时间 排序的手势角度与所述手势模型的第二子部分比较，所述第二子部分不包含所述手势模型 的所述第一子部分中的任一者。23. 根据权利要求22所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以： 将所述第二组时间排序的手势角度与所述第三组时间排序的手势角度级联，以产生一 组级联的时间排序手势角度； 将所述手势模型的所述第一子部分与所述手势模型的所述第二子部分级联，以产生所 述手势模型的级联子部分;且 将所述组级联的时间排序手势角度与所述手势模型的所述级联子部分比较。24. 根据权利要求14所述的设备，其中所述手势模型包括至少一组经训练的时间排序 手势角度，所述组经训练的时间排序手势角度在辨识所述手势对象的所述手势之前被产 生。25. -种用于辨识多个所记录数据对象中的手势对象的手势的方法，所述所记录的数 据对象随时间而被记录，所述设备包括： 用于使用所述多个所记录的数据对象计算至少一组手势角度的装置，其中所述至少一 组中的所述手势角度中的每一者包括所述手势对象的两个位置之间的角度测量值，所述两 个位置记录于所述多个所记录的数据对象中的连续数据对象中；以及 用于基于所述至少一组手势角度辨识所述手势的装置。26. 根据权利要求25所述的设备，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于用于 将所述至少一组手势角度与手势模型比较的装置。27. 根据权利要求25所述的设备，其进一步包括用于基于所述至少一组手势角度计算 表示角度频率的直方图的装置，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于所述所计算 的直方图与各自表示可辨识手势的一或多个直方图的比较。28. 根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一组手势角度为时间排序的。29. 根据权利要求28所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第一组时间排序的手势角度和第二组时间排序的手势角度，且其中所述第二组时间排序的 手势角度包括所述第一组时间排序的手势角度的子部分。30. 根据权利要求29所述的设备，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于： 用于将所述第一组时间排序的手势角度与手势模型比较的装置；以及 用于将所述第二组时间排序的手势角度与所述手势模型的第一子部分比较的装置。31. 根据权利要求30所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第二组时间 排序的手势角度的子部分。32. 根据权利要求31所述的设备，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于用于 将所述第三组时间排序的手势角度与所述手势模型的所述第一子部分的子部分比较的装 置。33. 根据权利要求30所述的设备，其中所述至少一组时间排序的手势角度进一步包括 第三组时间排序的手势角度，且其中所述第三组时间排序的手势角度包括所述第一组时间 排序的手势角度的子部分，所述子部分不包含组成所述第二组时间排序的手势角度的所述 手势角度中的任一者。34. 根据权利要求33所述的设备，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于用于 将所述第三组时间排序的手势角度与所述手势模型的第二子部分比较的装置，所述第二子 部分不包含所述手势模型的所述第一子部分中的任一者。35. 根据权利要求34所述的设备，其中所述用于辨识所述手势的装置进一步基于： 用于将所述第二组时间排序的手势角度与所述第三组时间排序的手势角度级联以产 生一组级联的时间排序手势角度的装置； 用于将所述手势模型的所述第一子部分与所述手势模型的所述第二子部分级联以产 生所述手势模型的级联子部分的装置;以及 用于将所述组级联的时间排序手势角度与所述手势模型的所述级联子部分比较的装 置。36. 根据权利要求26所述的设备，其中所述手势模型包括至少一组经训练的时间排序 手势角度，所述组经训练的时间排序手势角度在辨识所述手势对象的所述手势之前被产 生。37. -种非暂时性处理器可读媒体，其包括处理器可读指令，所述处理器可读指令经配 置以致使处理器： 随时间记录多个数据对象中的手势对象； 使用所述多个所记录的数据对象计算至少一组手势角度，其中所述至少一组中的所述 手势角度中的每一者包括所述手势对象的两个位置之间的角度测量值，所述两个位置记录 于所述多个所记录的数据对象中的连续数据对象中；且 基于所述至少一组手势角度辨识手势。38. 根据权利要求37所述的非暂时性处理器可读媒体，其中所述指令经进一步配置以 致使所述处理器将所述至少一组手势角度与手势模型比较。39. 根据权利要求37所述的非暂时性处理器可读媒体，其中所述指令经进一步配置以 致使所述处理器基于所述至少一组手势角度计算表示角度频率的直方图，且其中所述处理 器经配置以辨识所述手势是基于所述所计算的直方图与各自表示可辨识手势的一或多个 直方图的比较。40. 根据权利要求37所述的非暂时性处理器可读媒体，其中所述至少一组手势角度为 时间排序的。41. 根据权利要求40所述的非暂时性处理器可读媒体，其中所述至少一组时间排序的 手势角度进一步包括第一组时间排序的手势角度和第二组时间排序的手势角度，且其中所 述第二组时间排序的手势角度包括所述第一组时间排序的手势角度的子部分。42. 根据权利要求41所述的非暂时性处理器可读媒体，其中所述指令进一步经配置以 致使所述处理器： 将所述第一组时间排序的手势角度与手势模型比较;且 将所述第二组时间排序的手势角度与所述手势模型的第一子部分比较。
【专利摘要】呈现本发明的方法和设备以用于辨识多个所记录的数据对象中的手势对象的手势，其中所述所记录的数据对象随时间而被记录。在一些实施例中，一种方法包含：使用所述多个所记录的数据对象计算至少一组手势角度，其中所述至少一组中的所述手势角度中的每一者包括所述手势对象的两个位置之间的角度测量值，所述两个位置记录于所述多个所记录的数据对象中的连续数据对象中；以及基于所述至少一组手势角度辨识所述手势。在一些实施例中，所述方法包含进一步基于将所述至少一组手势角度与手势模型比较而辨识所述手势。
【IPC分类】G06F3/01, G06K9/00, G06F3/00
【公开号】CN105518581
【申请号】CN201480049550
【发明人】阿尔皮特·米塔尔
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月12日
【公告号】EP3044651A1, US20150077322, WO2015038985A1